Notas de Aula de Cálculo Numérico

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NOTAS DE AULA 
 
 
 
 
 
Cálculo Numérico 
 
Universidade Tecnológica Federal do Paraná 
 
 
 
- UTFPR - 
 
 
 
 
 
 
 
Professores: Lauro Cesar Galvão 
Luiz Fernando Nunes 
 Cálculo Numérico – (Lauro / Nunes) ii 
Índice 
1 Noções básicas sobre Erros ........................................................................... 1-1 
1.1 Erros ............................................................................................................. 1-1 
1.2 Erros Absolutos e Relativos ............................................................................ 1-1 
1.2.1 Erro Absoluto.................................................................................................................. 1-1 
1.2.2 Erro Relativo ou Taxa de Erro ......................................................................................... 1-2 
1.3 Erros de Arredondamento e Truncamento...................................................... 1-2 
1.3.1 Erro de Arredondamento ............................................................................................... 1-2 
1.3.2 Erro de Truncamento ..................................................................................................... 1-2 
1.4 Aritmética de Ponto Flutuante ....................................................................... 1-2 
1.5 Conversão de Bases ....................................................................................... 1-3 
1.5.1 Conversão da Base  para a Decimal (10) ................................................................ 1-3 
1.5.2 Conversão da Base Decimal para a  (10) ................................................................ 1-4 
1.5.3 Exercícios: Conversão de Bases ...................................................................................... 1-6 
1.6 Operações de Pontos Flutuantes .................................................................... 1-7 
1.6.1 Representações .............................................................................................................. 1-7 
1.6.2 Exercícios ........................................................................................................................ 1-7 
1.6.3 Exercícios complementares ............................................................................................ 1-8 
2 Zeros reais de funções reais ........................................................................ 2-11 
2.1 Introdução .................................................................................................. 2-11 
2.2 Fase I: Isolamento das raízes ........................................................................ 2-11 
2.3 Fase II: Refinamento - Critérios de Parada .................................................... 2-15 
2.3.1 Método da Bissecção (ou Método da Dicotomia) ........................................................ 2-15 
2.3.2 Método do Ponto Fixo (ou Método da Iteração Linear ou Método das Aproximações 
sucessivas) 2-18 
2.3.3 Método de Newton, Newton-Raphson (ou Método das Tangentes) ........................... 2-26 
2.3.4 Método da Secante ...................................................................................................... 2-29 
2.3.5 Comparação entre os métodos .................................................................................... 2-32 
3 Resolução de sistemas de equações lineares .............................................. 3-34 
3.1 Introdução .................................................................................................. 3-34 
3.1.1 Forma Algébrica de Sn .................................................................................................. 3-34 
3.1.2 Forma Matricial de Sn .................................................................................................. 3-34 
3.1.3 Matriz Aumentada ou Matriz Completa do Sistema .................................................... 3-34 
3.1.4 Solução do Sistema ...................................................................................................... 3-34 
3.1.5 Classificação de um Sistema Linear .............................................................................. 3-34 
3.1.6 Classificação quanto ao Determinante de A ................................................................ 3-35 
3.2 Métodos diretos .......................................................................................... 3-35 
3.2.1 Método de Eliminação de Gauss .................................................................................. 3-35 
3.2.2 Estratégia de Pivoteamento Completo ........................................................................ 3-38 
3.2.3 Fatoração LU ................................................................................................................ 3-40 
3.2.4 Refinamento de Soluções ............................................................................................. 3-46 
3.3 Métodos iterativos ...................................................................................... 3-47 
3.3.1 Testes de parada .......................................................................................................... 3-47 
3.3.2 Método de Gauss-Jacobi .............................................................................................. 3-47 
3.3.3 Método de Gauss-Seidel .............................................................................................. 3-50 
3.3.4 Comparação entre os métodos .................................................................................... 3-51 
3.3.5 Critério de Sassenfeld ................................................................................................... 3-53 
 Cálculo Numérico – (Lauro / Nunes) iii 
4 Interpolação .............................................................................................. 4-55 
4.1 Interpolação polinomial ............................................................................... 4-55 
4.1.1 Existência e Unicidade do Polinômio Interpolador Pn(x) .............................................. 4-55 
4.1.2 Forma de Lagrange ....................................................................................................... 4-56 
4.1.3 Forma de Newton ......................................................................................................... 4-58 
4.2 Estudo de erro na interpolação .................................................................... 4-59 
4.2.1 Estimativa para o Erro .................................................................................................. 4-60 
4.3 Interpolação inversa: casos existentes.......................................................... 4-61 
4.3.1 Encontrar 
x
 tal que 
nP )(x
 ...................................................................................... 4-61 
4.3.2 Interpolação inversa ..................................................................................................... 4-62 
4.4 Funções spline em interpolação ................................................................... 4-63 
4.4.1 Função Spline ............................................................................................................... 4-64 
4.4.2 Spline linear interpolante ............................................................................................. 4-64 
4.4.3 Spline cúbica interpolante ............................................................................................ 4-65 
5 Ajuste de curvas pelo método dos mínimos quadrados ............................... 5-71 
5.1 Introdução .................................................................................................. 5-71 
5.2 Caso Discreto ............................................................................................... 5-72 
5.3 Caso Contínuo............................................................................................. 5-76 
5.4 Família de Funções Não Lineares nos Parâmetros ......................................... 5-79 
6 Integração Numérica ................................................................................. 6-81 
6.1 Fórmulas de Newton-Cotes .......................................................................... 6-81 
6.1.1 Regra dos Trapézios ..................................................................................................... 6-81 
6.1.2 Regra dos Trapézios repetida ....................................................................................... 6-83 
6.1.3 Regra 1/3 de Simpson .................................................................................................. 6-84 
6.1.4 Regra 1/3 de Simpson repetida .................................................................................... 6-87 
7 Solução numérica de equações diferenciais ordinárias ................................ 7-90 
7.1 Introdução .................................................................................................. 7-90 
7.2 Problema de valor inicial (PVI) ..................................................................... 7-91 
7.2.1 Solução numérica de um PVI de primeira ordem......................................................... 7-91 
7.2.2 Método de Euler ........................................................................................................... 7-91 
7.2.3 Métodos de Runge-Kutta ............................................................................................. 7-94 
7.2.4 Método de Euler Aprimorado (Método de Runge-Kutta de Segunda Ordem) ............ 7-96 
7.2.5 Fórmulas de Runge-Kutta de Quarta Ordem................................................................ 7-96 
8 Referências Bibliográficas .......................................................................... 8-98 
 
 
Cálculo Numérico Noções básicas sobre Erros 
 Lauro / Nunes 
1-1 
1 Noções básicas sobre Erros 
Fenômenos da natureza podem ser descritos através do uso de modelos matemáticos. 
 
 MODELAGEM: é a fase de obtenção de um modelo matemático que descreve o 
comportamento do problema que se quer estudar. 
 RESOLUÇÃO: é a fase de obtenção da solução do modelo matemático através da 
aplicação de métodos numéricos. 
1.1 Erros 
Para se obter a solução do problema através do modelo matemático, erros são 
cometidos nas fases: MODELAGEM e RESOLUÇÃO. 
1. Calcular a área da superfície terrestre usando a formulação 𝐴 = 4𝜋𝑟2. 
Resolução: Aproximações (ERROS): 
MODELAGEM: 
 
RESOLUÇÃO: 
 
OBS. 1: Características do planeta Terra. 
 Características Físicas: 
Diâmetro Equatorial: 12756Km; 
Diâmetro Polar: 12713Km; 
Massa: 5,981024Kg; 
Perímetro de Rotação Sideral: 23h 56min 04seg; 
Inclinação do Equador Sobre a Órbita: 23o 27’. 
 Características Orbitais: 
Raio da Órbita, isto é, 1U.A. (unidade astronômica): 149897570Km; 
Distância Máxima do Sol: 152100000Km; 
Distância Mínima do Sol: 147100000Km; 
Período de Revolução Sideral: 365dias 6h 9min 9,5seg; 
Velocidade Orbital Média: 29,79Km/seg. 
1.2 Erros Absolutos e Relativos 
1.2.1 Erro Absoluto 
É o módulo da diferença entre um valor exato 𝑥 de um número e seu valor aproximado 
�̅�. 
𝐸𝐴𝑥 = |𝑥 − �̅�|, 
onde 𝑥 é o valor exato e �̅� é o valor aproximado. 
Geralmente não se conhece o valor exato 𝑥. Assim, o que se faz é obter um limitante 
superior (𝑘1 majorante) ou uma estimativa para o módulo do erro absoluto. 
|𝐸𝐴𝑥| ≤ 𝑘1. 
 
MODELAGEM
MODELO
MATEMÁTICO
RESOLUÇÃO
SOLUÇÃOPROBLEMA
Cálculo Numérico Noções básicas sobre Erros 
 Lauro / Nunes 
1-2 
1.2.2 Erro Relativo ou Taxa de Erro 
Erro relativo de 𝑥 é o módulo do quociente entre o erro absoluto 𝐸𝐴𝑥 e o valor exato 𝑥 
ou o valor aproximado �̅�, se 𝑥 ou �̅� ≠ 0. 
𝐸𝑅𝑥 = |
𝐸𝐴𝑥
𝑥
| = |
𝑥−�̅�
𝑥
| ou 𝐸𝑅𝑥 = |
𝐸𝐴𝑥
�̅�
| = |
𝑥−�̅�
�̅�
|. 
2. Calcular os erros absoluto e relativo, nos itens a) e b). 
a) 𝑥 = 1,5 e �̅� = 1,49; b) 𝑦 = 5,4 e �̅� = 5,39. 
Resolução: 
 
 
 
1.3 Erros de Arredondamento e Truncamento 
1.3.1 Erro de Arredondamento 
Arredondar um número na casa 𝑑𝑖 é desconsiderar as casas 𝑑𝑖+𝑗 (𝑗 = 1,… ,∞) de tal 
forma que: 
𝑑𝑖 seja a última casa se 𝑑𝑖+1 < 5; 
𝑑𝑖 + 1 seja a última casa se 𝑑𝑖+1 ≥ 5. 
3. Arredondar 𝜋 na quarta casa decimal, sendo que 𝜋 = 3,1415926535… 
Resolução: 
 
1.3.2 Erro de Truncamento 
Truncar um número na casa 𝑑𝑖 é desconsiderar as casas 𝑑𝑖+𝑗 (𝑗 = 1,… ,∞). 
4. Aproximar  truncando na quarta casa decimal, sendo que 𝜋 = 3,1415926535… 
Resolução: 
 
5. Sabendo-se que 𝑒𝑥 pode ser escrito através da fórmula abaixo, faça a aproximação de 
𝑒2 através de um truncamento após quatro termos da somatória. 
𝑒𝑥 =∑
𝑥𝑖
𝑖!
∞
𝑖=0
= 1 +
𝑥
1!
+
𝑥2
2!
+
𝑥3
3!
+ ⋯ , −∞ < 𝑥 < ∞ 
Resolução: 
 
 
 
 
 
1.4 Aritmética de Ponto Flutuante 
Um número é representado, internamente, na máquina de calcular ou no computador 
através de uma seqüência de impulsos elétricos que indicam dois estados: 0 ou 1, ou seja, os 
números são representados na base 2 ou binária. 
De maneira geral, um número 𝑥 é representado na base  por: 
Cálculo Numérico Noções básicas sobre Erros 
 Lauro / Nunes 
1-3 
𝑥 = ± [
𝑑1
𝛽
+
𝑑2
𝛽2
+
𝑑3
𝛽3
+⋯+
𝑑𝑡
𝛽𝑡
] ∗ 𝛽𝑒𝑥𝑝 
Onde: 
 𝑑𝑖  são números inteiros contidos no intervalo 0 ≤ 𝑑𝑖 < 𝛽; 𝑖 = 1, 2, … , 𝑡; 
 𝑒𝑥𝑝  representa o expoente de  e assume valores entre 𝐼 ≤ 𝑒𝑥𝑝 ≤ 𝑆; 
 I, S  limite inferior e limite superior, respectivamente, para a variação do expoente; 
 [
𝑑1
𝛽
+
𝑑2
𝛽2
+
𝑑3
𝛽3
+⋯+
𝑑𝑡
𝛽𝑡
]  é chamada de mantissa e é a parte do número que representa 
seus dígitos significativos; 
 t  número de dígitos do sistema de representação. 
6. Considerando no sistema de base 10, 10, represente os seguintes números, em 
aritmética de ponto flutuante: 
a) 0,34510; b) 31,41510. 
Resolução: 
 
 
 
 
OBS. 2: Os números assim representados estão NORMALIZADOS, isto é, a mantissa é 
um número entre 0 e 1. 
7. Considerando no sistema binário, 2, represente o número 1012 em aritmética de ponto 
flutuante. 
Resolução: 
 
 
1.5 Conversão de Bases 
1.5.1 Conversão da Base  para a Decimal (10) 
Um número na base  pode ser escrito, na base decimal, como: 



m
ni
i
ia

m
ma 

1
1

 
m
ma

2
2a

1a

0a

1
1

 a

2
2

 a

1
1

 
n
na

n
na 
. 
Onde: 
 
ia
 0
ia
; 
 
n
, 
m
 números inteiros, com 
n
0 e 
m
0. 
Para a conversão, faz-se a operação entre a mantissa do número normalizado e a base 
exp
. 
Nos exercícios a seguir, faça a conversão da base indicada para a decimal, 
determinando o valor da variável 
x
. 
 
 
8. 10112  
10x
. 
Resolução: 
Cálculo Numérico Noções básicas sobre Erros 
 Lauro / Nunes 
1-4 
 
 
 
9. 11,012  
10x
. 
Resolução: 
 
 
 
10. 403,125  
10x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
1.5.2 Conversão da Base Decimal para a  (10) 
Aplica-se um processo para a parte inteira e um outro para a parte fracionária. 
 a) PARTE INTEIRA (
N
): 
 a.1) 
N
 
 
10N

N
. 
 a.2) 
N
 
N
  
1r
 
1q
  
 
2r
 
2q
 
 

 
 

 

 
 
1nq
  
 
nr
 
nq
 Até que 
nq
 
  
10N
(
nq nr 1nr

3r 2
r 1r
)

 
11.Converta 5910 para a base 2. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
12. Converta 5910 para a base 3. 
Cálculo Numérico Noções básicas sobre Erros 
 Lauro / Nunes 
1-5 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 b) PARTE FRACIONÁRIA (
F
): 
Multiplica-se 
F
 por  e toma-se a parte inteira do produto como o primeiro dígito do 
número na base . Repete-se o processo com a parte fracionária do produto tomando sua parte 
inteira. Continua-se até que a parte fracionária seja igual a zero. 
Nos exercícios a seguir, determinar o valor de 
x
: 
13. 0,187510  
2x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
14. 0,610  
2x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
15. 13,2510  
2x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cálculo Numérico Noções básicas sobre Erros 
 Lauro / Nunes 
1-6 
1.5.3 Exercícios: Conversão de Bases 
Transforme para a base que se pede (determine o valor de 
x
). 
16. 100101,10012  
10x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
17. 19,3867187510  
4x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
18. Transforme a medida 35
h
 48
min
 18
seg
 para minutos. 
DICA: 35:48,1860  
10x
min
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
19. Transforme 35,805 horas para horas, minutos e segundos. 
DICA: 35,80510 
60x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cálculo Numérico Noções básicas sobre Erros 
 Lauro / Nunes 
1-7 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1.6 Operações de Pontos Flutuantes 
1.6.1 Representações 
 Precisão dupla: “dobra” a mantissa (2
t
); 
 O zero em ponto flutuante é em geral representado com o menor expoente (
exp

I
) 
possível na máquina; 
 Ao converter um número para determinada aritmética de ponto flutuante, emprega-se 
sempre o arredondamento; 
 Não é possível representar todos os números reais em determinada aritmética de ponto 
flutuante (reta furada). 
OBS. 3: Um exemplo da reta furada é: Considere a aritmética de pontos flutuantes com 
parâmetros 10 e 
t
3. Tome os números consecutivos 3,57 e 3,58. Existem infinitos 
números reais entre 3,57 e 3,58 que não podem ser representados nesta aritmética de pontos 
flutuantes. Por exemplo: 3,571 ou 3,57437. 
1.6.2 Exercícios 
20. Preencher a tabela a seguir, com base nos parâmetros: 3, 10, 5, 5 e −5 ≤
exp ≤ 5. 
Número Truncamento Arredondamento 
6,48 
0,0002175 
3498,3 
0,00000001452 
2379441,5 
OBS. 4: Deve-se converter os valores para a aritmética de ponto flutuante com 3 
algarismos significativos. 
Nos exercícios seguintes, calcular o valor das expressões utilizando aritmética de 
ponto flutuante com 3 algarismos significativos. 
21. (4,26  9,24)  5,04 
Resolução: 
 
 
t I S
Cálculo Numérico Noções básicas sobre Erros 
 Lauro / Nunes 
1-8 
22. 4,26  (9,24  5,04) 
Resolução: 
23. (4210  4,99)  0,02 
Resolução: 
24. 4210  (4,99  0,02) 
Resolução: 
25. 
7
2
(4,0237  6,106) 
Resolução: 
 
26. 
7
1066023742 ),,( 
 
Resolução: 
 
OBS. 5: Em aritmética de ponto flutuante não valem as propriedades associativas nem 
distributivas. 
27. Sendo 10, 
t
4 e 
exp
[5,5], calcule: 
a) 42450  


10
1
3
i
; b) 


10
1
3
i
  42450. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
1.6.3 Exercícios complementares 
Nos exercícios seguintes, converter os números para a base decimal, determinando o 
valor da variável 
x
: 
28. 11000112  
10x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
29. 11111112  
10x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
Cálculo Numérico Noções básicas sobre Erros 
 Lauro / Nunes 
1-9 
30. 10101012  
10x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
31. 101,00112  
10x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
32. 0,01111112  
10x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
33. 1,0100112  
10x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
Nos exercícios seguintes, converter os números para a base binária, determinando o 
valor da variável 
x
: 
34. 3710  
2x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cálculo Numérico Noções básicas sobre Erros 
 Lauro / Nunes 
1-10 
35. 234510  
2x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
36. Determine 
x
 com 36 dígitos: 0,121710  
2x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
37. Determine 
x
 com 8 dígitos: 2,4710  
2x
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-11 
2 Zeros reais de funções reais 
2.1 Introdução 
Dada uma função real 
f
 definida e contínua em um intervalo aberto 
I
, chama-se de 
zero desta função em 
I
, a todo 
x

I
, tal que f(
x
)  0. 
Neste capítulo são apresentados alguns processos iterativos para calcular de forma 
aproximada os zeros reais de uma função real dada. Por um processo iterativo entende-se 
um processo que calcula uma seqüência de aproximações , , , da solução desejada. 
O cálculo de uma nova aproximação é feito utilizando aproximações anteriores. Dizemos que 
a seqüência , , , converge para , se dado 0,  ℕ (ℕ números naturais), tal 
que qualquer que seja  , . Neste caso tem-se que  , o que também 
poderá ser indicado por  . Nos processos iterativos que serão apresentados, a 
determinação dos zeros de uma função real de variável real será feita em duas etapas: 
Fase I: Isolar cada zero que se deseja determinar da função 
f
 em um intervalo [
a
,
b
], sendo 
que cada intervalo deverá conter um e somente um zero da função 
f
. 
Fase II: Cálculo dos zeros aproximados utilizando um método iterativo, com precisão 
prefixada ou não. 
2.2 Fase I: Isolamento das raízes 
Teorema 1 Seja f (x) uma função contínua num intervalo [a, b]. Se 𝑓(𝑎) ∙ 𝑓(𝑏) < 0, então 
existe pelo menos um zero de f (x) entre a e b. 
 
OBS. 1: Sob as hipóteses do teorema 1, o zero 
x
 será definido e único em [
a
,
b
] se 
a derivada 
'f
(
x
) existir e preservar o sinal dentro do intervalo ]
a
,
b
[, isto é se 
'f
(
x
)0, 
x
]
a
,
b
[ ou 
'f
(
x
)0, 
x
]
a
,
b
[. Isto significa dizer que a função 
f
(
x
) é estritamente 
crescente ou estritamente decrescente, respectivamente, no intervalo ]
a
,
b
[. 
 
f
1x 2x
3x
1x 2x
3x
x N
n N
xxn 
n
n
x

lim
x
nx
x y
x
y =f x( )
a
b
y
x
y =f x( )
a
b
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-12 
Na pesquisa dos zeros reais de funções reais é muito útil o uso do Teorema 1 (que 
fornece condições de existência de zeros em um intervalo), bem como da OBS 1. (que garante 
a unicidade, isto é, garante que no intervalo considerado existe um e somente um zero da 
função 
f
). 
Outro recurso bastante empregado é: a partir da equação 𝑓(𝑥) = 0, obter a equação 
equivalente ( ) ( ) e esboçar os gráficos destas funções obtendo os pontos onde as 
mesmas se intersectam, pois ()0  () (). 
38. Isolar os zeros da função 
f
(
x
) 3x 9 x 3. 
Resolução: Pode-se construir uma tabela de valores para 
f
(
x
) e analisar os sinais: 
x 4 3 2 1 0 1 2 3 
f
(
x
) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
g
x h x
f g
h
y
x
y =f x( )
4321-1-2-3-41 2 3
y
x
4321-1-2-3-4
1
2 3
g x( ) h x( )
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-13 
 
 
 
 
39. Isolar os zeros da função 
23,ln)(  xxxf
. 
Resolução: Pode-se construir uma tabela de valores para 
)(xf
e analisar os sinais: 
x 1 2 3 4 
)(xf
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
y
x
y = f’ x( )
4321-1-2-3-4
33-
x
y =f x( )
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1,0
-0,8
2,6 2,8 3,0 3,2 3,4
0,1
0,2
0,3
y
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-14 
 
40. Isolar os zeros da função 
xxxf 4025 ,log)( 
. 
Resolução: Pode-se construir uma tabela de valores para 
)(xf
 e analisar os sinais: 
x 1 2 3 
)(xf
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
41. Isolar os zeros da função 
xexxf  5)(
. 
Resolução: Pode-se construir uma tabela de valores para 
)(xf
e analisar os sinais: 
x 0 1 2 3 
)(xf
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
y
x1
1
x( )f’
y
x
x( )
21 3
2
1
h
x( )g
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-15 
 
2.3 Fase II: Refinamento - Critérios de Parada 
2.3.1 Método da Bissecção (ou Método da Dicotomia) 
Este método é normalmente utilizado para diminuir o intervalo que contém o zero da 
função, para a aplicação de outro método, pois o esforço computacional cresce 
demasiadamente quando se aumenta a precisão exigida. 
O processo consiste em dividir o intervalo que contém o zero ao meio e por aplicação 
do Teorema 1, aplicado aos subintervalos resultantes, determinar qual deles contém o zero. 





 
2
ba
a,
, 





 
b
ba
,
2
 
O processo é repetido para o novo subintervalo até que se obtenha uma precisão 
prefixada. Desta forma, em cada iteração o zero da função é aproximado pelo ponto médio de 
cada subintervalo que a contém. 
 
Assim, na figura anterior tem-se: 
2
1
ba
m


, 
2
1
2
ma
m


, 
2
12
3
mm
m


,  
Desta forma, o maior erro que se pode cometer na: 
 1a iteração (
n
1): é 
2
)( ab
 
 2a iteração (
n
2): é 
22
)( ab
 
y
x
x( )
 21 3
2
1
h
x( )g
y
x2 1
3
x( )f
a bmm
m

Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-16 
 3a iteração (
n
3): é 
32
)( ab
 

 

 
 
n
a iteração: é 
n
ab
2
)( 
 
Se o problema exige que o erro cometido seja inferior a um parâmetro , determina-se 
a quantidade n de iterações encontrando o maior inteiro que satisfaz a inequação: 
n
ab
2
)( 
 
que se resolve da seguinte maneira: 
n
ab
2
)( 
  
log
n
ab
2
)( 
 
log
 
)log( ab

log
n2
 
log
  
)log( ab

n log
2  
log
 
 
n
  
2log
log)log(  ab
 
42. Determinar um valor aproximado para 
5
, com erro inferior a 210 . 
Resolução: Determinar 
5
 é equivalente a obter o zero positivo da função 
)(xf
= 2x 5. 
 
 
 
 
 
 
 
n
 
a
 
x
 
b
 
f
(
a
) 
f
(
x
) 
f
(
b
) (
b

a
)/2 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
Portanto 
5
 
43. Um tanque de comprimento 
L
 tem uma secção transversal no formato de um 
semicírculo com raio r (veja a figura). Quando cheio de água até uma distância h do 
topo, o volume V da água é: V












 )(arcsen, 222250 hrh
r
h
rrL
. Supondo 
que 
L
10 
ft
, r1 ft e V12,4 
3ft
, encontre a profundidade da água no tanque com 
precisão de 0,01 
ft
. 
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-17 
 
Resolução: 
 
 
 
 
Pode-se construir uma tabela de valores para 
)(xf
e analisar os sinais: 
h 1 0 1 
)(hf
 
 
 
 
 
 
Para se confirmar a unicidade deste zero neste intervalo, pode-se utilizar a OBS. 1, isto é, 
calcula-se a derivada 
)(, hf
 de 
)(hf
 para verificar que a mesma preserva o sinal no 
intervalo ]0,1[. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
n
 
a
 
h
 
b
 
)(af
 
)(hf
 
)(bf
 (ba)/2 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
Assim, 
h
 
 
h h
r 
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-18 
Algoritmo do Método da Bissecção 
Seja 
)(xf
 uma função contínua em um intervalo [a,b], com 
)(af
.
)(bf
<0 e a raiz de 
)(xf
 isolada em [
a
,
b
]. 
 Dados de Entrada: Pontos extremos 
a
 e 
b
 do intervalo; precisão ou tolerância () e o 
número máximo de iterações (ITMAX). 
 Saída: Solução aproximada 
x
 ou mensagem de "solução não encontrada" com a precisão 
desejada no número máximo de iterações. 
PASSO 1 
Faça 
i
1 
FA=
)(af
 
PASSO 2 
Enquanto 
i
 ITMAX execute os passos de 3 a 6 
PASSO 3 
 Faça 
x
 
2
)( ba 
 e FX 
)(xf
 
PASSO 4 
Se FX  0 ou 
2
)( ab
< , então 
Saída (
x
) (Procedimento executado com sucesso) 
FIM 
PASSO 5 
Faça 
i

i
1 
PASSO 6 
Se FA·FX > 0 então faça 
a
  
x
 e FA  FX 
 Caso contrário faça 
b
  
x
 
PASSO 7 
Saída (Solução não encontrada com a precisão exigida) 
FIM 
2.3.2 Método do Ponto Fixo (ou Método da Iteração Linear ou Método das 
Aproximações sucessivas) 
Neste método a seqüência de aproximações do zero  de uma função 𝑓(𝑥) (𝑓(𝛼) = 0) 
é obtida através de uma relação de recorrência da forma: 
 
)(1 nn xx 
, n

0, 1, 2,  
O ponto 
0x
 será considerado uma aproximação inicial do zero  da função 
)(xf
 e 
)(x
 é uma função que tem  como ponto fixo, isto é, 
)(
. 
A primeira pergunta a ser respondida é: dada uma função 
)(xf
 com zero , como 
encontrar uma função 
)(x
 que tenha  como ponto fixo? Isto pode ser feito através de uma 
série de manipulações algébricas sobre a equação 
)(xf
0, transformando-a em uma equação 
equivalente da forma 
)(xx 
. Nestas transformações devem-se tomar os devidos cuidados 
para que 
)(x
 esteja definida em  e para que  pertença à imagem de 

. Como o zero  é 
desconhecido, é necessário determinar um intervalo I que contenha  e que esteja contido 
tanto no domínio quanto na imagem de 

. É necessário que o zero  de 
)(xf
 seja único no 
intervalo I, caso contrário não será possível discernir qual o zero determinado. 
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-19 
 
44. Obter algumas funções de ponto fixo para a função 
)(xf

62  xx
. 
Resolução: Efetuando diferentes manipulações algébricas sobre a equação 
)(xf
0 ou 
62  xx
0, podem-se obter diferentes funções de ponto fixo, como por exemplo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
No próximo passo algumas destas funções serão utilizadas na tentativa de gerar 
seqüências aproximadoras dos zeros  de 
)(xf
. 
45. Aproximar o maior zero da função 
)(xf

62  xx
, utilizando a função 
xx  6)(2
, e 
0x
1,5. 
Resolução: Neste caso a fórmula de recorrência 
)(1 nn xx 
, n

0, 1, 2,  será: 
nnn xxx  6)(21
, e pode-se construir a seguinte tabela: 
n 
nx
 
nnn xxx  6)(21
 
0 
1 
2 
3 
4 

 

 
 
 
 
 
y
x
y x=
Ponto fixo de
(Zero de )
 x( )
 x( )
x( )f
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-20 
 
 
46. Aproximar o maior zero da função 
)(xf

62  xx
, utilizando a função 
2
1 6)( xx 
, e 
0x
1,5. 
Resolução: Neste caso a fórmula de recorrência 
)(1 nn xx 
, 
n
0, 1, 2,  será: 
2
11 6 nnn xxx  )(
, e pode-se construir a seguinte tabela: 
n 
nx
 
2
11 6)( xxx nn 
 
0 
1 
2 
3 

 

 

 
 
 
 
 
 
y
x
x( )
0 x 1x2 x3

y x=
x
6
6
2=
2
y
x
x( )
0 1
x2
x

y x=
x
6
2=
1
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-21 
Assim, os dois exercícios anteriores mostram que dependendo da transformação 
)(xx 
 escolhida, a relação de recorrência 
)(1 nn xx 
 pode ou não fornecer uma 
seqüência 
}{ nx
 convergente. Desta forma, como determinar a priori, quais transformações 
fornecerão seqüências convergentes? As figuras que seguem ilustram alguns casos onde 
ocorrem convergência e alguns casos onde não ocorre convergência. 
 
A seqüência converge para o zero  (Convergência do tipo escada). 
 
 
A seqüência converge para o zero  (Convergência do tipo caracol). 
 
 
A seqüência não converge para o zero . 
 
 
 kx
y
xx0x1x2x3
y x=
 x( )
 kx
y
xx0x1 x2x3 
y x=
x4
 x( )
 kx
y
xx0 x1 x2 x3
y x=
 x( )
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-22 
A seqüência não converge para o zero . 
 
O Teorema que segue estabelece condições suficientes para garantir a convergência do 
processo iterativo. 
OBS. 2: Como as condições que o teorema que segue são apenas suficientes, dada uma 
função 

 que não satisfaça estas condições, não se pode garantir que a seqüência gerada 
,,, 321 xxx
 diverge. 
Convergência do Método das Aproximações Sucessivas 
Teorema 2 Seja 

 um zero de uma função f, isolada em um intervalo I[a,b], e seja 

 
uma função tal que 
  
. Se: 
i) 
' e 
 são funções contínuas em I; 
ii) 
  1

xk
Ix
'max
 
iii) 
Ix 0
 e 
Ixx nn  )(1
, para n = 0, 1, 2,  
Então a seqüência 
 nx
 converge para o zero 

. 
OBS. 3: Para se resolver um problema com o método das aproximações sucessivas, 
utiliza-se o teorema anterior da seguinte forma: inicialmente determina-se um intervalo 
I
 
onde o zero  de 
)(xf
esteja isolado, e uma função 

 que tenha  como ponto fixo. 
Analisando 

 e 
'
 , pode-se verificar se as condições i) e ii) do Teorema 2 estão satisfeitas. 
Estas condições podem não estar satisfeitas pelo fato do intervalo 
I
 ter sido 
superdimensionado. Neste caso procura-se por um intervalo 
I
’ satisfazendo as condições do 
teorema. Na demonstração do Teorema 2 , que pode ser vista em HUMES, Ana Flora C., et 
al. Noções de Cálculo Numérico. São Paulo: McGraw-Hill, p. 16, 1984, tem-se que as 
condições i) e ii) garantem que se 
1nx
 I
 então 
nx
<
1 nx
. Entretanto, isto não 
implica que 
nx
 I
. Uma maneira simples para garantir que 
 baIxn ,
 
0n
é tomar 
como valor inicial 
0x
 o extremo de 
I
 mais próximo do zero . Na seqüência, será mostrado 
que neste caso 
Ixx  )( 01
: Supondo que a seja o extremo de 
I
 mais próximo de , tem-
se: 
1x
<
0x

a

b
, logo 
1x
 I
. A demonstração é análoga para o caso em 
que 
b
 o extremo de 
I
 mais próximo de . 
 
OBS. 4: A condição iii) do Teorema 2 pode ser substituída por: iii’) o zero  é o ponto 
médio do intervalo 
I
. Na verdade, se para o intervalo 
I

 ba,
, estão satisfeitas as condições 
 kx
y
x0x 1 x2x3 
y x=
x
 x( )
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-23 
i) e ii) do Teorema 2, e se 
a
 estiver mais próximo de 

 do que de 
b
 então, denotando 
a
 
por r, tem-se que para qualquer 
0x
  ra ,
 a hipótese iii) do teorema é verificada. Mais 
ainda, para todo 
I

 ba,
 nas condições do teorema 2, existe 
I
’
I
 tal que qualquer que seja 
0x
 I
’ tem-se que 
nx
 I
’, 
n
1. 
OBS. 5: A determinação do extremo de 
I

 ba,
 mais próximo do zero  pode ser feito 
da seguinte maneira: Suponhamos satisfeitas as hipóteses i) e ii) do Teorema 2. Nestas 
condições, seja 
xˆ

2
)( ba 
(ponto médio do intervalo 
I
). Sabe-se que 
)ˆ(x
 está mais 
próximo de  do que 
xˆ
. Se 
xˆ
<
)ˆ(x
, então  está entre 
xˆ
 e 
b
, ou seja, 
b
 é o extremo de 
I
 
mais próximo de 

. Analogamente, se 
xˆ
>
)ˆ(x
, então 
a
 é o extremo de 
I
 mais próximo de 
. Se 
xˆ

)ˆ(x
, então 
xˆ
 é o zero procurado. 
 
Este é o caso em que b é o extremo mais próximo de . 
OBS. 6: Sejam dados (
x
),  e 
k

 x
Ix
'max

 satisfazendo as hipóteses do teorema 
anterior. Se 
nx
(
1nx
), então 
nx

k
k
1
1 nn xx
. Desta forma, obtém-se um 
limitante superior para o erro cometido na 
n
-ésima iteração (
nx
). 
47. Verificar as condições i) e ii) do teorema anterior quando do uso da função 
xx  6)(2
 no exercício número 45. 
Resolução: 
Verificação da condição i): 
 
 
 
 
 
Verificação da condição ii): 
 
 
Logo, 
 
 
48. Verificar as condições i) e ii) do teorema anterior quando do uso da função 
2
1 6)( xx 
. 
Resolução: 
Verificação da condição i): 
 
xx( )
a b

x
xx( )
a b

x


Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-24 
 
Verificação da condição ii): 
 
 
Logo, 
 
Algoritmo do Método das aproximações sucessivas 
Para encontrar uma solução para p  
)( p
 dada uma aproximação inicial 
0p
. 
 Dados de Entrada: Aproximação inicial 
0p
, precisão ou tolerância () e o número 
máximo de iterações (ITMAX). 
 Saída: Solução aproximada p ou mensagem de “solução não encontrada”. 
PASSO 1 
Faça i  1 
PASSO 2 
Enquanto i  ITMAX, execute os passos 3 – 6 
 PASSO 3 
 Faça 
p )( p
 (calcular 
ip
) 
 PASSO 4 
 Se 
0pp
< 

 então 
 Saída (
p
) (procedimento efetuado com sucesso) 
 FIM 
 PASSO 5 
 Faça i  i + 1 
 PASSO 6 
 Faça 
0p
  p (atualize 
0p
) 
PASSO 7 
Saída (solução não encontrada após ITMAX iterações) 
FIM 
OBS. 7: Outros critérios de parada podem ser utilizados: 
 
 1nn pp
 
 

 
n
nn
p
pp 1
 
 
)( npf
 
49. Encontrar o zero de 
)(xf

42  xe x
 com precisão 610 , utilizando o método do 
ponto fixo. 
Resolução: Pode-se construir uma tabela de valores para 
f
(
x
) e analisar os sinais: 
x 3 2 1 
)(xf
 
 
 
 
 
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-25 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Procurando uma função de ponto fixo adequada pode-se fazer: 
 
 
Verificando as hipóteses i) e ii) do Teorema 2: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
y
x
x( )
 21 3
2
1
h
x( )g
-2 -1-3
-2
-3
-4
-1
3
4
5
= e
x
= x
2
- 4
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro/ Nunes 
2-26 
 
 
 
 
 
 
 
n
 
nx
 
1nx
 
nn xx 1
 
0 
1 
2 
3 
4 
 
Portanto, 
x
 = 
2.3.3 Método de Newton, Newton-Raphson (ou Método das Tangentes) 
Este método é uma particularidade do método das aproximações sucessivas. A idéia é 
construir uma função para a qual exista um intervalo contendo o zero , onde 
|𝜙′(𝑥)| < 1. Esta construção é feita impondo . Como deve ser uma função 
contínua, existe sempre uma vizinhança I de onde <1. 
Obtenção da função 
)(x
: A forma mais geral de 
)(xx 
 equivalente a 
)(xf
0 é 
dada por: 
x

x
+
)()( xfxA )(x
 
onde é uma função contínua tal que . Escolhe-se de forma que 
. Derivando-se a equação anterior, obtém-se 1 . 
Calculando esta derivada no ponto , obtém-se: 1 . Supondo que 𝑓′(𝛼) ≠
0, para que , deve-se ter = . Assim, uma escolha satisfatória para 
 será portanto: 
)(xA
=
)('
1
xf

, uma vez que 
x
. 
Substituindo 
)(xA
 na equação inicial, tem-se: 
)(x

x
)('
)(
xf
xf

 
Assim, o processo iterativo de Newton é definido por: 
1nx

nx
)('
)(
n
n
xf
xf

, 
n
0, 1, 2,  
OBS. 8: A 
)(x
 é válida mesmo que 
)(' f
 0, uma vez que 
nx
. 
)(x 
0)('  )(' x

)('max x
Ix


)(xA 0)( A )(xA
0)('  )(' x )()(')(')( xfxAxfxA 
 )('  )(')(  fA
0)('  )(A
)('
1


f
)(xA
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-27 
Interpretação Geométrica do Método de Newton 
O ponto 
1nx
 é obtido traçando-se a tangente ao gráfico da função 
)(xf
 no ponto 
))(,( nn xfx
. A intersecção da reta tangente com o eixo das abscissas fornece a nova 
aproximação 
1nx
. Esta interpretação justifica o nome de método das tangentes. 
 
1

nn
n
n
xx
xf
xf
)(
)('tg

)('
)(
n
n
nn
xf
xf
xx 1
 
Convergência do Método de Newton 
Teorema 3 Seja , duas vezes diferenciável, com contínua. Suponha 
que: 
i) 
ii) 
iii) não troca de sinal em 
Então, a seqüência gerada pelas iterações do método de Newton-Raphson utilizando a 
função que equivale a converge para o único zero de 
, isolado em , se for escolhido convenientemente. 
OBS. 9: Para se escolher o ponto inicial , pode-se, por exemplo, fazer  se 
 ou  caso contrário. 
Algoritmo do Método de Newton 
Para encontrar uma solução para =0, dada a derivada de e uma 
aproximação inicial . 
 Dados de Entrada: Aproximação inicial , precisão ou tolerância () e o número 
máximo de iterações (ITMAX). 
 Saída: Solução aproximada p ou mensagem de “solução não encontrada”. 
PASSO 1 
Faça i =1 
PASSO 2: 
Enquanto i  ITMAX, execute os passos 3 – 6 
 PASSO 3 
 Faça (calcular ) 
 PASSO 4 
y
xx( )  0
x1x2xf

nx x
x( )f
n+1
n
  baf ,:  xf "
    0  bfaf
,)(' 0xf ],[ bax
)('' xf  ba,
   
 xf
xf
xx
'

 
 n
n
nn
xf
xf
xx
'
1

f  ba,  bax ,0
0x 0x
a
   baa ,
0x
b
)(xf )(xf
0p
0p
)('/)( 000 pfpfpp  ip
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-28 
 Se <  então 
 Saída (p) (procedimento efetuado com sucesso) 
 FIM 
 PASSO 5 
 Faça i = i  1 
 PASSO 6 
 Faça =p (atualize ) 
Passo 7: 
Saída (solução não encontrada após ITMAX iterações) 
FIM 
OBS. 10: Outros critérios de parada podem ser utilizados: 
 
 
 
OBS. 11: O Método de Newton irá falhar se para algum n,  0. 
50. Encontrar a solução para a equação x =
xcos
 com precisão 610 . 
Resolução: 
 
Pode-se construir uma tabela de valores para 
f
(
x
) e analisar os sinais: 
x 0 
2

 
)(xf
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0pp
0p 0p
 1nn pp

 
n
nn
p
pp 1
 )( 1npf
)(' 1npf
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-29 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
n 
nx
 
1nx
 
nn xx 1
 
0 
1 
2 
3 
4 
 
Portanto, 
x
= 
2.3.4 Método da Secante 
Uma grande desvantagem do método de Newton é a necessidade de se obter a 
derivada 𝑓′(𝑥) e calcular o seu valor numérico a cada iteração. Para contornar este problema 
podemos substituir o cálculo da primeira derivada 𝑓′(𝑥) pelo quociente das diferenças, 
usando assim, um modelo linear baseado nos dois valores calculados mais recentemente: 
𝑓′(𝑥) = 
𝑓(𝑥𝑛) − 𝑓(𝑥𝑛−1)
𝑥𝑛 − 𝑥𝑛−1
 
onde 𝑥𝑛 e 𝑥𝑛−1 são duas aproximações para a raiz. 
Substituindo o valor aproximado da derivada acima na fórmula e Newton, obtém-se: 
𝑥𝑛+1 = 𝑥𝑛 −
𝑓(𝑥𝑛)
𝑓′(𝑥)
 
𝑥𝑛+1 = 𝑥𝑛 − 𝑓(𝑥𝑛)
𝑥𝑛 − 𝑥𝑛−1
𝑓(𝑥𝑛) − 𝑓(𝑥𝑛−1)
 
 
Assim, o processo iterativo do Método da Secante é definido por: 
 
𝑥𝑛+1 = 𝑥𝑛 −
𝑓(𝑥𝑛) ∙ (𝑥𝑛 − 𝑥𝑛−1)
𝑓(𝑥𝑛) − 𝑓(𝑥𝑛−1)
 ou 𝑥𝑛+1 =
𝑥𝑛−1𝑓(𝑥𝑛) − 𝑥𝑛𝑓(𝑥𝑛−1)
𝑓(𝑥𝑛) − 𝑓(𝑥𝑛−1)
, 
com 𝑛 = 0, 1, 2, … 
 
y
x( )

h

2


2
2
3 =cos x
x( )g = x
-1
1
x
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-30 
Interpretação Geométrica do Método da Secante 
Os valores 𝑥0 e 𝑥1 são aproximações iniciais que determinam a reta pelos pontos 
(𝑥0, 𝑓(𝑥0)) e (𝑥1, 𝑓(𝑥1)). A intersecção da reta secante com o eixo das abscissas fornece a 
nova aproximação 𝑥2. 
Então, de dois valores 𝑥𝑛−1 e 𝑥𝑛 é determinada a reta pelos pontos (𝑥𝑛−1, 𝑓(𝑥𝑛−1)) e 
(𝑥𝑛, 𝑓(𝑥𝑛)). A intersecção desta reta com o eixo das abscissas fornece a aproximação 𝑥𝑛+1. 
 
Para o desenho acima, tome 𝑥𝑛 = 𝑥1. Desta forma, 𝑥𝑛−1 = 𝑥0 e 𝑥𝑛+1 = 𝑥2. Assim, os 
dois triângulos abaixo são semelhantes e foram tirados da figura acima. 
 
Então, por semelhança de triângulos, temos: 
𝑓(𝑥𝑛−1)
𝑓(𝑥𝑛)
=
𝑥𝑛−1 − 𝑥𝑛+1
𝑥𝑛 − 𝑥𝑛+1
 
Isolando 𝑥𝑘+1, temos: 
𝑓(𝑥𝑛−1) ∙ (𝑥𝑛 − 𝑥𝑛+1) = 𝑓(𝑥𝑛) ∙ (𝑥𝑛−1 − 𝑥𝑛+1) 
𝑓(𝑥𝑛−1)𝑥𝑛 − 𝑓(𝑥𝑛−1)𝑥𝑛+1 = 𝑓(𝑥𝑛)𝑥𝑛−1 − 𝑓(𝑥𝑛)𝑥𝑛+1 
𝑥𝑛+1 ∙ (𝑓(𝑥𝑛) − 𝑓(𝑥𝑛−1)) = 𝑥𝑛−1 ∙ 𝑓(𝑥𝑛) − 𝑥𝑛 ∙ 𝑓(𝑥𝑛−1) 
𝑥𝑛+1 =
𝑥𝑛−1𝑓(𝑥𝑛) − 𝑥𝑛𝑓(𝑥𝑛−1)
𝑓(𝑥𝑛) − 𝑓(𝑥𝑛−1)
 
Convergência do Método da Secante 
Como o método da secante é uma aproximação para o método de Newton, as 
condições de convergência são próximas. 
OBS. 12: O método da secante pode divergir se 𝑓(𝑥𝑘) ≅ 𝑓(𝑥𝑘−1). 
 
y
x
x( )
 0x
1x 2x
f
3x
4x
( )f 1x
( )f 0x
( )f 2x
( )f 3x
( )f 4x
L aur o
Cesa r
Ga lvã o
n-1x
( )f nx
( )f n-1x
n+1xn+1x nx
L aur o
Cesa r
Ga lvã o
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-31 
Algoritmo do Método da Secante 
Para encontrar uma solução para =0, dadas duas aproximações inicial 𝑝0 e 𝑝1. 
 Dados de Entrada: Aproximações inicial 𝑝0 e 𝑝1, precisão ou tolerância () e o número 
máximo de iterações (ITMAX). 
 Saída: Solução aproximada 𝑝 ou mensagem de “solução não encontrada”. 
PASSO 1 
Faça i =1 
PASSO 2: 
Enquanto i  ITMAX, execute os passos 3 – 6 
 PASSO 3 
 Faça 𝑝 =
𝑝0𝑓(𝑝1)−𝑝1𝑓(𝑝0)
𝑓(𝑝1)−𝑓(𝑝0)
 (calcular 𝑝𝑖) 
 PASSO 4 
 Se |𝑝 − 𝑝1| <  então 
 Saída (p) (procedimento efetuado com sucesso) 
 FIM 
 PASSO 5 
 Faça i = i  1 
 PASSO 6 
 Faça 𝑝0 = 𝑝1 e 𝑝1 = 𝑝 (atualize 𝑝0 e 𝑝1) 
Passo 7: 
Saída (solução não encontrada apósITMAX iterações) 
FIM 
OBS. 13: Outros critérios de parada podem ser utilizados: 
 
 
 
51. Considerando o mesmo exercício anterior, encontrar a solução para a equação x = 
com precisão , usando o método da secante. Considere 𝑥0 = 0 e 𝑥1 = 1, como 
aproximações iniciais. 
Resolução: 𝑓(𝑥) = cos(𝑥) − 𝑥 = 0 
Assim, a fórmula recursiva do método da secante para este caso fica: 
𝑥𝑛+1 =
𝑥𝑛−1𝑓(𝑥𝑛) − 𝑥𝑛𝑓(𝑥𝑛−1)
𝑓(𝑥𝑛) − 𝑓(𝑥𝑛−1)
 
n x(n-1) x(n) x(n+1) |x(n+1) - x(n)| 
0 0 1 
1 
2 
3 
4 
Portanto, = 
 
)(xf
 1nn pp

 
n
nn
p
pp 1
 )( 1npf
xcos
610
x
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-32 
2.3.5 Comparação entre os métodos 
Nos exercícios seguintes, considerando cada método especificado, determine uma 
aproximação para o zero da função. 
52. Pelo método da Bissecção, determine uma aproximação para 
x
(1,2) da função 
𝑓(𝑥) = 𝑒−𝑥
2
− cos 𝑥 com aproximação 
1
 410 tal que ( b  a )/2
1
. 
Resolução: 
n
 
a
 
x
 
b
 f (
a
) f (
x
) f (
b
) (
b

a
)/2 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
Logo, 
x
 
53. Pelo método do Ponto Fixo ou Aproximações Sucessivas, determine uma aproximação 
para �̅�(1,2) da função 𝑓(𝑥) = 𝑒−𝑥
2
− cos 𝑥 com aproximação 𝜀1 = 𝜀1 = 10
−4 tal que 
|𝑓(𝑥𝑛)| < 𝜀1 ou |𝑥𝑛+1 − 𝑥𝑛| < 𝜀2. Utilize 𝑥01,5. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
 
n
 
nx
 
1nx
 |
1nx

nx
| |
f
(
1nx
)| Parada 
0 
1 
2 
3 
4 
5 
Logo, 
x
 
 
Cálculo Numérico Zeros reais de funções reais 
 Lauro / Nunes 
2-33 
54. Pelo método de Newton-Raphson, determine uma aproximação para �̅�(1,2) da função 
𝑓(𝑥) = 𝑒−𝑥
2
− cos 𝑥 com aproximação   tal que | ( )| ou 
|𝑥𝑛+1 − 𝑥𝑛| < 𝜀2. Utilize 𝑥01,5. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
n
 
nx
 
1nx
 |
1nx

nx
| |
f
(
nx
)| Parada 
0 
1 
Logo, 
x
 
55. Pelo método da secante, determine uma aproximação para �̅�(1,2) da função 
𝑓(𝑥) = 𝑒−𝑥
2
− cos 𝑥 com aproximação   tal que | ( )| ou 
|𝑥𝑛+1 − 𝑥𝑛| < 𝜀2. Utilize 𝑥0 = 1,5 e 𝑥1 = 1,2, como aproximações iniciais. 
Resolução: 
𝑥𝑛+1 =
𝑥𝑛−1𝑓(𝑥𝑛) − 𝑥𝑛𝑓(𝑥𝑛−1)
𝑓(𝑥𝑛) − 𝑓(𝑥𝑛−1)
 
n x(n-1) x(n) x(n+1) |x(n+1) - x(n)| 
0 1,5 1,2 
1 
2 
3 
Logo,  
1 2
410
f
1nx 1

1 2
410 f
1nx 1
x
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-34 
3 Resolução de sistemas de equações lineares 
3.1 Introdução 
Vários problemas, como cálculo de estruturas de redes elétricas e solução de equações 
diferenciais, recorrem a resolução numérica de um sistema linear 
nS
 de 
n
 equações com 
n
 
incógnitas. 
3.1.1 Forma Algébrica de Sn 
nS











nnnnnn
nn
nn
bxaxaxa
bxaxaxa
bxaxaxa




2211
22222121
11212111
 
ou 
nS



n
j
jijxa
1

ib
, 
i
1, 2, , 
n
. 
3.1.2 Forma Matricial de Sn 
A

x

b
 












nnnn
n
n
aaa
aaa
aaa




21
22221
11211













nx
x
x

2
1













nb
b
b

2
1
. 
Onde: 
 
A
  matriz dos coeficientes; 
 
x
  vetor das incógnitas (ou vetor solução); 
 
b
  vetor dos termos independentes. 
3.1.3 Matriz Aumentada ou Matriz Completa do Sistema 
B
[
A

b
]












nnnnn
n
n
baaa
baaa
baaa




21
222221
111211
. 
3.1.4 Solução do Sistema 
x
(
1x
, 
2x
, , 
nx
) T . 
3.1.5 Classificação de um Sistema Linear 
 COMPATÍVEL: apresenta soluções; 
 INCOMPATÍVEL: caso contrário. 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-35 
3.1.6 Classificação quanto ao Determinante de A 
 
Adet
0 (SPD)  sistema linear possível e determinado (SOLUÇÃO ÚNICA); 
 
Adet
0 (SPI) ou (SI): a matriz 
A
 é SINGULAR. 
(SPI)  Sistema possível e indeterminado, 
(SI)  Sistema impossível. 
OBS. 1: Se 
ib
0, 
i
1, 2, , 
n
, isto é, se 
b
0, o sistema é dito HOMOGÊNEO. Todo 
sistema homogêneo é compatível, pois admite sempre a solução 
x
0. A solução é chamada 
TRIVIAL. 
3.2 Métodos diretos 
São métodos que determinam a solução de um sistema linear com um número finito de 
operações. 
Definição: Dois sistemas lineares são equivalentes quando possuem a mesma solução. 
3.2.1 Método de Eliminação de Gauss 
Com ( 1) passos, o sistema linear   é transformado num sistema triangular 
superior equivalente. Tome 0 como hipótese. 
A

x

b
  
U

x

c
, o que se resolve por substituição. 
[
A

b
]  [
U

c
] 












nnnnn
n
n
baaa
baaa
baaa




21
222221
111211
  












nnn
n
n
cu
cuu
cuuu




00
0 2222
111211
. 
56. Resolver o sistema 
3S
, com 
3S









132
3344
532
321
321
321
xxx
xxx
xxx
. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Etapa 1: em 
0B
, tome 
)(0
iL
, com 
i
1,2,3, como as linhas de 
0B
 e 
)(0
11a
 como pivô e 
calculam-se os multiplicadores 
)(0
1im
 (
i
2,3). 
 
 
 
 
 
n
A
x b
Adet
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-36 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Etapa 2: Repete-se o processo para o próximo pivô, situado na diagonal da matriz 
1B
. 
Em 
1B
, tome 
)(1
iL
, com 
i
2,3 e 
)(1
22a
 como pivô. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Método compacto para a TRIANGULAÇÃO 
U

x

c
: 
Linha Multiplicador m Matriz Aumentada Transformação 
(1) 
0B
  2 3 -1 5 
(2) 
)(0
21m
 = 4 4 -3 3 
(3) 
)(0
31m
 = 2 -3 1 -1 
(2) 
1B
  
(3) 
)(1
32m
 = 
(3) 
2B
  
As linhas contendo os pivôs formam o sistema 
U

x

c
. 
 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-37 
57. Resolver o sistema 
4S
 com arredondamento em duas casas decimais, na matriz 
aumentada. 
4S

A

x

b












3106521213081021
880411523084352
74914551188524
416011390378
4321
4321
4321
4321
,,,,,
,,,,,
,,,,,
,,,,,
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
 
Resolução: 
Linha Multiplicador m Matriz Aumentada 
(1) 
0B
  8,70 3,00 9,30 11,00 16,40 
(2) 
)(0
21m
 = 24,50 -8,80 11,50 -45,10 -49,70 
(3) 
)(0
31m
 = 52,30 -84,00 -23,50 11,40 -80,80 
(4) 
)(0
41m
 = 21,00 -81,00 -13,20 21,50 -106,30 
(2) 
1B
  
(3) 
)(1
32m
 = 
(4) 
)(1
42m
 =(3) 
2B
  
(4) 
)(2
43m
 = 
(4) 
3B
  
Então 
A

x

b
  
U

x

c
  [
A

b
]  [
U

c
]. 
 
 
U

x

c
  
 
 
 
Logo: 
x
 
Cálculo do Resíduo 
Uma medida para avaliar a precisão dos cálculos é o resíduo, que é dado por: 
r

b

xA
. 
58. Com base no exercício anterior, calcular o resíduo 
r
 do sistema 
A

x

b
. 
Resolução: 
r

b

xA
. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
r
 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-38 
Algoritmo de Eliminação de Gauss 
Seja o sistema 
A

x

b
, com 
nnA 
, 
1nx
 e 
1nb
. 
Sempre supor que 
kka
0 na etapa 
k
. 
TRIANGULARIZAÇÃO: 
A

x

b
  
U

x

c
. 
Para 
k
1, 2, , (
n
1) 
 Para 
i
(
k
1), , 
n
 
 
m

kk
ik
a
a
 
 
ika
0 
 Para 
j
(
k
1), , 
n
 
 
ija

ija

m

kja
 
 
ib

ib

m

kb
 
 FIM 
 FIM 
FIM 
RESOLUÇÃO DO SISTEMA 
U

x

c
. 
nx

nn
n
a
b
 
Para 
k
(
n
1), , 2, 1 
 
s
0 
 Para 
j
(
k
1), , 
n
 
 
s

s

kja

jx
 
 FIM 
 
kx

kk
k
a
sb 
 
FIM 
3.2.2 Estratégia de Pivoteamento Completo 
No momento de se calcular o multiplicador 
ikm
, se o pivô estiver próximo de zero, o 
método pode ampliar os erros de arredondamento. Para se contornar estes problemas, escolhe-
se como pivô 
ijaMAX
, com 
i
,
j
1, 2, , 
n
. 
Dado 
A

x

b
, tome 
B
[
A

b
]. 
B





















nnnnqnn
ppnpqpp
nq
nq
baaaa
baaaa
baaaa
baaaa






21
21
2222221
1111211
. 
Seja 
pqa

ijaMAX
, (
i
,
j
1, 2, , 
n
) o pivô da linha 
p
. Então, calcula-se o 
multiplicador 
)(0
iqm
 
)(
)(
0
0
pq
iq
a
a , em cada linha, i 
p
 com 
i
1, 2, , 
n
. Assim, anulam-se os 
elementos 
ija
 da coluna 
q
 através da operação: 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-39 
)(1
iL

)(0
iqm

)(0
pL

)(0
iL
. 
Eliminando-se a linha pivotal 
p
, repete-se o processo até que se obtenha 
)(k
iL
 com 
k
 
conjuntos de operações elementares aplicadas sobre 
B
, onde 
k
1, 2, , (
n
1). 
59. Resolva 
4S
 com arredondamento em duas casas decimais, utilizando eliminação de 
Gauss com pivoteamento completo. 
4S

A

x

b












3106521213081021
880411523084352
74914551188524
416011390378
4321
4321
4321
4321
,,,,,
,,,,,
,,,,,
,,,,,
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
. 
Resolução: 
Linha Multiplicador m Matriz Aumentada 
(1) 
)(0
12m
 = 8,70 3,00 9,30 11,00 16,40 
(2) 
)(0
22m
 = 24,50 -8,80 11,50 -45,10 -49,70 
(3) 
0B
  52,30 -84,00 -23,50 11,40 -80,80 
(4) 
)(0
42m
 = 21,00 -81,00 -13,20 21,50 -106,30 
(1) 
)(1
14m
 = 
(2) 
1B
  
(4) 
)(1
44m
 = 
(1) 
)(2
11m
 = 
(4) 
2B
  
(1) 
3B
  
Então 
A

x

b
  
U

x

c
  [
A

b
]  [
U

c
]. 
 
 
 
U

x

c
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-40 
3.2.3 Fatoração LU 
“Toda matriz não singular admite uma decomposição em duas matrizes triangulares, 
uma superior e outra inferior”. Quem garante esse resultado é o teorema abaixo. 
Teorema de Gauss 
Seja A uma matriz quadrada de ordem n tal que det A ≠ 0. Sejam U uma matriz 
triangular superior, 
𝑈 = {
𝑢𝑖𝑗 , se 𝑖 ≤ 𝑗
0, se 𝑖 > 𝑗
 
e L uma matriz triangular inferior com diagonal unitária, 
𝐿 = {
0, se 𝑖 < 𝑗
1, 𝑠𝑒 𝑖 = 𝑗
𝑙𝑖𝑗, se 𝑖 > 𝑗
 
Então existe e é única a decomposição A = LU, onde U é a matriz resultante do 
processo de eliminação gaussiana e 𝑙𝑖𝑗 = 𝑚𝑖𝑗, (multiplicadores de linhas, sem troca de sinal). 
Apresentamos como exemplo: 𝐴 = (
2 1 1
4 4 3
6 7 4
) = (
1 0 0
2 1 0
3 2 1
)
⏟ 
L
 (
2 1 1
0 2 1
0 0 −1
)
⏟ 
U
 
A base do método de Decomposição LU, também conhecido como método Fatoração, 
consiste na resolução de sistemas triangulares. 
Seja o sistema linear Ax = b 
Supor que seja possível fatorar a matriz A dos coeficientes: A = LU 
Nestas condições, o sistema Ax = b pode ser reescrito na forma LUx = b, o que permite 
o desmembramento em dois sistemas triangulares: 
Ly = b e Ux = y 
Resolvendo o primeiro sistema, calculamos y que, usado no segundo sistema, 
fornecerá o vetor procurado x. 
Dessa maneira, conhecidas L e U, o sistema será resolvido com 2n2 operações (dois 
sistemas triangulares), o que representa um ganho substancial comparado com as 
2𝑛3
3
 
operações do método da eliminação de Gauss. 
Cálculo dos Fatores L e U: 
Os fatores L e U podem ser obtidos através de fórmulas para os elementos 𝑙𝑖𝑗 e 𝑢𝑖𝑗, ou 
então, podem ser construídos usando a ideia básica do método da Eliminação de Gauss. 
Veremos a seguir, através de um exemplo, como obter L e U através do processo de 
Gauss. 
60. Decompor a matriz A, usando a Decomposição LU. 
A = (
1 2 −1
2 3 −2
1 −2 1
) 
Calculando o 𝑚𝑖𝑗 e 𝑢𝑖𝑗, usando o processo de Gauss (𝑚𝑖𝑗 sem troca de sinal), temos: 
Resolução: 
Para a Coluna 1 da matriz A(0): 
A=A(0) = (
1 2 −1
2 3 −2
1 −2 1
) Pivô = 𝑎11
(0)
=
____
 
 
Multiplicadores: 𝑚21
(0)
=
__________________
 𝑚31
(0)
=
__________________
 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-41 
Então: 
𝐿1
(1)
← 𝐿1
(0)
; 𝐿2
(1)
← −𝑚21
(0) ∗ 𝐿1
(0) + 𝐿2
(0)
 
 𝐿3
(1)
← −𝑚31
(0) ∗ 𝐿1
(0) + 𝐿3
(0)
 
A(1) = ( ) 
 
Pivô = 𝑎22 = ____
 
Multiplicadores: 
 
𝑚32
(1)
=
__________________
 
 
Então: 
𝐿1
(2)
← 𝐿1
(1)
; 𝐿2
(2)
← 𝐿2
(1)
 
 𝐿3
(2)
← −𝑚32
(1) ∗ 𝐿2
(1) + 𝐿3
(1)
 
 
A(2) = ( ) 
 
Os fatores L e U são: 
A = 𝐿 ∗ 𝑈 = ( ) ∗ ( ) = (
1 2 −1
2 3 −2
1 −2 1
) 
Vamos aproveitar o Exercício acima para resolver um sistema de equações lineares 
através da Decomposição LU. 
61. Resolva o sistema linear a seguir usando a Decomposição LU (Fatoração). 
{
𝑥1 + 2𝑥2 − 𝑥3 = 2 
2𝑥1 + 3𝑥2 − 2𝑥3 = 3
𝑥1 − 2𝑥2 + 𝑥3 = 0 
 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Logo, 𝑥 = (
𝑥1
𝑥2
𝑥3
) = (
 
). 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-42 
62. Resolva o sistema linear a seguir usando a fatoração LU: 
{
3𝑥1 + 2𝑥2 + 4𝑥3 = −1
𝑥1 + 𝑥2 + 2𝑥3 = 10 
4𝑥1 + 3𝑥2 + 2𝑥3 = 5 
 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
𝑥 = (
 
) 
63. Resolva o sistema linear a seguir usando a fatoração LU: 
{
3𝑥 − 0,1𝑦 − 0,2𝑧 = −1,2
0,1𝑥 + 7𝑦 − 0,3𝑧 = 7,8 
0,3𝑥 − 0,2𝑦 + 10𝑧 = 3,5
 
Resolução: 
 
 
 
 
Cálculo Numérico Resolução desistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-43 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
𝑥 = (
 
) 
 
64. Considere a matriz. 
A = (
1 1 1
2 1 −1
3 2 5
) 
a) Calcule a fatoração LU de A. 
b) Usando a fatoração LU, calcule o determinante de A. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-44 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
65. Aplicando-se o método da decomposição LU a matriz: 
A = (
?
4
?
−1
3 ?
10 8
? −3 12 11
0 −2 −5 10
) 
Obtiveram-se as matrizes: 
𝐿 = (
?
2
0
?
?
?
?
?
3
0
0
?
?
1
0
?
) e 𝑈 = (
?
?
−1
1
? 5
? −2
? 0 3 −4
0 ? 0 10
) 
Preencha os espaços pontilhados com valores adequados. 
Resolução: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-45 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
𝐴 = ( ) 
 
 
 
 
 
 
 
𝑈 = ( ) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
𝐿 = ( ) 
 
 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-46 
3.2.4 Refinamento de Soluções 
Seja )(0x a solução aproximada para A  x b . Obtém-se a solução melhorada )(1x 
aplicando-se a correção )(0 em )(0x . 
)(1x
 )(0x  )(0 
Se 
A
 )(1x b , então 
A
( )(0x  )(0 )b 
A
 )(0x  A  )(0 b 
 
A
 )(0  b  A  )(0x 
 
A
 )(0  )(0r . Assim, )(0 vem de [ A  )(0r ]. 
Obtido o )(0 , calcula-se )(1x  )(0x  )(0 . 
Repete-se o processo para se obter )(2x , )(3x , , )(kx , até que se tenha a precisão 
desejada. Logo, obtém-se o refinamento de forma iterativa pela seguinte equação: 
)(ix
 )( 1ix  )( 1 i , com i 1, 2,  k . 
66. Considerando a resposta 
x
 do exercício 2, faça o refinamento de 
x
 até que se obtenha 
o resíduo )(kr =0, considerando precisão dupla ( 410 0,0001), quatro casas decimais. 
A

x

b












3106521213081021
880411523084352
74914551188524
416011390378
4321
4321
4321
4321
,,,,,
,,,,,
,,,,,
,,,,,
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
 
)(0x

 T001011012011 ,,,, 
 
)(0r

b

A
 )(0x  )(0r   T4680082004200240 ,,,,  
REFINAMENTO: 
)(kx
 )( 1kx  )( 1 k A  )( 1 k  )( 1kr  [ A  )( 1kr ]  )( 1 k 
Resolução: 
 
k
1 [
A
 )(0r ]  )(0  )(1x  )(0x  )(0 
Linha Multiplicador m Matriz Aumentada 
(1) 
0B
  8,7000 3,0000 9,3000 11,0000 -0,0240 
(2) 
)(0
21m
 = 24,5000 -8,8000 11,5000 -45,1000 -0,0420 
(3) 
)(0
31m
 = 52,3000 -84,0000 -23,5000 11,4000 0,0820 
(4) 
)(0
41m
 = 21,0000 -81,0000 -13,2000 21,5000 0,4680 
(2) 
1B
  
(3) 
)(1
32m
 = 
(4) 
)(1
42m
 = 
(3) 
2B
  
(4) 
)(2
43m
 = 
(4) 
3B
  
Considerando 4 casas decimais: 
 
 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-47 
 
 
[
A
 )(0r ]  
 
 
 
Então: 
[
A
 )(0r ]  )(0  
 
Como: 
)(1x
 )(0x  )(0  
 
)(1r

b

A
 )(1x  
 Logo, 
 
3.3 Métodos iterativos 
A solução 
x
 de um sistema de equações lineares 
xA

b
 pode ser obtido resolvendo, 
de forma iterativa, o sistema equivalente da forma 
dxFx 
, onde 
F
 é uma matriz 
nn
, 
x
 e 
d
 vetores 
1n
. Isto pode ser feito tomando 
dxFx  )(
, 
dxFxx kkk  )()()( )(1
 , onde 
k
0, 1, , 
M
, e 
M
 é o número máximo de iterações e 
)(0x
 é o vetor inicial. 
3.3.1 Testes de parada 
O processo iterativo )( 1kx gera aproximações até que: 
 


)()( k
i
k
i
ni
xxmáx 1
1
 , sendo 

 a tolerância; ou 
 
k
>
M
 , sendo 
M
 o número máximo de iterações. 
3.3.2 Método de Gauss-Jacobi 
Adaptação de 
xA

b
 para 
dxFx 
: 
xA

b











nnnnnn
nn
nn
bxaxaxa
bxaxaxa
bxaxaxa




2211
22222121
11212111
 
dxFx 


















nn
nnnnnnn
n
nn
nn
a
xaxaxaxab
x
a
xaxaxaxab
x
a
xaxaxaxab
x
)(
)(
)(
)()( 11332211
22
24243231212
2
11
14143132121
1




 
OBS. 2: Para o sistema 
dxFx 
, é necessário que 
iia
0, 
i
. Caso isto não 
ocorra, o sistema 
xA
𝑏 deve ser reagrupado. 
 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-48 
Assim, a fórmula recursiva 
dxFx 
 é dada na forma matricial por: 
















nx
x
x
x

3
2
1































0
0
0
0
321
33
3
33
32
33
31
22
2
22
23
22
21
11
1
11
13
11
12





nn
n
nn
n
nn
n
n
n
n
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a

















nx
x
x
x

3
2
1

























nn
n
a
b
a
b
a
b
a
b

33
3
22
2
11
1
 
ou ainda )( 1kx F  )(kx  d o que é equivalente a: 




















nn
k
nnn
k
n
k
n
k
nnk
n
k
nn
kkk
k
k
nn
kkk
k
a
xaxaxaxab
x
a
xaxaxaxab
x
a
xaxaxaxab
x
)(
)(
)(
)(
)1()1(
)(
33
)(
22
)(
11)1(
22
)(
2
)(
424
)(
323
)(
1212)1(
2
11
)(
1
)(
414
)(
313
)(
2121)1(
1




 
67. Resolva o sistema a seguir, utilizando o método de Gauss-Jacobi, com 
1
0 0  nx
)(
 e 
210
0,01. 
xA

b









61032
85
7210
321
321
321
xxx
xxx
xxx
  
x

F

x

d
 
Resolução: 
 
 
 
 
 
F
 e 
d
 
 
 
 
 
 
 
Neste caso a fórmula de recorrência fica: 
 
 
 
 
)( 1kx

F
 )(kx  d  
 
 
 
 
 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-49 
k 
)(kx1
 
)(kx2
 
)(kx3
 
)()(max 1
31


 ki
k
i
i
xx
 
0 0 0 0 - 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
Com )(0x   T000 e 0,01, o processo convergiu com ........... iterações para: 
 
x
 
Critério das linhas 
Uma condição suficiente (mas não necessária) para garantir a convergência do método 
de Gauss-Jacobi aplicado ao sistema 
xA

b
, com 
iia
0, 
i
, é 
ii
n
ij
j
ij aa 

1
, 
i
 1, 2, 3,  , 
n
. 
Neste caso, a matriz dos coeficientes das incógnitas 
A
 é dita estritamente diagonal 
dominante. 
68. Verificarse o critério das linhas é satisfeito no sistema de equações 
xA

b
, que segue: 
xA

b









61032
85
7210
321
321
321
xxx
xxx
xxx
 
Resolução: 
A










1032
151
1210
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Logo, a matriz dos coeficientes 
A
 é estritamente diagonal dominante, o que garante a 
convergência do método de Gauss-Jacobi aplicado a este sistema com esta ordem de 
equações e incógnitas. 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-50 
69. Verificar se o critério das linhas é satisfeito no sistema de equações 
xA

b
, que segue: 
xA

b









686
3225
23
32
321
321
xx
xxx
xxx
 
Resolução: 
A










860
225
131
 
 
 
 
 
Logo a matriz dos coeficientes 
A
 não é estritamente diagonal dominante. Isto 
significa que não é garantida a convergência do método de Gauss-Jacobi aplicado a este 
sistema com esta ordem de equações e incógnitas. 
Mas permutando adequadamente as equações do sistema, obtém-se o sistema 
equivalente: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
A
 
 
 
Logo, esta nova matriz dos coeficientes 
A
 é estritamente diagonal dominante, o que 
garante a convergência do método de Gauss-Jacobi aplicado a este sistema com esta nova 
ordem de equações e incógnitas. 
3.3.3 Método de Gauss-Seidel 
É semelhante ao método de Gauss-Jacobi, com a diferença de utilizar 
)( 1k
ix
, 1
i
<
p
, 
para o cálculo de 
)( 1k
px
. Desta forma, as equações recursivas ficam: 































nn
k
nnn
k
n
k
n
k
nnk
n
k
nn
kkk
k
k
nn
kkk
k
k
nn
kkk
k
a
xaxaxaxab
x
a
xaxaxaxab
x
a
xaxaxaxab
x
a
xaxaxaxab
x
)(
)(
)(
)(
)(
)()(
)()()(
)(
)()()()(
)(
)()()()(
)(
)()()()(
)(
1
11
1
33
1
22
1
111
33
3434
1
232
1
13131
3
22
2424323
1
12121
2
11
141431321211
1





 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-51 
70. Resolva o sistema a seguir, utilizando o método de Gauss-Seidel, com 
1
0 0  nx
)(
 e 
210
0,01. 
xA

b









61032
85
7210
321
321
321
xxx
xxx
xxx
 
Resolução: 
Neste caso a fórmula de recorrência fica: 















)(
)(
)(
1
3
1
2
1
1
k
k
k
x
x
x
 
 
k 
)(kx1
 
)(kx2
 
)(kx3
 
)()(max 1
31


 ki
k
i
i
xx
 
0 0 0 0 - 
1 
2 
3 
4 
Com )(0x   T000 e 0,01, o processo convergiu com ......... iterações para: 
 
x
 
3.3.4 Comparação entre os métodos 
71. Resolva o sistema 
xA

b
, utilizando o método de Gauss-Jacobi, com 
1
0 0  nx
)(
 e 
0,05. 
xA

b









0633
643
55
321
321
321
xxx
xxx
xxx
 
Resolução: 
 
 
 
F
 e 
d
 
 
 
 Neste caso a fórmula de recorrência fica: 
)( 1kx

F
 )(kx  d  















)(
)(
)(
1
3
1
2
1
1
k
k
k
x
x
x
 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-52 
k 
)(kx1
 
)(kx2
 
)(kx3
 
)()(max 1
31


 ki
k
i
i
xx
 
0 0 0 0 - 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10 
11 
Com )(0x   T000 e 0,05, o processo convergiu com ......... iterações para: 
 
x
 
72. Resolva o sistema 
xA

b
, utilizando o método de Gauss-Seidel, com 
1
0 0  nx
)(
 e 
0,05. 
xA

b









0633
643
55
321
321
321
xxx
xxx
xxx
 
Resolução: 
Neste caso a fórmula de recorrência fica: 















)(
)(
)(
1
3
1
2
1
1
k
k
k
x
x
x
 
 
k 
)(kx1
 
)(kx2
 
)(kx3
 
)()(max 1
31


 ki
k
i
i
xx
 
0 0 0 0 - 
1 
2 
3 
Com )(0x   T000 e 0,05, o processo convergiu com ......... iterações para: 
 
x
 
 
 
 
 
 
 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-53 
3.3.5 Critério de Sassenfeld 
Uma condição suficiente para garantir a convergência do método de Gauss-Seidel 
aplicado ao sistema 
xA

b
, com 
iia
0, 
i
, é 
M
1, sendo 
i
ni
M 
1
max
, onde: 



n
j
ja
a 2
1
11
1
1
 








 



n
ij
ijj
i
j
ij
ii
i aa
a 1
1
1
1 , i 2, 3,  , n . 
OBS. 3: Se o critério das linhas é satisfeito, então o critério de Sassenfeld também será 
satisfeito. 
73. Verificar se o critério de Sassenfeld é satisfeito no sistema de equações 
xA

b
, que 
segue: 
xA

b












52203010
01207010
62102020
20101050
4321
4321
4321
4321
,,,,
,,,,
,,,,
,,,,
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
 
Resolução: 
A















1203010
2017010
1020120
1010501
,,,
,,,
,,,
,,,
 
1 ][ 141312
11
1
aaa
a

 
2 ][ 2423121
22
1
aaa
a

 
3 ][ 34232131
33
1
aaa
a

 
4 ][ 343242141
44
1
 aaa
a
 
Então, 
i
i
M 
 41
max

max {
........ ; ........ ; ........ ; ........
}
 .................... Logo o critério de 
Sassenfeld está satisfeito, o que garante a convergência do método de Gauss-Seidel 
aplicado a este sistema. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cálculo Numérico Resolução de sistemas de equações lineares 
 Lauro / Nunes 
3-54 
74. Verificar se o critério de Sassenfeld é satisfeito no sistema de equações 
xA

b
, que 
segue: 
xA

b









33
1
932
31
32
321
xx
xx
xxx
 
Resolução: Com esta disposição de linhas e colunas, tem-se que: 
1 ][ 1312
11
1
aa
a

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1 ][ 1312
11
1
aa
a

 
2 ][ 23121
22
1
aa
a

 
3 ][ 232131
33
1
 aa
a
 
 
Então, 
i
i
M 
 31
max
 
Cálculo Numérico Interpolação 
 Lauro / Nunes 
4-55 
4 Interpolação 
4.1 Interpolação polinomial 
Uma função 
f
(
x
) pode ser conhecida por um conjunto finito e discreto de 
n
1 
pontos. 
 
 
ix
 
iy
 
 
0x
 
0y
 
 
1x
 
1y
 
 
2x
 
2y
 
 
3x
 
3y
 
 
4x
 
4y
 
 
5x
 
5y
 
Para se INTERPOLAR os 
n
1 pontos obtidos da tabela, é utilizado um polinômio 
nP
(
x
) de tal forma que: 
nP
(
ix
)
f
(
ix
) para 
i
0, 1, , 
n
. 
4.1.1 Existência e Unicidade do Polinômio Interpolador Pn(x) 
Teorema 1 Existe um único polinômio