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Circuitos Acoplados Magneticamente Relembrando Leis da Física.... • A lei de Ampère estabelece que o fluxo de corrente elétrica gera um campo magnético. • Se esse campo for acoplado a um circuito elétrico e variar com o tempo (enlace de fluxo), a lei de Faraday estabelece que será gerada uma tensão no circuito. • Embora este fenômeno ocorra em grande parte nos circuitos, esse efeito é amplificado nas bobinas. Prof a : Virgínia Baroncini 2 O enlace do fluxo magnético em uma bobina com N espira é: 𝜆 = 𝑁𝜙 O enlace de fluxo e a corrente estão relacionados por : 𝜆 = 𝐿𝑖 A constante de proporcionalidade entre o enlace de fluxo e a corrente é a indutância 𝜙 = 𝐿 𝑁 𝑖 A tensão induzida na bobina está relacionada com a taxa de variação com o tempo de enlace de fluxo 𝑣 = 𝑑𝜆 𝑑𝑡 = 𝑑 𝑑𝑡 𝐿𝑖 = 𝐿 𝑑𝑖 𝑑𝑡 + 𝑖 𝑑𝐿 𝑑𝑡 Admite-se agora que uma segunda bobina com N2 espiras seja posicionada a uma distância próxima o suficiente de uma bobina de N1 espiras de modo que o fluxo magnético produzido pela corrente i enlace a segunda bobina. Pela lei de Faraday, a tensão v2 será induzida porque o fluxo magnético enlaça a segunda bobina. Prof a : Virgínia Baroncini 3 O enlace de fluxo da bobina 2 é 𝜆2 = 𝑁2𝜙 e, pela lei de Faraday, a tensão v2 é expressa por: 𝑣2 = 𝑑𝜆2 𝑑𝑡 = 𝑑 𝑑𝑡 𝑁2𝜙 = 𝑑 𝑑𝑡 𝑁2 𝐿1 𝑁1 𝑖1 = 𝑁2 𝑁1 𝐿1 𝑑𝑖1 𝑑𝑡 = 𝐿12 𝑑𝑖1 𝑑𝑡 A tensão v2 é diretamente proporcional à variação de i1 com o tempo. A constante de proporcionalidade, L21, é definida como indutância mútua (M) e expressa em henrys. Bobinas magneticamente acopladas 𝑣2 = 𝐿12 𝑑𝑖1 𝑑𝑡𝑣1 = 𝐿1 𝑑𝑖1 𝑑𝑡 Indutância Mútua • O fluxo de corrente em uma bobina estabelece um campo magnético em torno dessa bobina e também em torno de uma segunda bobina próxima. • O fluxo variável com o tempo em torno da segunda bobina produz uma tensão em seus terminais; essa tensão é proporcional à taxa de variação temporal da corrente fluindo na primeira bobina. Prof a : Virgínia Baroncini 4 v2(t)M21 di1(t) dt v1(t)M12 di2(t) dt Se conectarmos uma fonte de corrente na bobina 2, ambas as correntes contribuem para o fluxo magnético . Prof a : Virgínia Baroncini 5 Aplicando a lei de Faraday, tem-se: 𝑣1 = 𝐿1 𝑑𝑖1 𝑑𝑡 + 𝐿12 𝑑𝑖2 𝑑𝑡 𝑣2 = 𝐿21 𝑑𝑖1 𝑑𝑡 + 𝐿12 𝑑𝑖2 𝑑𝑡 Em sistemas lineares L12=L21 = M, em que M é o símbolo para indutância mútua. Portanto a tensão em cada bobina é composta dois termos: um termo próprio devido a corrente que flui na própria bobina e um termo mútuo devido a corrente que flui na outra bobina. Caso o sentido da corrente i2 seja invertido, as equações ficam: Prof a : Virgínia Baroncini 6 𝑣1 = 𝐿1 𝑑𝑖1 𝑑𝑡 −𝑀 𝑑𝑖2 𝑑𝑡 𝑣2 = −𝑀 𝑑𝑖1 𝑑𝑡 + 𝐿12 𝑑𝑖2 𝑑𝑡 A escolha do sinal correto é estabelecida pelo uso de uma das várias possibilidades que incluem a “convenção do ponto”, ou pela análise da maneira particular na qual cada uma das bobinas está enrolada. Convenção do Ponto Prof a : Virgínia Baroncini 7 Exercício: No circuito mostrado abaixo, (a) determine v1 de i2 = 5 sen 45t A e i1 = 0; (b) determine v2, se i1 = - 8e -t A e i2 = 0. Prof a : Virgínia Baroncini 8 Resposta: v1 = - 450 cos(t) V; (b) v1 = - 16 e (-t) V. Exercício: As duas bobinas mutuamente acopladas podem ser interconectadas de quatro formas possíveis. Determine a indutância equivalente de cada uma das quatro possíveis interconexões. Prof a : Virgínia Baroncini 9 Exercício: Calcule a indutância total dos indutores em série vistos na figura abaixo. Prof a : Virgínia Baroncini 10 Resposta: LT = 26H Exercício: Determine a tensão de saída Vs do circuito . Prof a : Virgínia Baroncini 11 Resposta: vs = 5,36|3,43° V Combinação de Efeitos Mútuos e Próprios Prof a : Virgínia Baroncini 12 dt di M dt di Lv dt di M dt di Lv 12 22 21 11 dt di M dt di Lv dt di M dt di Lv 12 22 21 11 Exercício: Escreva um conjunto completo de equações fasoriais para o circuito da figura abaixo Prof a : Virgínia Baroncini 13 Exercício: Escreva as equações de malha para essa rede na forma fasorial Prof a : Virgínia Baroncini 14 Exercício: Escreva as equações das malhas do circuito mostrada na figura abaixo, utilizando as correntes de malha indicadas. Prof a : Virgínia Baroncini 15 Base Física da Convenção do Ponto • O significados dos pontos deve ser interpretado e, termos do fluxo magnético. • A partir da consideração do direção do fluxo magnético produzido por cada bobina, mostra-se que os pontos podem ser colocados no terminal superior ou inferior de cada bobina. Prof a : Virgínia Baroncini 16 Exercício: Descubra a relação entre a tensão de saída no resistor de 400 e a tensão da fonte, expressa em notação fasorial. Prof a : Virgínia Baroncini 17 Resposta: V2/V1 =6.88e -j16.70◦ A tensão de saída é maior em módulo que a tensão de entrada, de forma que é possível ter um ganho de tensão nesse tipo de circuito. Portanto é interessante considerar essa relação entre as tensões em função de . Solução: 𝑉2 𝑉1 = 𝑗3600𝜔 400 + 𝑗500𝜔 − 19𝜔2 O módulo dessa relação é chamado de função de transferência do circuito. Prof a : Virgínia Baroncini 18 0 5 10 15 20 25 30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Frequência(rad/s) M a g n it u d e d o g a n h o d e T e n s ã o clear all; w=linspace(0,30,1000); num=j*w*3600; for indx=1:1000 den= 400+j*500*w(indx)-19*(w(indx)^2); ganho(indx)=num(indx)/den; end figure(1); plot(w,abs(ganho)); xlabel('Frequencia(rad/s)'); ylabel('Magnitude do ganho de Tensão'); Energia nos Indutores Acoplados A energia armazenada nos indutores magneticamente acoplados em qualquer instante de tempo é expressa por: Prof a : Virgínia Baroncini 19 w(t) 1 2 L1[i1(t)] 2 1 2 L2[i2(t)] 2 M i1(t) i2(t) Essa equação estabelece um limite superior para o valor da indutância mútua: M L1L2 Se uma corrente entra em um terminal marcado com o ponto enquanto a outra deixa um terminal marcado com um ponto, inverte o sinal do termo da energia mútua: Prof a : Virgínia Baroncini 20 )()()]([ 2 1 )]([ 2 1 )( 21 2 22 2 11 titiMtiLtiLtw Portanto a energia será: 𝑤 𝑡 = 1 2 𝐿1 𝑖1 𝑡 2 + 1 2 𝐿2 𝑖2 𝑡 2 ∓𝑀 𝑖1 𝑡 𝑖2 𝑡 O Coeficiente de Acoplamento • O grau com que M se aproxima de seu valor máximo é descrito pelo coeficiente de acoplamento, definido como: Prof a : Virgínia Baroncini 21 k M L1L2 onde 0 ≤ k ≤ 1 • Esse coeficiente indica a quantidade do fluxo em uma bobina que está sendo enlaçado pela outra bobina, isto é, se todo fluxo em uma bobina atinge a outra bobina, então têm- se 100% de acoplamento e k = 1. Exercício: Sejam L1 = 0,4H, L2 = 2,5H, k = 0,6 e i1 = 4.i2 = 20 cos(500t - 20°) mA. Determine v1(0) e a energia total armazenada no sistema em t =0. Prof a : Virgínia Baroncini 22 Resposta: v1 (0) =1,881 V e w = 151,2 J Exercício: Para o circuito abaixo, determine o coeficiente de acoplamento. E calcule a energia armazenada nos indutores acoplados no tempo t =1 s se v= 60cos(4t+30°)V. Prof a : Virgínia Baroncini 23 Resposta: em t= 1s w = 20,73J Exercício: O circuito acoplado mostrado na figura abaixo possui um coeficiente de acoplamento de 1. Determine a energia armazenada nos indutores mutuamente acoplados no tempo t = 5ms. Considere L1 = 2,653mH e L2 = 10,61mH. Prof a : Virgínia Baroncini 24 Resposta: em t= 5ms w = 22,5 mJ MatLab: A=[2+j -2j;-2j 4+4*j]; B=[24; 0]; I= inv(A)*B; % I = A\B I = 9.2308 - 1.8462i 2.7692 + 1.8462i %conversão para polar mod_i1= abs(I(1)); ang_i1= angle(I(1))*180/pi; mod_i2= abs(I(2)); ang_i2= angle(I(2))*180/pi; Transformador Linear • Definimos transformadores como uma rede contendo duas ou mais bobinas magneticamente acopladas em que esse acoplamento é realizado de forma deliberada. • O transformador linear é um excelente modelo para o transformadorreal utilizado em frequências de rádio e frequências mais elevadas. • Os transformadores tem o lado primário (contém a fonte) e o lado secundário (contém a carga). Prof a : Virgínia Baroncini 25 Impedância Refletida A impedância de entrada Zin vista pela fonte é: Prof a : Virgínia Baroncini 26 Zin Z11 ( j)2M 2 Z22 Z11 R1 jL1 Z22 R2 jL2 ZL Exercício: Para o circuito abaixo, calcule a impedância de entrada e a corrente I1. Considere Z1 = 60 - j100 , Z2 = 30 + j40 e ZL=80 + j60. Prof a : Virgínia Baroncini 27 Resposta: Zent = 100,41|-53,1°; I1 = 0,5|113,1°A. Rede T equivalente Considere as equações de malha para mostrar que esses circuitos são equivalentes Prof a : Virgínia Baroncini 28 Exercício: Obtenha o equivalente T do transformador linear mostrado na figura abaixo: Prof a : Virgínia Baroncini 29 Exercício: Obtenha o equivalente T para os enrolamentos magneticamente acoplados, para determinar as correntes fasoriais I1 e I2. A frequência da fonte é 400 rad/s. Prof a : Virgínia Baroncini 30 Repita o exercício, porém deslocando o ponto de polaridade do enrolamento secundário para o terminal inferior. Resposta: I1 = 63,25|-71,57° mA (ef); I2 = 59,63|-116,57° mA (ef) Rede equivalente • A rede equivalente não é obtida tão facilmente. Ela é mais complicada e não é tão usada. Prof a : Virgínia Baroncini 31 𝐿𝐴 = 𝐿1𝐿2 −𝑀 2 𝐿2 −𝑀 𝐿𝐶 = 𝐿1𝐿2 −𝑀 2 𝐿1 −𝑀 𝐿𝐵 = 𝐿1𝐿2 −𝑀 2 𝑀 Exercício: Obtenha o equivalente do transformador linear mostrado na figura abaixo, assumindo correntes iniciais nulas: Prof a : Virgínia Baroncini 32 Transformador Ideal • Um transformador é considerado ideal se possui as seguintes propriedades: • Bobinas possuem reatância muito grande (L1, L2 e M ); • Coeficiente de acoplamento é igual à unidade (k = 1); • Bobinas primárias e secundárias são sem perdas (R1 = R2 = 0) • Um transformador ideal é o caso limite de dois indutores acoplados, em que as indutâncias se aproximam do infinito e o acoplamento é perfeito. Prof a : Virgínia Baroncini 33 Transformador Ideal • O transformador ideal é uma aproximação útil para descrever-se um transformador fortemente acoplado no qual o coeficiente de acoplamento é unitário e onde as reatâncias indutivas do primário e do secundário são extremamente grandes em comparação com as impedâncias terminais. Prof a : Virgínia Baroncini 34 a2 L2 L1 N2 2 N1 2 Aplicações dos transformadores • Casamento de Impedância: Prof a : Virgínia Baroncini 35 Zin ZL a2 • Ajuste de corrente: • Ajuste do Nível de Tensão: I2 I1 1 a V2 V1 a Aplicações dos Transformadores Prof a : Virgínia Baroncini 36 Transformador Elevador Transformador Abaixador em uma subestação Transformador Abaixador próximos a edifícios Exercício: No circuito da figura abaixo, determine a potência média dissipada no resistor de 10K Prof a : Virgínia Baroncini 37 Resposta: P10 = 6,25W Exercício: No circuito do transformador ideal da figura abaixo, encontre: a) A corrente da fonte I1; b) A tensão de saída Vo; c) A potência complexa fornecida pela fonte. Prof a : Virgínia Baroncini 38 Resposta: I1 = 11,09|33,69° A; V0 = 110,9|213,69° V e S=1330,8|-33,69° VA Uso do transformador para o Casamento de Impedância • Os transformadores podem ser particularmente úteis quando se tenta assegurar que uma carga receba a maior potência possível a partir de uma fonte. • Lembre-se de que a potência máxima é transferida para a carga quando a impedância dela for igual à resistência interna da fonte. • Mesmo que seja impossível conseguir um casamento perfeito, quanto mais próxima a impedância da carga estiver da impedância interna da fonte, maior a potência transferida para a carga e maior a eficiência do sistema. Prof a : Virgínia Baroncini 39 Exercício (exemplo): A impedância interna da fonte é de 500 , um valor muito diferente da impedância de entrada do alto –falante, que é 8. Nessas condições, é de esperar que a potência fornecida ao alto falante seja muito menor que a máxima possível. Determine a potência fornecida nas condições apresentadas. Prof a : Virgínia Baroncini 40 Foi introduzido um transformador de casamento de impedâncias disponível comercialmente de 500 para 8 entre o alto falante e a fonte. Calcule a impedância de entrada do transformador e a potência fornecida à carga Compare os valores das potências fornecidas ao alto falante nas duas condições e descubra a relação de espiras aproximada para o transformador. Outra aplicação importante das capacidades de casamento de impedâncias do transformador ocorre no casamento de uma linha de transmissão paralela de 300 de uma antena de televisão à entrada de 75 de um televisor. Um casamento de impedância tem de ser feito de maneira a garantir que um sinal mais intenso seja transferido para o receptor de TV. Prof a : Virgínia Baroncini 41 Uso do transformador para o Isolamento Elétrico • O transformador é frequentemente usado para isolar entre si duas partes de um circuito elétrico. O isolamento significa a ausência de qualquer conexão física direta. Prof a : Virgínia Baroncini 42 Conectar o voltímetro diretamente à linha de transmissão de 40.000 V seria um operação de risco para o técnico, devido a possibilidade de contato físico. Incluindo um transformador no projeto original da linha de transmissão, podemos reduzir a tensão a níveis seguros para fins de medição e calcular a tensão da linha pelo número de espiras. Equivalente de Thévenin Prof a : Virgínia Baroncini 43 Exercício: Para o circuito abaixo, determine o circuito equivalente pelo qual o transformador e o circuito do secundário são substituídos e também pelo qual o transformador e o circuito do primário são substituídos. Prof a : Virgínia Baroncini 44 Solução: Prof a : Virgínia Baroncini 45 Exercício: Determine todas as tensões e correntes indicadas no circuito mostrado abaixo. Prof a : Virgínia Baroncini 46 Resposta : I1 = 2,33|-13,5° A; V1 = 83,49|13,07°V , V2 = 20,87|193,07°V; I2 = 9,33|166,50° A Exercício: Determine a tensão Vs do circuito mostrado abaixo. Prof a : Virgínia Baroncini 47 Prof a : Virgínia Baroncini 48 Solução: Resposta : Vs = 2,80|160,35°V Exercício: Determine as correntes I1 e I2 , e as tensões V1 e V2 do circuito mostrado abaixo. Prof a : Virgínia Baroncini 49 Resposta : I1 = 5 A; I2 = 2,5 A; V1 = 5|63°V , V2 = 2 5 |63°V
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