APS GUINDASTE ELÉTRICO

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UNIP – Universidade Paulista 
 
Engenharia Mecânica/Mecatrônica 
 
 
Atividades Práticas 
Supervisionadas (APS) do 5° e 
6° período 
2º semestre de 2018 
 
 
 
1 - OBJETIVO 
 
Projetar e construir um guindaste elétrico, que permita o levantamento e 
transporte de uma massa padrão para posições pré-estabelecidas. O braço do 
guindaste deverá conter um eletroímã. 
 
2 – FORMAÇÃO DE GRUPOS 
 
Os grupos deverão ser formados por no máximo 10 alunos. Um integrante de 
cada grupo ficará responsável pela formação do grupo e postagem do trabalho 
no sistema da universidade. Não serão permitidos grupos com integrantes de 
turmas diferentes. 
 
3 – NORMAS DE CONSTRUÇÃO 
 
A construção do guindaste elétrico deverá contemplar os seguintes itens: 
 
Requisito do Projeto Especificação do projeto 
Peso máximo 10,0 kg 
Levantamento do braço Elétrico 
Movimento do braço Elétrico 
Peso máximo da carga a ser levada 41 g 
Volume máximo da carga a ser levada 10 cm x 10 cm x 10 cm (1.000 cm³) 
 
 
• Estrutura de Palito de Picolé ou alumínio ou aço inox 304 polido; 
• Sistema elétrico composto por 3 motores de passo 5V ou 3 servomotores 
ou ambos (no máximo 3); 
• 1 Protoboard; 
• 1 Arduino UNO; 
• Pilhas de 1,5 V (no máximo 6) ou baterias de 9V (no máximo 2) ou ambas 
respeitando o máximo de cada item. 
 
A figura a seguir apresenta-se um esquema do projeto proposto (figura 1). A 
extremidade será composta por um eletroímã, como detalhado nas subseções a 
seguir. 
 
Figura 1: Esquema do guindaste elétrico. 
 
3.1 - Eletroímã 
No trabalho escrito o aluno deverá descrever o princípio de funcionamento 
de um eletroímã, o circuito empregado e a escolha dos materiais. O eletroímã 
deve suportar um corpo com (41±1) g de massa (consultar Apêndice A – 
fornecido pela Universidade na data da apresentação) ao longo do percurso 
proposto (Seção 4.0). 
 
 
4 – DIMENSÕES DO PERCURSO DE PROVA 
 
O guindaste deve ser montado sobre uma base (fornecida pelo aluno) com as 
devidas marcações para a pista de prova, seguindo as dimensões mostradas na 
figura 2. Com o eixo do guindaste posicionado no ponto X o guindaste deverá 
efetuar os seguintes movimentos: 
1) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição inicial O até a posição 
A; 
2) Abandonar o corpo na posição A; 
3) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição A até a posição B; 
4) Abandonar o corpo na posição B; 
5) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição B até a posição inicial 
O; 
6) Abandonar o corpo na posição inicial O. 
 
 
Figura 2: Esquema da pista de prova para o guindaste 
elétrico. As regiões O, A e B possuem área de 10 x 10 cm². 
 
5 – CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO 
 
ITEM NOTA 
Trabalho escrito 4,5 
Normas de construção 0,5 
Controle do sistema elétrico 0,5 
Design do guindaste 0,5 
Abandonar o corpo na posição A 1,0 
Abandonar o corpo na posição B 1,0 
Retorno à posição inicial O 1,0 
6 – TRABALHO ESCRITO 
 
O trabalho escrito deve estar vinculado com as disciplinas cursadas até o 
presente momento do curso, e deve conter: 
➢ Ciência dos materiais: Deve constar no trabalho escrito a justificativa da 
seleção de todos os materiais no guindaste, bem como tabela indicando 
as propriedades mecânicas dos materiais. 
➢ Estática nas estruturas: Deve constar no trabalho escrito os cálculos 
estruturais do guindaste. 
➢ Resistência dos Materiais: Deve constar no trabalho escrito os cálculos 
estruturais do guindaste. 
➢ Cinemática dos sólidos: Deve constar no trabalho todos os dados de 
aceleração e velocidade da massa que estará sendo deslocada no braço. 
➢ Dinâmica dos sólidos: Deve constar no trabalho a análise de forças 
envolvida no processo de içamento e descarga do guindaste. 
➢ Fabricação mecânica: Deve constar no trabalho todos os processos de 
fabricação utilizados na construção do protótipo, com a devida justificativa 
da utilização de cada método. No caso de materiais adquiridos prontos, 
deve constar pesquisa do processo de fabricação utilizados em tais 
componentes. 
➢ Fabricação Mecânica e Metrologia aplicada: Deverão ser demonstrados 
o tipo de ajuste utilizado na fixação dos eixos e partes deslizantes. 
➢ Programação de computadores: A programação dos microcontroladores 
utilizados deve constar no trabalho escrito em anexo. 
➢ Fundamentos dos circuitos elétricos: Deve constar no trabalho escrito, 
em anexo, todos os esquemas elétricos do guindaste, bom como cálculos 
de dimensionamento. 
➢ Engenharia e Meio Ambiente e Desenvolvimento Sustentável: A 
descrição completa dos materiais utilizados e sua relação com o meio 
ambiente devem constar no trabalho. 
➢ Automação: deverá constar o trabalho escrito os elementos utilizados no 
controle do movimento, com a devida descrição do funcionamento e da 
função desenvolvida pelo componente no sistema. 
A inserção de conhecimentos de quaisquer áreas não citadas acima no robô 
(hidráulica, pneumática) implica na obrigatoriedade de inserir no trabalho escrito 
todo o dimensionamento e descrição do funcionamento dos sistemas. 
O trabalho escrito deve seguir o guia de normatização ABNT da Universidade, 
que está no site: 
http://www3.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_normalizacao_ab
nt.pdf 
O trabalho também deve conter os seguintes itens: 
a) Capa com os nomes, RA e turma dos integrantes; 
b) Objetivos; 
c) Desenvolvimento teórico do assunto com revisão bibliográfica; 
d) Materiais e cálculos utilizados; 
e) Desenho técnico do braço robótico, esquema elétrico (braço) e elétrico 
(eletroímã); 
f) Etapas de construção; 
g) Resultados dos testes preliminares; 
h) Planilha de custo do projeto; 
i) Conclusões e; 
j) Referências bibliográficas. 
 
7- APRESENTAÇÃO DO TRABALHO ESCRITO 
 
NBR 14724: Informação e documentação: Trabalhos acadêmicos – 
Apresentação Os textos devem ser digitados no anverso das folhas, com 
exceção da folha de rosto cujo verso deve contar com a ficha catalográfica. 
Recomenda-se que os elementos textuais e pós-textuais sejam digitados no 
anverso e verso das folhas. 
 
http://www3.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_normalizacao_abnt.pdf
http://www3.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_normalizacao_abnt.pdf
7.1 Formato 
 
➢ Papel em branco, formato A4 (21 X 29,7cm). 
 
7.2 Fonte 
 
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) e tamanho 12 para todo trabalho. 
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) e tamanho 10 para citações com mais 
de três linhas, notas de roda pé, paginação, legenda e fonte das 
ilustrações e das tabelas; 
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) tamanha 12 para (TÍTULO) em 
maiúsculo e negrito; 
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) tamanha 12 para (subtítulo) em 
minúsculo. 
 
7.3 Margem 
 
➢ Anverso: margem esquerda e superior de 3 cm, direita e inferior 2 cm; 
➢ Verso: margem direita e superior de 3 cm; esquerda e inferior 2 cm; 
➢ Recuo de primeira linha do parágrafo: 1,25 cm (1 Tab), a partir da 
margem esquerda; 
➢ Recuo de parágrafo para citação com mais de três linhas: 4 cm da 
margem esquerda; 
➢ Alinhamento do texto: utilizar a opção “Justificado” do programa Word; 
➢ Alinhamento de título e seções: utilizar a opção “Alinhar à Esquerda” do 
programa Word; 
➢ Alinhamento de título sem indicação numérica (RESUMO, LISTAS, 
SUMÁRIO e REFERÊNCIAS): utilizar a opção “Centralizado” do 
programa Word. 
 
 
 
7.4 ESPAÇAMENTO 
 
➢ Espaço “Entrelinhas” do texto: 1,5 cm 
 O espaço simples é usado em: citações de mais de três linhas, notas de roda 
pé, referências, resumos, legendas; 
➢ Os títulos das seções e subtítulos devem começar no anverso na parte 
superior da margem esquerda da folha e separados do texto por um 
espaço de 1,5 cm e os subtítulos também devem ser separados do texto 
por um espaço de 1,5 cm entrelinhas. Títulos que ocupem mais de uma 
linha, a partir da segunda linha devem ser posicionadosabaixo da 
primeira letra da primeira palavra do título; 
➢ As referências devem ser separadas entre si por um espaço simples em 
branco; 
➢ A Natureza do trabalho, o objetivo, o nome da instituição a que é 
submetido e a área de concentração devem ser alinhados do meio da 
folha para a direita em espaço simples e fonte Arial ou Times New Roman 
tamanho 12, ver exemplo de “Folha de rosto”. 
 
7.5 PAGINAÇÃO 
 
➢ As folhas do trabalho devem ser contadas, sequencialmente, a partir da 
folha de rosto e numeradas a partir da Introdução. 
➢ Os números devem ser escritos em algarismos arábicos e alinhados a 2 
cm da margem direita e da margem superior. 
 
8 – APRESENTAÇÃO 
 
O trabalho deve ser apresentado por todos os integrantes do grupo. Os 
integrantes que não comparecem receberão nota zero na apresentação. Serão 
abonadas apenas faltas justificadas, conforme previsto no manual do aluno da 
UNIP. A data da apresentação será divulgada pela coordenação do curso nos 
murais. A avaliação do projeto prático será feita pelo professor, caso a 
coordenação de São Paulo adiante a data da postagem da APS, a data da 
avaliação do projeto prático pode ser adiantada, mas será publicada nos murais 
de aviso. 
 
10 – POSTAGEM DO TRABALHO 
 
O trabalho escrito deverá ser postado no site: 
<trabalhosacademicos.unip.br/entrega>, até a data limite, estipulada pela 
coordenação do curso (a data será publicada pela coordenação no quadro 
de avisos da engenharia). O arquivo postado no sistema são de inteira 
responsabilidade do grupo. Portanto, casos de arquivos corrompidos e 
alunos não vinculados ao trabalho escrito serão reprovados na avaliação. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
APÊNDICE A – DIMENSÕES DO CORPO DE PROVA 
 
 
 
Observação: O corpo de prova deve ser fornecido pelo aluno na data da 
apresentação. 
 
 
IMPORTANTE 
 
AS DATAS PARA A FORMAÇÃO DOS GRUPOS E POSTAGEM DO 
TRABALHO SERÃO PUBLICADAS NOS QUADROS DE AVISOS. OS 
ALUNOS DEVERÃO RESPEITAR AS DATAS ESTIPULADAS PELA 
COORDENAÇÃO DA ENGENHARIA.