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Centro de massa pode ser entendido e compreendido como um ponto centrado em uma figura tridimensional, onde envolve os pontos (x, y, z) desta figura, onde os cálculos utilizadores para calcular o centro de massa é dado por integrais 
M=
Centroide
Centroide pode ser definido como um centro geométrico de uma dada região de um objeto, sendo parecido com o centro de massa, mas ainda sim diferentes podendo coincidir em alguns aspectos quando há uma homogeneidade na região da densidade ou quando são constantes, podendo ser calculado pelas integral
Ou integrais nas regiões
Para calcular o centroide primeiramente deve se calcular o volume do solido G e após, calcular as integrais triplas em cada momento, momentos (X, Y, Z).
RESOLUÇÃO
Pesquise e discuta sobre o centro de gravidade e centroide de um sólido G. 
Baseado nessa discussão encontre o centroide do sólido G delimitado pela folha de cone z=x2+y2 e acima pela esfera x2+y2+z2=16.  
Resolução
Calculo do volume do solido
z=x2+y2 delimitação
x2+y2+z2=16 esfera de centro na origem e raio 4
coordenadas cilíndricas 
X= rcosθ
Y= rsenθ
Z = X² + Y² onde, (rcosθ) ²+(rsenθ) ²= r²cosθ²+ r²senθ²
r² (cosθ²+ senθ²) = r² (1) = r²
Z =r²
dx dy = r dr dθ
limites de integração
0≤r≤4
0≤θ≤2π
0≤Z≤r²
 integral tripla do volume
V=
=z r =r².r -0². r = r³
= = - = =64
= 64 θ=64 (2π) -64(0) = 128π
Volume igual a 128π
Calculo momento (X, Y, Z)
Momento em X
X=
= r = r² -r = 
= = - =
 =
= 204,8=
204,8sen (2π) -204,8 (0) =
 204,8(0) - 204,8(0) = 0-0 = 0
X=0
Momento em Y
Y=
= =
 - = 
= =
 - = =204,8
==
204,8 (cos2π) - 204,8(cos 0) = 
204,8(1) - 204,8(1) =204,8 -204,8 = 0
Y=0
Momento em Z
Z=
= = =
 
= = - = =341,33
==
341,33 (2π) – 341,33(0) = 2144,63
Z = 2144,63
Centroide = 
 
 O centroide tem coordenadas (0, 0, 5,33)
X=0
Y=0
Z=5,33