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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ PR FÍSICA TEÓRICA 1 MÓDULO: Cinemática TEMA: Cálculo Diferencial e Integral 1 Copyright©2020 – Juliana de Fatima Prestes Souza Universidade Tecnológica Federal do Paraná Campus Curitiba Departamento Acadêmico de Física (DAFIS) 𝑓(𝑥) = 𝐶 𝑥𝑛 CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL Nas aulas anteriores foi visto como obter a velocidade e aceleração de um corpo num instante de tempo específico, ou seja, suas velocidade e aceleração instantâneas. O método utilizado foi o método gráfico, onde uma reta tangente à curva no ponto P, de coordenadas (xp,tp), era traçada. A inclinação da tangente, definida como o limite da razão Δx/Δt quando o valor de Δt tende a zero, fornecia o valor da grandeza instantânea. Outro método bastante eficaz, é um método matemático, com origem no cálculo diferencial e integral: a derivada. A derivada possui sua definição dada pelo limite discutido nas aulas anteriores. Perceba que a derivada não é um limite de uma grandeza específica, mas sim o limite da razão entre duas grandezas, quando a do denominador tende à zero. Uma de suas aplicações está em problemas de cinemática, como será mostrado à seguir. 1) Derivada A derivada é um operador matemático. Os operadores matemáticos mais simples conhecidos são soma, subtração, multiplicação e divisão. Porém, a derivada é um operador que se aplica em funções. Ao aplicar a derivada numa função, outra função é gerada como resposta. A derivada mais simples que pode se apresentar é a derivada de uma função polinomial. Seja uma função f(x), dada por onde C e n são números naturais. A função f(x) é dita polinomial, pois é definida por um polinômio de grau n, dado pelo expoente da função. Para derivar a função f(x) basta usar a seguinte regra (1) (2) (3) 𝐷′𝑓(𝑥) = 𝐷′(𝐶 𝑥𝑛) Símbolo do operador derivada 𝐷′𝑓(𝑥) = 𝑛 ∙ (𝐶 𝑥𝑛−1) Figura 1: Esta figura representa o gráfico de posição (x) versus tempo (t). A inclinação da reta tangente ao ponto P representa v(tP), ou seja, a velocidade instantânea no instante tP. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ PR FÍSICA TEÓRICA 1 MÓDULO: Cinemática TEMA: Cálculo Diferencial e Integral 2 Copyright©2020 – Juliana de Fatima Prestes Souza Universidade Tecnológica Federal do Paraná Campus Curitiba Departamento Acadêmico de Física (DAFIS) Ex 1.1) Dada a função f(x) = 3 x2 + x5, encontre sua derivada em função da variável x. Uma das aplicações mais utilizadas na Física é a derivada de uma função em relação ao tempo, ou seja, a derivada de uma função f(t), onde t representa o tempo. O resultado dessa derivação fornece como resposta importantes grandezas da Cinemática. Considerando as funções x(t) e v(t) como posição e velocidade, respectivamente. Suas derivadas em relação ao tempo são dadas por Note que a resposta é outra função do tempo. Para saber o valor de velocidade ou aceleração instanâneas num instante t qualquer, basta substituir o valor do instante desejado no lugar da variável t. Ex 1.2) A posição de um objeto em função do tempo é dada por x(t) = 2,1 t3 + 1,0 t2 – 4,1 t + 3, onde x é dado em metros e t em segundos. (a) Escreva a velocidade em função do tempo. (b) Qual a velocidade do objeto em t = 10,0 s? (c) Qual a velocidade média no intervalo de tempo entre 10,0 s e 20,0 s? (d) Quando o objeto se encontra em repouso? (e) Qual a aceleração do objeto em função do tempo? (f) Qual a aceleração média no intervalo de tempo entre 10,0 s e 20,0 s? (g) Em algum instante de tempo a aceleração é zero? Justifique sua resposta. 𝐷′𝑓(𝑥) = 𝐷′(3 𝑥2) + 𝐷′( 𝑥5) 𝐷′𝑓(𝑥) = 2 ∙ (3 𝑥2−1) + 5 ∙ (𝑥5−1) 𝐷′𝑓(𝑥) = (6 𝑥) + (5 𝑥4) 𝑑 𝑑𝑡 𝑥(𝑡) = 𝑣(𝑡) A derivada da posição em relação ao tempo é a velocidade 𝑑 𝑑𝑡 𝑣(𝑡) = 𝑎(𝑡) A derivada da velocidade em relação ao tempo é a aceleração (4) (5) UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ PR FÍSICA TEÓRICA 1 MÓDULO: Cinemática TEMA: Cálculo Diferencial e Integral 3 Copyright©2020 – Juliana de Fatima Prestes Souza Universidade Tecnológica Federal do Paraná Campus Curitiba Departamento Acadêmico de Física (DAFIS) 2) Integral A integral é a operação inversa da derivada. Ela é definida como um somatório, o que será discutido com maior ênfase nas próximas aulas. Por hora, vamos trabalhar a integral de funções polinomiais, as mais simples encontradas. Novamente, seja uma função dada pela expressão (1). Sua integral é dada pela seguinte regra Ex 2.1) Aplique a integral na função f(x) = 6 x + 5 x4 e compare a resposta com a função dada no exemplo 1.1. Como você explica esse resultado? Assim como no caso da derivada, a integral também possui aplicação na Cinemática, quando a integral de uma função é obtida em relação ao tempo. O resultado dessas integrais fornecem, também, grandezas da Cinemática como resposta. Considerando as funções x(t), v(t) e a(t) como posição, velocidade e aceleração, respectivamente, suas integrais em relação ao tempo são dadas por Símbolo de integral 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐶 𝑥𝑛 𝑑𝑥 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝐶 ∙ 𝑥𝑛+1 𝑛 + 1 A integral da aceleração em relação ao tempo é a velocidade 𝑎(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑣(𝑡) A integral da velocidade em relação ao tempo é a posição 𝑣(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑥(𝑡) (6) (7) (8) UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ PR FÍSICA TEÓRICA 1 MÓDULO: Cinemática TEMA: Cálculo Diferencial e Integral 4 Copyright©2020 – Juliana de Fatima Prestes Souza Universidade Tecnológica Federal do Paraná Campus Curitiba Departamento Acadêmico de Física (DAFIS) No caso da integral, uma nova função também é obtida. Para saber uma grandeza num determinado intervalo de tempo, basta substituir as variáveis t por seus instantes fornecidos nos limites de integração. Deve-se fazer sempre o limite superior menos o limite inferior. Ex 2.2) Aplique a integral na função f(x) = 2 t3 e , entre os limites t = 4 e t = 1. Ex 2.3) Dada a aceleração de uma partícula com a(t) = 2 t + 5 t3, encontre (a) sua velocidade em função do tempo, (b) sua velocidade no intervalo de tempo entre 2 e 3 segundos, (c) sua posição em t = 0,5 s e (d) seu deslocamento no intervalo de tempo entre 2 e 3 segundos. 4 2 𝑡3𝑑𝑡 4 1 = 2 𝑡4 4 = 𝑡4 2 1 ∫ 2 𝑡3𝑑𝑡 4 1 = 44 2 − 14 2 = 127,5 𝑢𝑛𝑖
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