AOL 2 - Questionário

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1. Avaliação On-Line 2 (AOL 2) – Questionário 10/10 
2. 
Pergunta 1 
Leia a frase: O lugar das raízes pode ser determinado através de um método gráfico é 
definido como o caminho traçado pela equação característica no plano 
complexo__________. Agora complete com a alternativa correta: 
1. Conforme a entrada do sistema é alterada. 
2. Conforme a saída do sistema é alterada. 
3. Conforme um parâmetro do sistema é alterado. 
4. Conforme a estabilidade do sistema é alterada. 
5. Conforme a sensibilidade do sistema é alterada. 
3. 
Pergunta 2 
Assinale a alternativa que contém o termo que corresponde a esta definição: “um 
componente ou circuito adicional que é inserido no sistema para compensar uma 
deficiência no seu desempenho”: 
1. Ganho. 
2. Filtro. 
3. Controlador. 
4. Referência. 
5. Realimentação. 
4. 
Pergunta 3 
Uma realimentação integral aumenta a velocidade de resposta, tornando-a mais 
oscilatória. A adição de um polo de malha aberta, desloca o lugar das raízes para: 
1. A esquerda e, portanto, o sistema se torna mais estável. 
2. A esquerda e, portanto, o sistema se torna instável. 
3. A direita e, portanto, o sistema se torna mais estável. 
4. A direita e, portanto, o sistema se torna instável. 
5. O eixo imaginário e, portanto, o sistema se torna marginalmente estável. 
5. 
Pergunta 4 
O controlador proporcional-derivativo tem dois termos, sendo definido como 
é _______________________ e 
é _______________________. 
1. O ganho proporcional, o ganho derivativo. 
2. A raiz proporcional, a raiz derivativa. 
3. O polo proporcional, o polo derivativo. 
4. O zero proporcional, o polo derivativo. 
5. O eixo proporcional, o eixo derivativo. 
6. 
Pergunta 5 
Uma realimentação derivativa aumenta o amortecimento e torna a resposta mais 
estável. A adição de um zero de malha aberta desloca o lugar das raízes para: 
1. A direita e, portanto, o sistema se torna mais estável. 
2. A direita e, portanto, o sistema se torna instável. 
3. O eixo imaginário e, portanto, o sistema se torna marginalmente estável. 
4. A esquerda e, portanto, o sistema se torna instável. 
5. A esquerda e, portanto, o sistema se torna mais estável. 
7. 
Pergunta 6 
Controladores com avanço e atraso de fase são parecidos com os controladores PD e 
PI, respectivamente. Sabendo disso, assinale a alternativa incorreta a seguir. 
1. Geralmente, um sistema de controle por atraso de fase acelera a 
resposta transitória da planta. 
2. Um controlador com atraso de fase possui um zero e um polo, com o polo 
mais próximo da origem do plano complexo. 
3. Um sistema de controle por avanço de fase fornece um ângulo de fase 
positivo sobre a faixa de frequência de interesse. 
4. Um controlador com avanço de fase possui um zero e um polo, com o zero 
mais próximo da origem do plano complexo. 
5. Um sistema de controle por avanço e atraso de fase combina as 
características de um controlador com avanço de fase e de um controlador por 
atraso de fase. 
8. 
Pergunta 7 
O controlador proporcional-integral-derivativo tem três termos, sendo definido como 
_______________________, onde é o ganho proporcional, é o ganho integral e 
é o ganho derivativo: 
1. 
2. X 
3. 
4. 
5. 
9. 
Pergunta 8 
Para um dado sistema com a função transferência em malha aberta , 
para K>0 (lugar das raízes 180°), todos os pontos a seguir estão sobre o lugar das 
raízes, exceto um. Assinale-o: 
1. -3 + j5 
2. -1 
3. -3,5 
4. -2,5 
5. -3 -j2 
10. 
Pergunta 9 
O controlador _______________________ tem dois termos, sendo definido como 
. Esse tipo de controlador é usado para diminuir o erro em regime 
permanente da resposta dinâmica. 
1. Proporcional. 
2. Integral. 
3. Proporcional-integral. 
4. Proporcional-derivativo. 
5. Proporcional-integral-derivativo. 
11. 
Pergunta 10 
O lugar das raízes é uma poderosa ferramenta de análise e projeto para sistemas de 
controle realimentados. Qual das afirmações a seguir, sobre o lugar das raízes, está 
equivocada? 
1. O lugar das raízes pode ser usado para analisar a estabilidade e o 
desempenho transitório. 
2. O lugar das raízes fornece ao projetista do sistema de controle uma medida 
da sensibilidade dos polos do sistema às variações de um parâmetro de 
interesse. 
3. O lugar das raízes fornece informações valiosas sobre a resposta de um 
sistema a várias entradas de teste. 
4. O lugar das raízes sempre começa nos zeros e termina nos polos de 
G(s). 
5. O lugar das raízes é sempre simétrico em relação ao eixo real.