Resolução+de+Exercícios+-+Função+de+Transferência

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Teoria de Controle 
Moderno
Prof. Bruno Vieira da Mata
Exercício 1
Sistemas de primeira ordem e de segunda ordem sobreamortecidos mostram comportamento semelhante 
quando submetidos à entrada degrau, pois não apresentam sobressinal e tendem assintoticamente ao seu valor 
final, que coincide com a referência.
Qual das alternativas apresenta uma afirmação correta em relação a ambos os sistemas em questão?
a) Um sistema de primeira ordem e um sistema de segunda ordem sobreamortecido apresentam a mesma 
constante de tempo.
b) Um sistema de primeira ordem se assemelha ao sistema de segunda ordem sobreamortecido, pois ambos 
compartilham do coeficiente de amortecimento maior que 1.
c) Um sistema de segunda ordem sobreamortecido se assemelha a um sistema de primeira ordem, pois o 
denominador de sua função transferência pode ser reescrito como um polinômio de primeira ordem.
d) A única diferença entre um sistema de primeira ordem e um sistema de segunda ordem sobreamortecido é 
que o primeiro sempre apresenta polos complexos de ordem 2 e, no segundo, isso nunca ocorre.
e) Na resposta à entrada degrau, o sistema de primeira ordem apresenta derivada não nula, diferentemente do 
sistema de segunda ordem (independentemente do seu coeficiente de amortecimento), que sempre apresenta 
derivada nula.
Exercício 2
Resolução Exercício 2
Exercício 3
A partir das métricas da resposta de um SLIT de segunda ordem, podemos inferir as suas características utilizando fórmulas. 
Observe, a seguir, a resposta de um sistema de segunda ordem subamortecido
a uma entrada degrau unitário obtida experimentalmente:
Percebe-se que a máxima amplitude foi de 1,729 m (aos 3,16 s) e o tempo de acomodação dos 5% foi de aproximadamente 30 s.
Qual é a frequência natural, a frequência amortecida e o coeficiente de amortecimento do sistema em questão?
Dados:
Resolução Exercício 3