CS - Cinemática dos Solidão

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Cinemática dos Sólidos
Aula 0
Prof. Dr. Fábio Sevegnani
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Qual o escopo de estudo da Cinemática? Você lembra?
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Qual o escopo de estudo da Cinemática? Você lembra?
- A Cinemática estuda MOVIMENTO, sem se preocupar
com a causa dos movimentos.
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Qual o escopo de estudo da Cinemática? Você lembra?
- A Cinemática estuda MOVIMENTO, sem se preocupar
com a causa dos movimentos.
- A causa dos movimentos são as...???
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Qual o escopo de estudo da Cinemática? Você lembra?
- A Cinemática estuda MOVIMENTO, sem se preocupar
com a causa dos movimentos.
- A causa dos movimentos são as FORÇAS!
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Qual o escopo de estudo da Cinemática? Você lembra?
- A Cinemática estuda MOVIMENTO, sem se preocupar
com a causa dos movimentos.
- A causa dos movimentos são as FORÇAS!
- A Dinâmica estuda movimento com foco nas CAUSAS
(FORÇAS) dos movimentos.
Análise do nome da disciplina
- Cinemática não estuda forças!
Análise do nome da disciplina
- Cinemática não estuda forças!
- A Cinemática estuda basicamente as grandezas
posição, velocidade e aceleração variando em função do
tempo.
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Antes de falar do Sólido, vamos lembrar da PARTÍCULA!
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Antes de falar do Sólido, vamos lembrar da PARTÍCULA!
- Qual a definição de Partícula? Você lembra?
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Antes de falar do Sólido, vamos lembrar da PARTÍCULA!
- Qual a definição de Partícula? Você lembra?
- Partícula é um corpo de dimensões desprezíveis...
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Antes de falar do Sólido, vamos lembrar da PARTÍCULA!
- Qual a definição de Partícula? Você lembra?
- Partícula é um corpo de dimensões desprezíveis... MAS
NÃO ACABA AQUI!!!
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Antes de falar do Sólido, vamos lembrar da PARTÍCULA!
- Qual a definição de Partícula? Você lembra?
- Partícula é um corpo de dimensões desprezíveis... EM
RELAÇÃO ÀS DISTÂNCIAS QUE PERCORRE!
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Agora sim! O que é um Sólido???
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Agora sim! O que é um Sólido???
- Sólido é um corpo de dimensões NÃO DESPREZÍVEIS
que possui como principal propriedade a RIGIDEZ!
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Agora sim! O que é um Sólido???
- Sólido é um corpo de dimensões NÃO DESPREZÍVEIS
que possui como principal propriedade a RIGIDEZ!
- SÓLIDO = CORPO RÍGIDO
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Para fechar! O que vamos estudar nesta disciplina?
Análise do nome da disciplina
- Cinemática dos Sólidos
- Para fechar! O que vamos estudar nesta disciplina?
- Estudaremos as grandezas posição, velocidade e
aceleração variando em função do tempo e nosso objeto
de estudo será o corpo rígido (SÓLIDO).
ALERTA!!!
- No semestre que vem você estudará a disciplina
DINÂMICA dos Sólidos.
ALERTA!!!
- No semestre que vem você estudará a disciplina
DINÂMICA dos Sólidos.
- A DINÂMICA É TOTALTAMENTE DEPENDENTE DA
CINEMÁTICA!!!
ALERTA!!!
- No semestre que vem você estudará a disciplina
DINÂMICA dos Sólidos.
- A DINÂMICA É TOTALTAMENTE DEPENDENTE DA
CINEMÁTICA!!!
F = m . a
Princípio fundamental da dinâmica (2ª Lei de Newton)
ALERTA!!!
- No semestre que vem você estudará a disciplina
DINÂMICA dos Sólidos.
- A DINÂMICA É TOTALTAMENTE DEPENDENTE DA
CINEMÁTICA!!!
F = m . a
Princípio fundamental da dinâmica (2ª Lei de Newton)
A grandeza aceleração (uma grandeza cinemática) está
“embutida” no princípio fundamental da dinâmica! Daí
a dependência da Dinâmica em relação à Cinemática!
Ementa da disciplina
Desenvolvimento e aplicação das equações vetoriais que
relacionam as várias grandezas cinemáticas envolvidas
no estudo dos movimentos de sólidos. Formas escalares
das equações vetoriais nos movimentos mais simples.
Classificação dos movimentos do sólido. Aplicação dos
princípios e equações cinemáticas nos movimentos de
dispositivos compostos por vários sólidos e vínculos.
Objetivos gerais da disciplina
- Desenvolver no aluno uma visão factível da mecânica,
criando no mesmo uma “intuição” correta dos
fenômenos mecânicos.
- Capacitar o estudante de engenharia a entender e
resolver problemas que envolvam a cinemática dos
sólidos e dispositivos, que são comuns no exercício da
profissão de engenheiro.
Objetivos específicos da disciplina
- Estabelecer os conceitos básicos sobre Cinemática do
Sólido. Preparar os alunos para entender os dispositivos
mecânicos comuns à vida do Engenheiro.
- Fornecer ferramentas aos estudantes para entender e
acompanhar em bom nível as disciplinas específicas do
curso, em especial aquelas ligadas à cinemática de
dispositivos, vibrações e outras.
Conteúdos da disciplina
- Conceito de Sólido e suas propriedades
Conteúdos da disciplina
- Conceito de Sólido e suas propriedades
- Cinemática do Movimento de Translação do Sólido
- Identificação do movimento de translação
- Propriedades do sólido em translação
Conteúdos da disciplina
- Conceito de Sólido e suas propriedades
- Cinemática do Movimento de Translação do Sólido
- Identificação do movimento de translação
- Propriedades do sólido em translação
- Cinemática do Movimento de Rotação em Torno de
Eixo Fixo (RTEF) do Sólido
- Identificação do movimento de RTEF
- Propriedades do sólido girante
- Estudo escalar do movimento de RTEF
- Estudo vetorial do movimento de RTEF
Conteúdos da disciplina
- Cinemática do Movimento de Plano do Sólido
- Conceituação do movimento plano
- Estudo escalar do movimento plano pelo método
geométrico (C.I.R. – Centro Instantâneo de
Rotação)
- Estudo vetorial do movimento plano pelo método
puramente vetorial
Bibliografias
- Livro Cinemática dos Sólidos
- https://eshops.mercadolivre.com.br/5revolution
https://eshops.mercadolivre.com.br/5revolution
Bibliografias
- BEER, F. P.; JOHNSTON JUNIOR, E. R. Mecânica
vetorial para engenheiros: Cinemática e Dinâmica 5ª
ed. 2v. São Paulo: Makron, 1994.
Bibliografias
- HIBBELER, R. C. Dinâmica: Mecânica para Engenharia.
8.ed. Rio de Janeiro Prentice Hall Brasil, 2004.
Bibliografias
- KRAIGE,L.G.;MERIAN,J.L. Mecânica: dinâmica. Rio de
Janeiro: LTC, 2004.
Equipe no MS Teams
Nesta equipe serão disponibilizados os materiais de aula
e solicitação de tarefas.
https://teams.microsoft.com/l/team/19%3ae91c4ea80d
8b493dae23355063e3f45a%40thread.tacv2/conversatio
ns?groupId=d669da92-6007-42c2-86e1-
9e37681f3739&tenantId=d193e68c-e53f-4610-a66d-
56ff300fec7a
https://teams.microsoft.com/l/team/19%3ae91c4ea80d8b493dae23355063e3f45a%40thread.tacv2/conversations?groupId=d669da92-6007-42c2-86e1-9e37681f3739&tenantId=d193e68c-e53f-4610-a66d-56ff300fec7a