Controle e Servomecanismos I - Aula 01_02

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Qual das opções abaixo NÃO corresponde a uma vantagem do sistema de malha aberta em relação a fechada?
Um motor de velocidade controlada tem um sistema motor-relé-amplificador com uma função de transferência de 200 rpm/V e
um sistema de medição na malha de realimentação com uma função de transferência de 5 mV/rpm. Qual é a função de
transferência do sistema global?
Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do comparador na malha de
controle:
Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu TESTE DE CONHECIMENTO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua
avaliação. O mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se
familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
 
1.
Simplicidade
Menor custo
Precisão
Maior ganho
Estabilidade
Explicação:
As vantagens do sistema de malha aberta em relação a fechada são:
Maior ganho
Estabilidade
Simplicidade
Menor custo
 
2.
100 rpm / V
1000 rpm / V
200 rpm / V
1500 rpm / V
40 rpm / V
Explicação:
FT = G / (1 + GH)
 
3.
Comparar o sinal de erro com o sinal de saída.
Comparar as entradas do sistema.
Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de controle.
Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de controle.
Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada.
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Em um sistema de controle qual a função de um sensor (medidor ou
transdutor)? Normalmente, ele é utilizado em sistemas de controle em malha
fechada ou em malha aberta?
Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em malha fechada
em relação a um sistema de controle em malha aberta?
Considere um controlador com ganho 12 e uma motor com uma função de transferência de 0,10 rpm/V. - Em malha aberta,
como o erro variará (em termos percentuais) se a F.T. do motor variar de mais 10%?
Explicação:
O comparador (ou somador) é um elemento fundamental em um sistema de controle em malha fechada, pois ele é responsável
por gerar o sinal de erro resultante da diferença do sinal de entrada e de saída.
 
4.
Amplificar o sinal de entrada.
Condicionar o sinal de saída.
Obter o sinal de erro.
Controlar a planta ou sistema.
Medir e converter o sinal a ser controlado.
Explicação:
O sensor é um dispositivo responsável pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de comparação e obtenção
do Sinal de Erro. Em geral, são utilizados em sistemas de controle em malha fechada no caminho da realimentação.
 
5.
Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema.
Imunidade à interferência.
Tendência para oscilação ou instabilidade.
Redução do ruído.
Redução da banda passante.
Explicação:
A realimentação pode causar a instabilidade do sistema.
 
6.
30%
40%
60%
50%
20%
Explicação:
Erro = En(GS - 1)
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Situação inicial
Erro = En(12 . 0,1 - 1) = 0,2 En
Situação final
Erro = En(12 . 0,11 - 1) = 0,32 En
Variação percentual = 60%