AULA 06 - SINALIZAÇÃO SEMAFÓRICA

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• Sinalização Semafórica 
 Definições 
 AULA 07 
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE 
Departamento de Engenharia Civil 
CIV0440 – Engenharia de Tráfego Urbano 
Prof. Victor Albino 
Joyce Daiane
Carimbo
Joyce Daiane
Carimbo
 O Volume V – Sinalização Semafórica, foi elaborado pela Câmara 
Temática de Engenharia de Tráfego, da Sinalização e da Via, gestão 
2007/2009 e 2009/2011, em caráter preliminar (MINUTA). 
 Essa versão esteve disponível no site do DENATRAN até o dia 16 de 
abril de 2012, período em que o DENATRAN recebeu sugestões, 
críticas e comentários que foram posteriormente analisados pela 
referida Câmara Temática, previamente à apreciação do CONTRAN. 
 http://www.denatran.gov.br/minuta_contran1.htm 
 
Sinalização Semafórica 
 LEGISLAÇÃO 
 O CONTRAN, através da resolução nº 483, de 09 de abril de 2014, 
aprovou o Volume V – Sinalização Semafórica do Manual Brasileiro 
de Sinalização de Trânsito. 
 http://www.denatran.gov.br/download/Resolucoes/Resolucao4832014.pdf 
 
Manual Volume V – Sinalização Semafórica: 
http://www.denatran.gov.br/download/Resolucoes/Resolucao4832014_Anexo.pdf 
Sinalização Semafórica 
 LEGISLAÇÃO 
 São apresentadas no manual de sinalização semafórica (Vol. V), 
considerações gerais e critérios gerais para implantação de 
semáforos; características gerais para o controle semafórico e os 
elementos da programação semafórica. 
 A programação de semáforos isolados de tempo fixo, de 
semáforos isolados atuados e de semáforos em rede também é 
abordada. 
 São apresentados, ainda, os critérios para posicionamento dos 
semáforos na via e os critérios para remoção de semáforos 
implantados. 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
 Sinalização semafórica - subsistema da sinalização viária 
que se compõe de indicações luminosas acionadas alternada 
ou intermitentemente através de sistema elétrico/eletrônico, 
cuja função é controlar os deslocamentos; 
 Existem dois grupos: sinalização semafórica de advertência e 
de regulamentação. 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
 Sinalização semafórica de advertência: 
 Conforme o Anexo II (CTB), tem a função de 
advertir da existência de obstáculo ou situação 
perigosa, devendo o condutor reduzir a 
velocidade e adotar as medidas de precaução 
compatíveis com a segurança para seguir adiante 
 • é composta de uma ou duas luzes amarelas, 
intermitentes 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
 Sinalização semafórica de regulamentação: 
 Controla o trânsito, alternando o direito de Passagem 
 
 Sequência de cores: 
 - VEICULAR: vermelho; verde; amarelo; vermelho 
 - PEDESTRE: vermelho; verde; vermelho intermitente; vermelho 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
 Sinalização semafórica de regulamentação: 
 - VEICULAR: 
 vermelho: indica obrigatoriedade de parar 
 verde: indica permissão de prosseguir na marcha, podendo o 
condutor efetuar as operações indicadas pelo sinal luminoso, 
respeitando as normas gerais de circulação e conduta 
 amarelo: indica “atenção”, devendo o condutor parar o 
veículo, salvo se isto resultar em situação de perigo 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
 Sinalização semafórica de regulamentação: 
 - PEDESTRES: 
 vermelho: indica que os pedestres não podem atravessar 
 Vermelha intermitente: assinala que a fase durante a qual 
os pedestres podem atravessar está a ponto de terminar. Isto 
indica que os pedestres não podem começar a cruzar a via e os 
que tenham iniciado a travessia na fase verde se desloquem o 
mais breve possível para o local seguro mais próximo 
 Verde: assinala que os pedestres podem atravessar 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
 Foco semafórico: unidade que fornece indicação luminosa 
 Grupo focal: conjunto formado por dois ou mais focos 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
• Movimento veicular não conflitante: fluxo de veículos que 
tem determinada origem e determinado destino e são 
compatíveis, ou seja, podem ocorrer simultaneamente 
 • Movimentos conflitantes não compatíveis: fluxo de veículos 
que não podem transitar simultaneamente pela intersecção de 
forma segura 
 • Aproximação: seção de entrada em uma intersecção, 
delimitada pela linha de retenção. Pode ter mais de um 
movimento 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
Na interseção, tem-se: 
• 3 aproximações. 
• Alguns movimentos possíveis, 
dos quais: 
 - Movimentos 4 e 5 são 
conflitantes. 
 - Movimentos 1, 2 e 3 não são 
conflitantes. 
 
Exemplo: 
• Estágio: configuração das indicações luminosas de uma 
intersecção que dá direito de passagem a determinados 
movimentos compatíveis 
• em projetos e programações, os movimentos compatíveis 
que recebem direito de passagem são representados no 
“Diagrama de estágios” 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
• Representação gráfica para o Diagrama de estágios – 
movimento veicular: 
 
Verde (permissão para passar): 
 
Vermelho (parar e aguardar): 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
Estágio A Estágio B 
Diagrama de estágios: 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
Exemplo: 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
Exemplo: 
Estágio A Estágio B 
• Grupo semafórico: conjunto de grupos focais com 
indicações luminosas idênticas que controlam grupos de 
movimentos (veículos ou pedestres) que recebem 
simultaneamente o direito de passagem. 
• Ou seja, são do mesmo grupo semafórico os grupos focais 
que sempre tem o início e o final do verde ocorrendo 
simultaneamente 
• Nos projetos e nas programações, os grupos focais que são 
do mesmo grupo semafórico devem receber a mesma 
denominação. Em geral, os grupos semafóricos são 
denominados por “Gn” (G1, G2, G3 e assim por diante) 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
Estágio A Estágio B 
Exemplo de grupos semafóricos: o 
grupo G1 é para a aproximação da 
Rua Alfa (3 movimentos veiculares) e 
o G2 para Rua Beta (esta, com 4 
movimentos) 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
Exemplo: 
Rua Alfa 
R
u
a
 B
e
ta
 
G1 
G2 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
Exemplo: 
Rua Alfa 
R
u
a
 B
e
ta
 
G1 
Rua Alfa 
R
u
a
 B
e
ta
 
G2 
 Entreverdes: período entre o final do verde de um estágio e o 
início do verde do estágio subseqüente. É formado pelas 
seguintes parcelas: 
 • tempo de amarelo = Ta (sempre ocorre) 
 • tempo de vermelho de segurança = Tvs (depende das dimensões 
 do cruzamento). 
 
 Entreverdes = Ta + Tvs 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
 Tempo de amarelo: 
 É relativo à velocidade dos veículos 
 • Para o dimensionamento do amarelo, deve-se usar a velocidade 
regulamentada para a via pela sinalização vertical ou a 
estabelecida pelo CTB, conforme a hierarquia da via (Aula 3): 
 - expressa ou de trânsito rápido (não tem semáforo) = 80 km/h 
 - arterial = 60 km/h 
 - coletora = 40 km/h 
 - local = 30 km/h 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
 Tempo de amarelo: 
 A tabela abaixo informa os tempos de amarelo (Ta) segundo as 
velocidades (considerando via sem rampa): 
 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
Velocidade máxima 
regulamentada 
(Km/h) 
Tempo de amarelo 
calculado 
(s) 
Tempo de amarelo 
arredondado 
(s) 
≤ 40 2,98 3 
50 3,48 4 
60 3,98 4 
70 4,47 5 
80 4,97 5 
 FONTE: PARÂMETROS BÁSICOS DE PROGRAMAÇÃO SEMAFÓRICA, CET-SP, 
 Tempo de Vermelho de segurança (Tvs): 
• Tempo necessário para o veículo que 
cruzou a retenção saia da zona de 
conflito, tendo iniciado a travessia do 
cruzamento no final doamarelo 
 • Em geral, é usado em cruzamentos de 
grandes dimensões. 
 Varia de acordo com a largura do 
cruzamento: 
 Para L=30m, Tvs = 1s ; 
 L=50m, Tvs = 3s. 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
• Programação semafórica: estabelecimento da sequência (ou das 
sequências) de estágios e dos entreverdes para operação de um 
semáforo 
 • Ciclo: tempo para uma sequência completa da operação de uma 
interseção semaforizada. 
 • Plano semafórico: temporização da programação semafórica 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
•Representação de um ciclo 
para uma cruzamento (Rua 
Alfa x Rua Beta), com 19s de 
verde, 3s de amarelo e 28s 
de vermelho. Neste caso, o 
tempo do ciclo é de 50s. 
G1 (RUA ALFA) 
G2 (RUA BETA) 
DEFINIÇÕES 
Sinalização Semafórica 
 
G1 (Rua ALFA) 
G2 (RUA BETA) 
G2 (Rua BETA) 
0 19 22 
47 
50 
ESTÁGIOS: 
ESTÁGIO 2 ESTÁGIO 1 
1 ciclo semafórico 
GRUPOS SEMAFÓRICOS: 
DIAGRAMA EM BARRAS: