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Telemetria e Telecomando Telemetria e Telecomando A palavra telemetria é derivada da junção de duas palavras gregas: tele, que significa longe e metron, que significa medida, ou seja, um Sistema de Telemetria é algo que faz medições a distância. O propósito desses sistemas é transmitir dados, que sejam confiáveis e com informações importantes, de um sistema remoto para uma base, que se encontra fora do sistema, onde os dados poderão ser estudados . A utilização destes sistemas começou com a necessidade de realizarem-se medições em lugares inacessíveis ao homem, a exemplo da medição de temperatura em alto forno que oferece riscos até mesmo para os sensores instalados nos mesmos. Introdução Telemetria e Telecomando Telemetria permite a comunicação e a medição de informações de processos e infraestruturas e o Telecomando permite ações, que podem ser automáticas ou operadas remotamente por uma equipe de gestores. Essas tecnologias são aplicadas em vários mercados e devido aos benefícios gerados. Realizar medições, coletas de dados e ações em pontos remotos ou inacessíveis; Ter acesso a informações em tempo real de estações elevatórias, reservatórios, medidores de vazão e demais dispositivos elétricos e hidráulico do sistema; Realizar ações automáticas ou operadas remotamente em conjunto motobomba, válvulas redutoras de pressão e válvulas borboletas; Armazenar dados históricos das variáveis mais importantes da operação; Prevenir e minimizar perdas; Enviar alarmes. Introdução Telemetria e Telecomando As aplicações de telemetria permeiam diversas áreas do conhecimento, alguns exemplos são indústria aeronáutica, aeroespacial, usinas nucleares e medicina. Na aeronáutica, tanto nos veículos não tripulados quanto nos tripulados, a telemetria é importante, uma vez que o sistema pode mostrar o que se passa com os mesmos durante o voo e medir parâmetros que não são visíveis a olho nu, como a fadiga da asa. Na indústria aeroespacial, esses sistemas além de enviarem informações do equipamento, auxiliam também no envio de imagens. Em usinas nucleares, eles realizam a medição em ambientes insalubres para o homem. Telemetria na Indústria Aeroespacial Telemetria e Telecomando Um sistema de telemetria é composto por ao menos um sensor, ou um grupo deles, uma interface entre os sensores e a rede de comunicação, um conjunto de comunicação transmissor / receptor e um mostrador ou qualquer outro tipo interface gráfica, para monitoramento dos dados obtidos O sistema de Telemetria e Telecomando Telemetria e Telecomando A instrumentação tem papel fundamental em aplicações de sistemas de telemetria, pois é a parte responsável na leitura e fornecimento de dados, que podem ser, em termos de grandeza elétrica, sinais de carga, frequência, tensão ou corrente, e estes dados podem ser modulados e transmitidos em sistemas de longas distâncias. Aquisição: Os dados são adquiridos por um conjunto de sensores e transdutores que medem e convertem uma grandeza ou um sinal em uma tensão ou corrente elétrica (Analógicos ou Digitais) Instrumentação e Aquisição de Dados Telemetria e Telecomando Sistemas de comunicação são compostos por um transmissor e um receptor. Canal de comunicação é o meio físico ou virtual que assegura o sinal elétrico em forma de mensagem, no caso da indústria aeronáutica esse meio é o ar. Rádio frequência; ZigBee Comunicação Telemetria e Telecomando O projeto ARARA (Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas), está centrado no desenvolvimento e uso de UAV's, de escala reduzida, para monitoramento aéreo. Seu principal objetivo é a substituição de aeronaves convencionais utilizadas na obtenção de fotografias aéreas, para monitoramento de áreas agrícolas e áreas sujeitas a problemas ambientais, por UAV's de pequeno porte que realizam missões pré-estabelecidas pelos usuários. O projeto ARARA está sendo desenvolvido no Laboratório de Computação de Alto Desempenho do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação - USP São Carlos em cooperação com a EMBRAPA Instrumentação Agropecuária, São Carlos SP. Dados de Telecomando, Dados de Telemetria e Dados de Vídeo Projeto ARARA Telemetria e Telecomando O Consultative Committee for Space Data Systems (CCSDS) é uma organização oficialmente estabelecida pelas principais agências espaciais do mundo. O CCSDS publicou algumas recomendações de formato de dados e métodos para transmissão de telemetria e telecomando. A recomendação do pacote de telemetria define o padrão de unidades de dados para transferência de telemetria de um veículo espacial para a estação terrestre. A recomendação de telecomando define o padrão de unidade de dados para enviar comandos da estação terrestre para o veículo espacial Contexto aeroespacial Telemetria e Telecomando O sistema de bordo transmite para as unidades de dados sobre um canal de comunicação espaço-terra, de modo que o sistema terrestre receba as unidades de forma individual com alta confiabilidade, repassando-as para os processos destino em terra em sequência. Essas fontes on-board podem ser instrumentos, como por exemplo, sensores paca captura de dados científicos, estado atual do veículo espacial ou demais subsistemas. O modelo de serviço de telemetria é dado por um protocolo composto de 7 camadas: aplicação, gerência do sistema, empacotamento, segmentação, transferência, codificação e física. Contexto aeroespacial Telemetria e Telecomando Contexto aeroespacial Telemetria e Telecomando O modelo de serviço de telecomando, também, é dado por um protocolo composto de 7 camadas: aplicação, gerência do sistema, empacotamento, segmentação, transferência, codificação e física. Contexto aeroespacial Telemetria e Telecomando Contexto aeroespacial Telemetria e Telecomando https://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/bitstream/doc/28442/1/CiT152002.pdf; RIBEIRO, R. E. Um sistema para telemetria e telecomando de aeronaves do Projeto ARARA. 2000. 124 f. Dissertação (Mestrado) - Instituto de Ciências Matemáticas e da Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos; DIAS, J. E. A. Eletrônica, instrumentação e telemetria do veículo UFVBAJA. 2010. Monografia (Conclusão do Curso de Licenciatura em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa, Viçosa. 2010.; CONSULTATIVE COMMITTEE FOR SPACE DATA SYSTEMS (CCSDS). Telemetry: summary of concept and rationale. Green Book, Issue I. Fracati, Italy: CCSDS Plenary Meeting,1986. MATTOS, A. N. Telemetria e conceitos relacionados – Uma visão geral dos sistemas de telemetria com ênfase em aplicações aeroespaciais. São José dos Campos: Edição do Autor, 2004. http://tede2.pucrs.br/tede2/bitstream/tede/5273/1/389779.pdf Bibliografia
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