Apostila de Pneumática e Eletropneumática 100

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Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
 
 
 
 
 
 
 PNEUMÁTICA 
 e 
 ELECTRO-PNEUMÁTICA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
ÍNDICE 
CAPÍTULO 01 – PRODUÇÃO DO AR COMPRIMIDO .................................................. 4 
1.1 – PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO ......................................................... 4 
a) Compressibilidade .............................................................................................. 4 
b) Elasticidade ........................................................................................................ 5 
c) Difusibilidade ...................................................................................................... 5 
d) Expansibilidade .................................................................................................. 5 
e) Lei Geral dos Gases Perfeitos ............................................................................ 6 
1.2 – PRODUÇÃO DO AR COMPRIMIDO ................................................................ 6 
a) Compressores alternativos – de pistão • Compressor de simples efeito ............ 7 
• Compressor de duplo efeito ................................................................................. 7 
• Compressor de múltiplo estágio ........................................................................... 7 
b) Compressores de parafusos .............................................................................. 8 
CAPÍTULO 02 - PREPARAÇÃO DO AR COMPRIMIDO ............................................. 12 
• Funcionamento de um resfriador posterior ........................................................ 14 
Funcionamento ..................................................................................................... 24 
Funcionamento do lubrificador ............................................................................. 25 
CAPÍTULO3 - DISTRIBUIÇÃO DO AR COMPRIMIDO ............................................... 28 
3.1 - Introdução ........................................................................................................ 28 
3.2 - Formato ............................................................................................................ 28 
a) Rede de distribuição em circuito fechado ............................................................ 28 
b) Rede de distribuição em circuito aberto ............................................................... 28 
3.2 - Tubulações ................................................................................................... 30 
3.3 - Inclinação e tomadas de ar .......................................................................... 31 
3.4 - Vazamentos ................................................................................................. 32 
CAPÍTULO 04 - ELEMENTOS PNEUMÁTICOS DE TRABALHO ............................ 33 
4.1 - INTRODUÇÃO ............................................................................................. 33 
4.2 - CILINDROS .................................................................................................. 33 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
CAPÍTULO 05 - VÁLVULAS PNEUMÁTICAS ........................................................... 38 
5.1 – VÁLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL .................................................... 38 
5.1.1 - Número de Posições ................................................................................. 38 
5.1.2 - Número de conexões ................................................................................ 38 
5.1.3 - Tipos de acionamentos de válvulas direcionais ........................................ 41 
CAPÍTULO 06 – CIRCUITOS PNEUMÁTICOS ........................................................... 45 
6.1 - Válvula alternadora – Elemento "OU" .............................................................. 47 
6.2 - Válvula de simultaneidade - elemento "E” ....................................................... 48 
6.3 - Válvula de bloqueio .......................................................................................... 49 
6. 4 - Válvula de escape rápido ................................................................................ 49 
6.5 - Válvulas controladoras de fluxo .................................................................... 50 
CAPÍTULO 07 – MÉTODOS DE CONSTRUÇÃO DE CIRCUITOS ............................. 52 
7.1 – INTRODUÇÃO ................................................................................................ 52 
7.2 – DIAGRAMA DE MOVIMENTOS ...................................................................... 52 
7.3 – MÉTODO INTUITIVO OU MÉTODO DO MOVIMENTO ................................. 56 
Exercícios................................................................................................................. 56 
7.4 - MÉTODO CASCATA .................................................................................... 59 
A+B+/B-A- ................................................................................................................... 60 
CAPÍTULO 08 - NOÇÕES DE ELETROPNEUMÁTICA ........................................... 64 
8.1 - DISPOSITIVOS DE COMANDO .................................................................. 64 
8.2 - DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO ................................................................. 68 
8.3 – DISPOSITIVOS DE REGULAGEM ................................................................. 69 
8.4 – DISPOSITIVOS DE SINALIZAÇÃO ............................................................. 69 
8.5 - SENSORES ELÉTRICOS ............................................................................ 70 
8.6 - SENSORES ÓPTICOS ................................................................................ 70 
8.7 - SENSORES DE PRESSÃO OU PRESSOSTATO ....................................... 71 
8.8 - SENSORES DE TEMPERATURA OU TERMOSTATO ............................... 72 
8.9 - SELO ou realimentação ............................................................................... 72 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
8.10 - ALIMENTAÇÃO DO CIRCUITO ................................................................ 73 
Referências ................................................................................................................. 74 
 
CAPÍTULO 01 – PRODUÇÃO DO AR COMPRIMIDO 
 
1.1 – PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO 
 
Há milhares de anos, o homem já se utilizava do ar comprimido no auxílio de seus 
trabalhos. No velho testamento, são citados, alguns exemplos dessa utilização, na 
fundição da prata, ferro, chumbo e estanho. Mas, o primeiro homem que a história 
registra como pioneiro na utilização do ar comprimido foi o grego KTESIBIUS, este, 
construiu uma catapulta a ar comprimido a mais de dois mil anos. 
A pneumática pode também ser definida como o estudo da conversão da energia do 
ar comprimido em energia mecânica. Esta conversão é possível graças a algumas 
propriedades físicas do ar. Estas propriedades são: 
 
a) Compressibilidade 
 
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de 
qualquer recipiente, adquirindo seu formato, já que não tem forma própria. Assim, pode-
se encerrá-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe 
uma redução de volume usando uma de suas propriedades - a compressibilidade. 
Pode-se concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito à ação de uma 
força exterior. 
 
Figura 01 – compressão do ar 
 
 
 
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b) Elasticidade 
 
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito 
(força) responsável pela redução do volume. 
 
 
Figura 02 – Expansão do ar 
c) Difusibilidade 
 
Propriedade do arque lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio 
gasoso que não esteja saturado. 
 
 
Figura 03 – Difusão do ar 
 
d) Expansibilidade 
 
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer 
recipiente, adquirindo o seu formato. 
 
Figura 03 – Expansibilidade do ar 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
e) Lei Geral dos Gases Perfeitos 
 
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformações de 
estado, nas quais uma das variáveis físicas permanece constante. Geralmente, a 
transformação de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas, sendo 
assim, a relação generalizada é expressa pela fórmula: 
 
 
Figura 04 – Efeito combinado entre P, V e T 
 
1.2 – PRODUÇÃO DO AR COMPRIMIDO 
 
O ar para ter utilização industrial deve possuir uma determinada quantidade de energia 
em forma de pressão e movimento. Essa energia é fornecida ao ar no processo de 
compressão. 
Os compressores são máquinas térmicas que transformam energia mecânica em 
energia de fluxo, cinética, e pelo acúmulo da massa deslocada: são responsáveis pela 
produção do ar comprimido. Desse modo, são máquinas destinadas a comprimir 
continuamente o ar admitido nas condições atmosféricas e elevá-lo a uma pressão pré-
determinada para utilização. 
De acordo com o princípio de trabalho, existem duas classificações: 
• Compressores de deslocamento positivo (volumétrico): funcionam com base 
na redução de volume. O ar é admitido em uma câmara Isolda do meio exterior 
e comprimido até certa pressão em que se abre uma válvula de descarga, ou ar 
é simplesmente empurrado para a tubulação ou reservatórios. São os 
compressores alternativos de pistões, de palhetas, etc. 
• Compressores de deslocamento dinâmico: têm por princípio de 
funcionamento a transformação de energia cinética em energia de pressão. Este 
 
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ar é acelerado, atingindo velocidades elevadas e consequentemente os 
impulsores transmitem energia cinética ao ar. Posteriormente, seu escoamento 
é retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevação na pressão. O 
Difusor é uma espécie de duto que provoca diminuição na velocidade de 
escoamento de um fluido, causando aumento de pressão (equação de 
Bernoulli). 
 
Figura 05 – Classificação dos compressores 
 
a) Compressores alternativos – de pistão • Compressor de simples 
efeito 
É assim chamado porque realiza a compressão do ar em apenas um lado do êmbolo, 
isto é, em uma única câmara. 
 
• Compressor de duplo efeito 
Dessa forma denominado porque admite e recalca nos dois lados do êmbolo, 
possuindo duas câmaras onde ocorre simultaneamente a admissão em uma e a 
compressão em outra. 
 
• Compressor de múltiplo estágio 
Estágio de compressão significa o número de vezes que um compressor comprime a 
mesma massa de ar admitida. Portanto, em um compressor de duplo estágio a mesma 
massa de ar admitida é comprimida duas vezes e que por isso ele tem uma melhor 
eficiência e garante uma limitação na elevação da temperatura. 
 
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Este tipo de compressor possui uma câmara de baixa pressão e uma de alta, existindo 
entre elas um inter-resfriador (INTERCOOLER). 
 
Figura 06 – esquema de compressores de simples efeito e duplo efeito 
 
Figura 07 – foto de um compressor de duplo estágio 
 
b) Compressores de parafusos 
Este compressor é dotado de uma carcaça onde giram dois rotores helicoidais em 
sentidos opostos. Um dos rotores possui lóbulos convexos, enquanto o outro possui 
uma depressão côncava e são denominados, respectivamente, macho e fêmea. Nas 
extremidades existem aberturas para admissão e descarga do ar. 
O ar à pressão atmosférica ocupa o espaço entre os rotores e, conforme eles giram, 
ele fica confinado e vai sendo comprimido à medida que este volume diminui até atingir 
a descarga. Nela existe uma válvula de retenção para evitar a inversão de giro do 
compressor quando ele estiver parado. 
 
 
 
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Figura 08 – unidade de compressão de parafusos 
A figura 09 abaixo mostra a construção típica de um compressor de parafuso: 
 
 
Figura 09 – compressor de parafuso 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
Figura 10 – compressor de parafuso (filtro de admissão do ar) 
 
Os compressores de parafuso ainda são dotados de resfriador de ar, geralmente, arar. 
Ou seja, são trocadores de calor do tipo radiadores. Há ainda os trocadores de calor 
ar-água que são mais eficientes. 
A figura abaixo mostram a parte de um compressor de parafuso responsável pela 
secagem do ar, através de trocador de calor do tipo radiador. 
 
Figura 10 – secador de ar do tipo radiador do compressor de parafuso 
A figura abaixo mostra um esquema típico de um compressor de parafuso com todos 
os seus componentes. 
 
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Figura 11- esquema de um compressor de parafuso 
 
Há diversos tipos de compressores, porém, neste capítulo, foram vistos apenas dois 
e apenas seus princípios de funcionamento. Entretanto, o gráfico abaixo orienta na 
escolha do tipo de compressor a ser usado numa rede de ar comprimido, em função 
da relação entre a pressão e a vazão requeridas. 
 
Gráfico 01 – Escolha do tipo de compressor pela relação entre P e Q 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
CAPÍTULO 02 - PREPARAÇÃO DO AR COMPRIMIDO 
O ar, aspirado pelos compressores, contém contaminantes de três tipos básicos: água, 
óleo· e poeira. Sendo todos eles indesejáveis para a utilização, devido aos problemas 
que cada um ocasiona. 
 
2.1 - Humidade 
 
A humidade (água) penetra na rede pelo próprio compressor ao aspirar o ar 
atmosférico. 
A quantidade de humidade vária em função da humidade relativa do ar, que também 
varia de acordo com a temperatura e condições atmosféricas. 
Pode-se fazer uma analogia entre o ar atmosférico e uma esponja: se ao passar uma 
esponja umas poucas vezes sobre um filete de água, ela irá absorver a água sem 
deixar pingar. A água ficará retida entre os espaços vazios da esponja, isto é, a 
esponja possui a capacidade de absorver certa quantidade de água. Porém, se ao 
continuar a colocar água, a esponja irá saturar, ou seja, terá a sua capacidade de 
absorção reduzida deixando a água escoar. Algo análogo ocorre com o ar atmosférico, 
se a temperatura está alta, maior será o espaço entre as moléculas dos gases que o 
compõem e maior será a capacidade de reter humidade, ocorrendo o contrário na 
medida em que a temperatura do ar é reduzida. 
Dessa forma a capacidade que o ar tem de reter a água esta relacionada com a sua 
temperatura, assim, não ocorre a precipitação da água no momento da compressão 
do ar, mas, quando o ar sofre um resfriamento como é o caso das próprias linhas de 
distribuição. A essa temperatura em que começa a ocorrer a condensação dá-se o 
nome de temperatura de ponto de orvalho. A presença desta água causada pela 
diminuição de temperatura pode criar alguns problemas: 
- Oxidação das tubulações; 
- Oxidação dos componentes pneumáticos; 
- Redução da vida útil dos equipamentos pneumáticos, causada pela destruição da 
película lubrificante; 
- Maior frequência de manutenção; 
Os motivos acima são mais que suficientes para que se entenda a importância de se 
retirar do ar grande parte da água, bem como, dos demais contaminantes para que 
não haja redução na eficiência dos componentes pneumáticos. 
 
 
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Figura 12- efeitos da contaminação do ar comprimido 
 
2.2 - Resfriador posterior 
Vimos anteriormente como a água (humidade), é prejudicial e, por isso se faz 
necessário, sua retirada ao máximo. Uma maneira eficaz na retirada inicial da 
humidade é a utilização de umResfriador posterior (aftercooler) - Figura 13. 
 
 
 
Figura 13- Trocador de calor e separador de condensado 
 
A figura abaixo mostra um trocador de calor em corte, para se ter uma melhor idéia de 
como ele funciona. A água passa por fora dos tubos, resfriando-os, enquanto o ar 
quente, proveniente do compressor vai sendo esfriado à medida que percorre o interior 
dos tubos. Ao ser esfriado, parte do vapor de água se condensa e vai para um 
separador, onde se separa do ar por gravidade. 
 
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Figura 14- Trocador de calor em corte 
O resfriador posterior é simplesmente um trocador de calor, colocado entre a saída do 
compressor e o reservatório, utilizado para resfriar o ar comprimido. 
Através desse resfriamento tem-se uma retirada de cerca de 75% a 90% do vapor de 
água contido no ar, bem como, a retirada de uma certa quantidade de óleo proveniente 
do compressor. 
Pelo resfriamento evita-se também que a rede de distribuição venha a sofrer uma 
dilatação muito acentuada devido às altas temperaturas de descarga do ar. 
Normalmente um resfriador posterior, é constituído de duas partes: 
• Um corpo cilíndrico onde se alojam feixes de tubos, formando uma espécie de 
colméia; 
• Um separador de condensado normalmente com dreno automático ou manual. 
 
• Funcionamento de um resfriador posterior 
O ar vindo do compressor passa por dentro dos tubos, cujo sentido de fluxo é 
contrário ao do fluxo da água de refrigeração. 
As placas defletoras melhoram a eficiência na dissipação do calor, pois fazem com 
que a água circule por mais tempo dentro do resfriador, melhorando assim o 
resfriamento do ar. 
O separador de condensado encontra-se na saída do trocador de calor. Sua forma de 
cilindro vertical provoca a eliminação da água condensada por diferença de densidade, 
ou seja, a água deposita-se em seu fundo. O dreno que fica na sua parte inferior pode 
ser manual ou automático, e, a água é escoada para a atmosfera, ou para uma 
tubulação para tratamento posterior. 
 
 
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Figura 15- Trocador de calor 
2.3 - Resfriador intermediário 
Está localizado entre os estágios de compressores de múltiplos estágios, resfriando o 
ar quando ele sai do estágio de baixa pressão para entrar no estágio de alta pressão, 
melhorando a eficiência de compressão. 
 
 
 
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2.4 - Reservatório 
Um sistema de ar comprimido é dotado de um ou mais reservatórios, que 
desempenham as seguintes funções no processo de produção: 
• Armazenar o ar comprimido; 
• Resfriar o ar; 
• Auxiliar na eliminação do condensado; 
• Compensar as flutuações de pressão em todo o sistema de distribuição; 
• Manter a pressão constante na linha de distribuição; 
• Estabilizar o fluxo de ar; 
• Controlar as marchas dos compressores, etc. 
A figura abaixo mostra os elementos que constituem um reservatório: 
 
Figura 16- Reservatório de Ar comprimido 
 
Os reservatórios são construídos no Brasil conforme PNB 109 da ABNT que 
recomenda: 
Nenhum reservatório deve operar com uma pressão acima da Pressão Máxima de 
Trabalho Permitida, exceto quando a válvula de segurança estiver dando vazão; nesta 
condição a pressão não deve ser excedida em mais de 6% do seu valor. 
 
 
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2.4.1 - Localização dos reservatórios 
 
Os reservatórios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexões e 
aberturas de inspeção sejam facilmente acessíveis. 
Em nenhuma condição, o reservatório deverá ser enterrado ou instalado em local de 
difícil acesso; 
De preferência os reservatórios devem ser instalados fora da casa dos compressores, 
na sombra, para facilitar a condensação da humidade e do óleo contidos no ar 
comprimido; 
Os reservatórios devem possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a retirada 
deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho. A melhor opção é o dreno 
automático. 
Os reservatórios são dotados ainda de manômetro, válvulas de segurança, e são 
submetidos a uma prova de pressão hidrostática, antes da utilização. 
 
2.5 - Desumidificadores do Ar (Secadores) 
 
Tornamos a afirmar que a presença de humidade no ar comprimido é sempre 
prejudicial para as automatizações pneumáticas causando sérios prejuízos ao 
sistema. 
É necessário eliminar ou reduzir ao máximo esta humidade. O ideal seria eliminar a 
humidade do ar comprimido de modo absoluto, o que é impossível. 
Ar seco industrial não é aquele totalmente isento de água; é o ar que, após um 
processo de desidratação, flui com um conteúdo de humidade residual que possa ser 
utilizado sem qualquer dano ao sistema pneumático. 
A aquisição de um secador de ar comprimido pode significar no orçamento de uma 
empresa um investimento de alto custo. Em alguns casos, verificou-se que um secador 
chegava a custar 25% do valor total da instalação de ar. 
Cálculos efetuados mostraram também os prejuízos causados pelo ar húmido: 
substituição periódica de tubulação, serviços de manutenção, substituição de 
componentes pneumáticos, filtros, válvulas, cilindros danificados, impossibilidade de 
aplicar o ar em determinadas operações como pinturas, etc. Concluiu-se que o 
emprego do secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago em pouco tempo de 
trabalho, considerando-se somente as peças que não eram mais refugadas pela 
produção. 
 
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Os meios utilizados para secagem do ar são múltiplos. Sendo que os mais utilizados 
são os abaixo discriminados: 
 
2.6 - Secagem por refrigeração 
 
O método de secagem do ar comprimido por refrigeração consiste em submeter o ar 
a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de água ainda 
existente seja retirada em grande parte e não prejudique de modo algum o 
funcionamento dos equipamentos. Como já foi mencionado, a capacidade do ar de 
reter humidade é função de sua temperatura. 
O processo de secagem por refrigeração, é bastante simples como descrito a seguir: 
 
 
Figura 17- Secagem por refrigeração 
 
2.6.1 - Funcionamento 
 
O ar quente proveniente do compressor passa primeiro por um pré-resfriador (trocador 
de calor) onde se tem a diminuição de sua temperatura devido à circulação do ar que 
sai frio e seco do separador. Chegando ao resfriador principal sua temperatura cai 
ainda mais, pois está em contacto com um circuito de refrigeração que usa como 
refrigerante o gás FREON. 
 
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Durante esta fase, a humidade contida no ar forma pequenas gotas de água corrente, 
chamada condensado, dirige-se ao separador e deposita-se no seu fundo, de onde é 
evacuada através de um dreno para atmosfera. 
No resfriador principal a temperatura do ar fica na faixa de 0,65°C a 3,20°C, controlada 
por um termostato que comanda o compressor do sistema de refrigeração. 
O ar seco volta novamente para o trocador de calor inicial (Pré-resfriador), causando 
o pré-resfriamento no ar hhúmido de entrada, coletando parte do calor deste ar. O 
calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o resfriamento por expansão 
que ocasionaria a formação de gelo, caso fosse lançado a uma baixa temperatura na 
rede de distribuição, devido à alta velocidade. 
A Figura 16 mostra um esquema típico de um sistema de tratamento do ar comprimido. 
 
Figura 18 – Esquema típico de tratamento do ar 
 
2.7 - Secagem por absorção 
 
Este processo tem por princípio a utilização, em um circuito, de uma substância sólida 
ou líquida para absorver, por reação, outra substância líquida ou gasosa. 
Este processo é também chamado de Processo Químico de Secagem, pois o ar é 
conduzido no interior de um volume através de uma massa higroscópica, insolúvel ou 
deliquescente que absorvea humidade do ar, processando-se uma reação química 
(Figura 17). 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
Figura 19.- Secagem por absorção 
 
As substâncias higroscópicas são classificadas como insolúveis quando reagem 
quimicamente com o vapor d'água, sem se liquefazerem. São deliquescentes quando, 
ao absorver o vapor d'água, reagem e tornam-se líquidas. 
As principais substâncias utilizadas são: Cloreto de Cálcio, Cloreto de Lítio, Dry-o- 
Lite. 
Com a consequente diluição das substâncias, é necessária uma reposição regular, 
caso contrário o processo torna-se deficiente. A humidade retirada e a substância 
diluída são depositadas na parte inferior do invólucro, junto a um dreno, de onde são 
eliminadas para a atmosfera. 
 
2.8 - Secagem por adsorção 
 
Trata-se do processo de depositar moléculas (aderência) de uma substância (ex. água) 
na superfície de outra substância, geralmente sólida. (ex. SiO2). 
Este método também é conhecido por Processo Físico de Secagem. Admite-se, em 
teoria, que na superfície dos corpos sólidos existem forças influenciando moléculas 
líquidas ou gasosas através do fenômeno de atração. 
O processo de adsorção é regenerativo; a substância adsorvente, após estar saturada 
de humidade permite a liberação da água quando submetida a um aquecimento 
regenerativo. 
Para secar o ar existem dois tipos básicos de secadores: • 
Torres duplas; 
• Tipo rotativo. 
Torres Duplas: é o tipo mais comum. As torres são preenchidas com Óxido de Silício 
(Silicagel-Si02), Alumina Ativada (Al203), Rede molecular (NaAI02Si02) ou ainda 
Sorbead. 
 
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Por intermédio de uma válvula direcional, o ar húmido é orientado a passar através de 
uma torre, onde em contacto com a substância adsorvente se processará a sua 
secagem. No mesmo instante, no interior da outra torre estará ocorrendo a 
regeneração da substância adsorvente, que poderá ser feita por injeção de ar quente 
ou como na maioria dos casos por resistores e circulação de ar seco. 
 
Figura 20- Secagem por adsorção 
Fazendo-se o aquecimento da substância, provocaremos a evaporação da humidade 
que, então, é arrastada pelo ar seco para atmosfera. 
 
Os dois trabalhos, de secagem e de regeneração são simultâneos e temporizados, 
havendo dessa forma uma inversão na função das torres; a torre que está tendo a sua 
substância regenerada passa a secar o ar que está sendo comprimido e a outra passa 
a ter a sua substância adsorvente regenerada. 
 
2.9 - Unidade de Conservação 
 
Após passar por todo o processo de produção, tratamento e distribuição, o ar 
comprimido deve sofrer um último condicionamento, antes de ser colocado para 
trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. 
Neste processo o ar sofre um beneficiamento que se constitui em três etapas; 
filtragem, regulagem de pressão e lubrificação, isto é, introdução de certa quantidade 
de óleo no ar para a lubrificação dos equipamentos pneumáticos. 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
A unidade de conservação de ar, é uma unidade de serviço indispensável em todos 
os sistemas pneumáticos, sejam eles simples ou complexos, pois permitem uma 
utilização do ar em condições mais favoráveis de serviço como também prolonga a 
vida útil dos componentes dos equipamentos. 
 
Figura 21 – Unidade de condicionamento 
 
 
2.9.1 - Filtragem do ar 
Os sistemas pneumáticos são sistemas abertos; o ar após ser utilizado, tem escape 
para a atmosfera, enquanto que a alimentação aspira ar livre constantemente. Este ar, 
por sua vez, está sujeito a contaminantes e às impurezas procedentes da rede de 
distribuição. 
A maioria destas impurezas é retirada, nos processos de preparação, mas as 
partículas pequenas ficam suspensas e são arrastadas pelo fluxo de ar comprimido, 
agindo como abrasivos nas partes móveis dos elementos pneumáticos. 
A filtragem do ar consiste na aplicação de dispositivos capazes de reter as impurezas 
suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a humidade presente. 
O equipamento normalmente utilizado para este fim, é o filtro de ar que atua de duas 
formas distintas: 
• Pela ação da Força centrífuga; 
• Pela passagem do ar através de um elemento filtrante, de bronze sinterizado ou 
malha de nylon 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
comprimido 
corpo do filtro (C), indo se depositar, juntamente com a água no fundo do copo, por 
onde serão expulsos para a atmosfera através do dreno (A) manual ou automático. O 
ar atinge então o defletor inferior (B) onde haverá uma certa eliminação da humidade 
e por onde o ar é lançado para cima para então passar através do elemento filtrante 
(F), que pode ser de malha de nylon ou bronze sinterizado e que reterá as partículas 
micrométricas de impurezas. Só então, que o ar chegará à conexão de saída (S). Os 
elementos de bronze sinterizados retêm impurezas de 120 até 3µm. A malha de nylon 
retém partículas de 30µm. 
 
2.9.2 - Drenos dos Filtros 
Drenos são dispositivos fixados na parte inferior dos copos, que servem para eliminar 
o condensado e impurezas, retidos pela ação de filtragem. Podem ser manuais ou 
automáticos. Os drenos automáticos são preferidos em locais de difícil acesso e 
sempre que possível, pois eliminam a necessidade de um operador para retirar o 
condensado. 
 
Figura 22 – filtros e elementos filtrantes 
 
• Funcionamento do filtro de ar 
O ar entra no filtro pela conexão (E) e é forçado a 
ir de encontro ao defletor superior (D), cuja função 
é fazer com que o ar descreva um movimento 
circular descendente, aumentando assim sua 
velocidade e, através da força centrífuga e do 
resfriamento que a expansão do mesmo causa, a 
água é condensada. As partículas sólidas mais 
densas são jogadas de encontro às paredes do 
Figura 23– seção de um filtro de ar 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
 
 
 
 
Figura 24 – simbologia de drenos 
 
2.9.3 - Reguladores de pressão 
Um sistema de produção de ar comprimido atende à demanda de ar para vários 
equipamentos pneumáticos que, normalmente, trabalham a pressões diferentes. 
Deste modo, o regulador de pressão terá como função: manter a pressão de trabalho 
constante na sua saída, mesmo que ocorra variação de pressão na sua entrada, 
funcionar como válvula de segurança e compensar o volume de ar requerido pelos 
equipamentos. 
 
Funcionamento 
 
O ar entra no corpo da válvula pela conexão de entrada e só chegará à saída se o 
obturador (A) der condições de passagem. A pressão é regulada por um diafragma 
(O) em que uma das faces está submetida à pressão de trabalho de uma mola. 
Quanto mais se gira a manopla (B) mais se comprime a mola que, por sua vez, forçará 
o diafragma contra o obturador que se desloca de sua sede dando então condições 
de passagem de ar. 
Com o aumento da pressão pelo lado da saída a membrana se movimenta contra a 
mola fazendo com que o obturador se aproxime de sua sede até o fechamento 
completo. Com o consumo de ar a pressão diminui e a mola força o diafragma que 
abre a válvula. Entende-se então que manter uma determinada pressão consiste em 
um abrir e fechar de válvula. Sobre o prato do obturador tem uma mola que tem a 
função de servir como amortecedor de vibrações. Se a pressão na saída crescer a um 
valor maior que o da mola, o diafragma será forçado para baixo, teremos então escape 
de ar pelo orifício de escape. Isso ocorre porque o diafragma possui um orifício em 
que em condições de trabalho permanece fechado pela ponta de obturador. Com 
elevações de pressões ele se abre e permite um contra balanceamento de pressão. 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
Figura 25 – Esquema de um regulador de pressão e símbolo 
 
2.9.4 - Lubrificação 
Os sistemas pneumáticos e seus componentes são constituídos departes que 
possuem movimentos relativos que se sujeitam a desgastes mútuos e consequente 
inutilização. 
Para diminuir os efeitos desgastantes e as forças de atrito, a fim de facilitar os 
movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados sempre por meio do ar 
comprimido. 
A lubrificação consiste em misturar uma quantidade controlada de óleo lubrificante ao 
ar comprimido, para que ele carregue as gotículas de óleo em suspensão até às partes 
mecânicas internas e móveis dos equipamentos. O controle é feito para não causar 
obstáculos na passagem de ar, problemas nas guarnições, etc. 
O meio mais prático de efetuar este tipo de lubrificação é através do Lubrificador. 
 
Funcionamento do lubrificador 
O funcionamento de um lubrificador baseia-se no princípio do Tubo de Venturi, ou seja, 
há uma restrição de seção em (A) que se comunica a um reservatório de óleo 
pressurizado por meio de um tubo (B). Quando há fluxo de ar naquela seção, a 
pressão ali se torna menor que a do reservatório e o óleo é forçado a dirigir-se para 
aquela saída. Em contacto com a corrente de ar transforma-se em gotículas e viaja 
naquela corrente até alcançar as partes móveis dos equipamentos. 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
Figura 26 – Esquema de um lubrificador e símbolo 
2.9.5 - Manômetro 
São instrumentos utilizados para indicar o ajuste de intensidade de pressão. Existem 
dois tipos básicos de manômetros: Tubo de Bourdon e Schraeder. 
Será citado apenas o mais utilizado, que é o manômetro tipo tubo de Bourdon. É o tipo 
de elemento elástico mais utilizado em manômetros. Consta de um tubo metálico de 
seção transversal elíptica, tendo uma de suas extremidades fechada e ligada a uma 
alavanca que aciona o mecanismo de indicação. A alavanca fixa ao tubo de Bourdon 
aciona uma outra alavanca dentada e essa, por sua vez, se move em torno de um 
ponto fixo, transmitindo seu movimento ao ponteiro. 
 
Figura 27 – Esquema de um manômetro tipo Bourdon e símbolo 
 
A pressão ao entrar no tubo recurvado, tende a esticá-Io e com isso o sistema de 
engrenagens movimenta o ponteiro, registrando a pressão sobre a escala. 
Como é fácil perceber, o movimento do tubo é bastante pequeno, razão pela qual as 
engrenagens devem estar bem ajustadas sem jogo, nem atrito. Os metais e as ligas 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
dos tubos de Bourdon, bem como o tratamento térmico a eles dado e as soldas 
efetuadas são de grande importância. 
O tubo deve resistir à máxima pressão, mesmo por largo período e também à fadiga de 
sucessivas solicitações ou vibrações exteriores. Os materiais mais comuns em tubos 
são: 
Bronze fosforoso, aço liga, aço inoxidável, etc. Por outro lado, o tubo pode ser repuxado 
ou bloqueado e as soldas podem ser de vários tipos. 
De modo geral, os manômetros Bourdon apresentam-se com precisão de 1% da 
graduação máxima para qualquer ponto acima dos 5% iniciais da escala. 
 
Obs.: Devido a elasticidade do material ser limitada, deve-se utilizar o manômetro 
dentro da faixa para o qual foi constituído, afim de não deformar definitivamente o tubo 
de Bourdon. Por outro lado, o uso de pressões muito abaixo de sua limitação provocará 
imprecisão na indicação. 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
CAPÍTULO3 - DISTRIBUIÇÃO DO AR COMPRIMIDO 
 
3.1 - Introdução 
Como nem sempre é vantajoso aplicar um compressor para cada equipamento, então 
faz-se o uso de uma rede de distribuição de ar que compreende as tubulações que 
saem do reservatório de ar, passam pelo secador e que unidas, guiam o ar até os 
pontos de utilização. 
 
3.2 - Formato 
As redes de distribuição podem adquirir formatos diferentes, de acordo com as 
montagens dos tubos. Os dois tipos mais utilizados industrialmente são as redes em 
circuito fechado e aberto, como mostra a figura abaixo. 
 
 
Figura 28 – redes de distribuição aberta e fechada 
 
a) Rede de distribuição em circuito fechado 
É o tipo de montagem que permite uma alimentação mais uniforme, auxiliando na 
manutenção de uma pressão constante, pois o maquinário é alimentado por mais de 
um ponto. Isto dificulta na separação do condensado. 
 
b) Rede de distribuição em circuito aberto 
É o tipo de montagem em que temos um único ponto de alimentação. Isto favorece a 
quedas de pressão, mas pode separar melhor o condensado. 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
A figura abaixo mostra um esquema típico de uma rede de ar comprimido em circuito 
fechado com tomadas de ar, purgadores, filtros coalescentes, separador de água e 
óleo, secador, reservatório, etc. 
 
Figura 29 – Esquema de uma rede de distribuição de ar comprimido 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
3.2 - Tubulações 
As tubulações da rede de distribuição de ar devem ser escolhidas levando-se em conta 
alguns requisitos, tais como: 
• Fácil manuseio; 
• Fácil instalação; 
• Resistência à oxidação; 
• Resistência à corrosão. 
É aconselhável a construção da rede com tubos de aço preto, mas devido ao baixo 
custo e facilidade de compra, o mais utilizado é o tubo de aço galvanizado. 
 
3.2.1 - Uniões entre os tubos 
Existem várias maneiras de unir as tubulações: 
• Soldas; 
• Roscas 
• Flanges. 
Obs.: Todas elas devendo apresentar uma vedação perfeita. 
“Normalmente utiliza-se conexões rosqueadas para tubos com diâmetro de até 3”, 
acima desse valor aconselha-se a união por solda. 
 
3.2.2 - Curvatura em tubo 
Para reduzir as perdas por turbulência nas curvas, elas devem ser feitas com o maior 
raio de curvatura possível. 
 
Figura 30 – raio de curvatura de um tubo 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
3.3 - Inclinação e tomadas de ar 
Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulação principal, para evitar os 
problemas de condensados já expostos. Recomenda-se ainda que não se realize a 
utilização direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. E no terminal deve-se 
colocar uma pequena válvula de drenagem e a utilização deve ser feito um pouco mais 
acima, onde o ar, antes de ir para máquina passa através da unidade de conservação. 
As tubulações são montadas com uma pequena inclinação 0,5 a 2%, em função do 
comprimento do tubo, para que haja um melhor recolhimento do condensado e 
também das impurezas. 
 
Figura 31 – inclinação da tubulação e pontos de utilização 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
3.4 - Vazamentos 
 
As quantidades de ar perdidas através de pequenos furos, acoplamentos com folgas, 
vedações defeituosas, etc., quando somadas, alcançam elevados valores. 
A Importância econômica dessa contínua perda de ar torna-se mais evidente quando 
comparada com o consumo de um equipamento e a potência necessária para realizar 
a compressão. 
Dessa forma, um vazamento na rede representa um consumo consideravelmente maior 
de energia, que pode ser verificado na tabela a seguir. 
 
 
 
 
 
Diâmetro do Furo 
Escape do Ar em Potência 
Necessária para 
Compressão 588,36 
kPa 85 psi 
Tamanho 
Real mm pol m3/s c.f.m Cv kW 
 1 3/64 0,001 2 0,4 0,3 
 3 1/8 0,01 21 4,2 3,1 
 5 3/16 0,027 57 11,2 8,3 
 
10 3/18 0,105 220 44 33 
Tabela 01 – relação entre vazamento e consumo de energia 
 
É impossível eliminar por completo todos os vazamentos, porém estes devem ser 
reduzidos ao máximo com uma manutenção preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por 
ano, sendo verificados, por exemplo: substituição de juntas de vedação defeituosa, 
engates, mangueiras, tubos, válvulas, apertos das conexões, refazendo vedações nas 
uniões roscadas, eliminando ramais de distribuição fora de uso e outras que podem 
aparecer dependendo da rede construída. 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio FrançaSemedo 
 
CAPÍTULO 04 - ELEMENTOS PNEUMÁTICOS DE TRABALHO 
 
4.1 - INTRODUÇÃO 
Os atuadores pneumáticos são componentes que transformam a energia do ar 
comprimido em energia mecânica, isto é, são elementos que realizam trabalho. Eles 
podem ser retilíneos ou rotativos. 
 
4.2 - CILINDROS 
Os atuadores retilíneos são os chamados cilindros pneumáticos, cuja função é 
converter a energia do ar comprimido em movimento linear, e podem ser classificados 
em cilindros de simples ação e cilindros de dupla ação. 
 
A) Cilindros de simples ação 
São aqueles atuadores que realizam trabalho em um único sentido e o seu retrocesso 
é feito por uma mola ou por uma força externa qualquer. Devido à sua própria 
construção, são utilizados onde o curso de trabalho é pequeno (± 100 mm), para fixar, 
marcar, expulsar peças etc. 
 
 
Figura 32 – Esquema de um cilindro de simples ação e símbolo 
 
A tabela abaixo mostra alguns símbolos de cilindros de simples ação. 
Tipo de cilindros Símbolo Tipo de cilindros Símbolo 
retorno por mola 
 
retorno não 
especificado 
 
avanço por mola e 
retorno por ar 
comprimido 
 
retorno por 
gravidade 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
b) Cilindros de ação dupla 
É o tipo mais comum dos cilindros utilizados. 
São chamados de dupla ação porque o ar comprimido é utilizado para executar 
trabalho em ambos os sentidos de movimento, tanto no avanço como no retorno. Na 
pneumática, a conexão que fica atrás do pistão é definida pela letra A ou pelo número 
4, e a conexão do lado haste é definida pela letra B ou pelo número 2. As normas de 
nomenclatura de conexões serão vistas no capítulo sobre válvulas direcionais. 
 
 
Figura 33 – cilindro de dupla ação e símbolo 
 
A tabela abaixo mostra alguns cilindros com amortecimento 
Tipo de 
Amortecimento Símbolo 
Tipo de 
Amortecimento Símbolo 
dianteiro fixo 
 
dianteiro variável 
 
traseiro fixo 
 
traseiro variável 
 
duplo 
amortecimento fixo 
 
duplo 
amortecimento 
variável 
 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
c) Cilindro de dupla haste ou haste passante 
Este tipo de cilindro é utilizado quando se deseja igualdade de forças que é sua 
característica principal ou quando as condições de utilização exigir tal tipo de 
construção. 
 
d) Cilindro de múltiplas posições 
Este tipo de cilindro é formado de dois ou mais cilindros de dupla ação. 
Estes elementos estão unidos uns aos outros. Os cilindros movimentam-se, conforme 
os lados dos êmbolos que estão sobre pressão, individualmente. 
 
 
Figura 34 Cilindro de múltiplas posições 
 
Com dois cilindros de cursos diferentes obtêm-se quatro posições. 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
e) Componentes de um cilindro 
1- Cabeçotes 
2- Êmbolo 
3- Haste 
4- Camisa 
5- Tirantes 
6- Guarnições 
 
f) Velocidade de um cilindro 
De acordo com o tipo de serviço que o atuador vai executar, pode ser necessário 
controlar sua velocidade. 
O ar possui as propriedades de elasticidade e compressibilidade que tornam 
praticamente impossível um controle preciso da velocidade do cilindro. Este Controle 
de velocidade pode ser feito pela entrada de ar, como mostra a figura 35 (a). Neste 
caso o ar do interior no outro lado do atuador é expulso para a atmosfera. Este método 
não é muito eficaz, pois permite um movimento irregular do pistão. 
 
 
Figura 35 Formas de controle de velocidade 
 
Quando se deseja um melhor grau de precisão, faz-se o controle pela saída do ar, 
como mostra a figura 35 (b), pois permite um movimento bem mais uniforme do pistão, 
porque cria uma contrapressão constante ao movimento de trabalho do atuador. 
 
 
( b) ( a) 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
4.3 - Atuadores rotativos 
São também chamados motores pneumáticos, pois transformam energia do fluxo de 
ar comprimido em rotação e torque. Os motores são opostos aos compressores; eles 
não fazem compressão do ar, mas transformam a energia do ar comprimido em 
energia mecânica para efetuar acionamentos. 
 
a) Motor pneumático de engrenagem 
É constituída de duas engrenagens, uma apoiada nos mancais internos da carcaça e 
a outra ligada ao eixo motor. 
Adquirem movimento com a atuação do ar sobre os flancos dos dentes, forçando a 
rotação das engrenagens, que podem ser de dentes retos ou helicoidais. As 
engrenagens helicoidais são mais silenciosas. 
 
Figura 36 – motor de engrenagens 
 
b) Motor de palhetas 
São constituídos de um rotor, palhetas e eixo de transmissão. 
O rotor é posicionado excentricamente à carcaça e possui ranhuras onde se alojam às 
palhetas. O ar comprimido, ao entrar na carcaça, vai de encontro às palhetas, 
produzindo o giro do motor. A força centrífuga mantém as palhetas de encontro às 
paredes internas do motor. 
 
 
Figura 37 – esquema de um motor de palhetas 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
CAPÍTULO 05 - VÁLVULAS PNEUMÁTICAS 
 
Estão divididas em válvulas direcionais, válvulas de controle de fluxo, válvulas “lógicas,” 
etc. 
 
5.1 – VÁLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL 
 
Sua função é direcionar o fluxo de ar para que os atuadores possam realizar um 
determinado trabalho. São representadas nos esquemas pneumáticos por símbolos. 
Estes símbolos devem informar a quantidade de posições, o número de conexões e 
as formas de acionamentos que a válvula possui. 
 
5.1.1 - Número de Posições 
As válvulas direcionais podem ter duas ou três posições, que são representadas pela 
quantidade de quadrados, como mostra a figura abaixo: 
 
 
Figura38 – Quantidade de posições em uma válvula direcional 
 
5.1.2 - Número de conexões 
Uma válvula pneumática possui as conexões de pressão, avanço, retorno e escape. 
Elas podem variar de 2 a 5 conexões. Elas são representadas no interior dos 
quadrados e podem ser conexões de fluxo, quando são representadas por setas, como 
mostra a figura abaixo: 
 
 
 
Figura 39 – Conexões de fluxo 
As conexões bloqueadas são representadas por traços transversais. 
 
(a) (b) (c) (d) 
Figura 40 – Conexões bloqueadas 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
A união de vias é representada por um ponto, como mostra figura 40 (d). 
Para melhor entendimento, considere como exemplo a válvula da figura abaixo. 
 
 
Figura 41 – representação física de uma válvula direcional 
 
A válvula da figura acima possui duas possibilidades de funcionamento. Em uma 
posição, está fechada, impedindo a passagem do ar. Na outra, está aberta, permitindo 
o fluxo de ar. Simbolicamente, esta mesma válvula pode ser representada da seguinte 
maneira: 
 
 
Figura 42 – Símbolo de uma válvula direcional de 2 posições e 2 conexões 
 
O primeiro quadrado (esquerdo) representa a posição da válvula acionada, que, no 
exemplo, é aberta, e o segundo quadrado representa a posição de bloqueio da válvula. 
As vias de escape são representadas por letras, números ou por triângulos na parte 
inferior do quadrado, como mostra a figura abaixo. 
 
Figura 43 – Símbolos de escape 
Na hidráulica, o óleo que sai do cilindro ou motor, retorna para a válvula direcional e 
dela vai para tanque. Na pneumática, o ar que sai do cilindro ou motor, retorna para a 
válvula direcional e dela é lançado na atmosfera. Numa condição de avanço da haste 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
do cilindro de dupla ação, a conexão P comunica-se com A, enquanto a conexão B 
comunica-se com o escape S. 
A alimentação ou fonte de ar é representada pelos símbolos abaixo: 
 
 
Figura 44 – Símbolo de alimentação de pressão 
 
A nomenclatura das conexões varia de acordo com a norma em uso, conforme mostra 
tabela abaixo: 
 
Conexão Norma DIN 24300 Norma ISO 1219Pressão P 1 
Utilização A B C 2 4 6 
Escape R S T 3 5 7 
Pilotagem X Y Z 10 12 14 
 
As figuras abaixo mostram alguns exemplos de nomenclaturas de válvulas direcionais 
segundo ambas as normas. 
 
 
 
Figura 45 – exemplos de nomenclaturas de válvulas direcionais 
Nos exemplos acima, as válvulas são acionadas pneumaticamente, conforme mostram 
as conexões de pilotagem. 
Em último caso, as válvulas direcionais podem ser representadas simbolicamente, sem 
nenhuma letra ou número. Neste caso, é preciso que se lembre a ordem em que as 
conexões aparecem, como nos símbolos acima. 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
5.1.3 - Tipos de acionamentos de válvulas direcionais 
 
As válvulas, para mudarem suas posições de direcionamento de fluxo, necessitam que 
algo Ihes forneça uma força capaz de deslocar seus componentes internos. Existem, 
para isso, os acionadores que se dividem em vários grupos e têm os seus símbolos 
desenhados horizontalmente ao lado dos quadrados. 
Quanto à forma de acionamento, ela pode ser manual, mecânico, pneumático, elétrico, 
ou combinado, como mostra a figura abaixo. 
 
Figura 46 – Tipos de acionamento de válvulas direcionais 
 
 
Acionamento 
manual 
Por botão 
Por alavanca 
Por pedal 
 Acionamento mecânico 
Por piloto hidráulico 
Por solenoide 
Por piloto pneumático 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
5.1.4 - Acionamento por força muscular (manual): 
As válvulas que possuem este tipo de acionamento são conhecidas como válvulas de 
painel. Iniciam um circuito, findam uma cadeia de operações e/ou proporcionam 
condições de segurança e emergência. 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 47– Exemplos de acionamentos manuais 
A mudança de posição da válvula é feita por comando de um operador. 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
5.1.5 - Acionamento mecânico: 
O comando da válvula é conseguido através de um contacto mecânico sobre o 
acionamento, colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para 
permitir o desenrolar de sequências operacionais. Comumente, as válvulas equipadas 
com este tipo de acionamento recebem o nome de válvulas fim de curso. 
 
Figura 48 –exemplos de acionamentos mecânicos 
 
Outra forma de acionamento mecânico é feita por meio de mola. 
 
 
Figura 49 –exemplo de acionamentos por mola 
 
5.1.6 – Acionamento pneumático: 
As válvulas equipadas com este tipo de acionamento são comutadas pela ação do ar 
comprimido, proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitidos por outras válvulas. 
Destacam-se nos acionamentos pneumáticos: 
• direto por acréscimo de pressão: Figura 51 (a) 
• direto por decréscimo de pressão: Figura 51 (b) 
• indireto por acréscimo de pressão: Figura 51 (c) 
• indireto por decréscimo de pressão: Figura 51 (d) 
 
 (a) (b) (c) (d) 
Figura 51 –formas de acionamentos pneumáticos 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
5.1.8 - Acionamento elétrico ou por solenoide 
A operação é efetuada por meio de sinais elétricos, provenientes de chaves fim-
decurso, pressostatos, temporizadores, etc. São de grande utilização onde a rapidez 
dos sinais de comando é fator importante; quando os circuitos são complicados e 
quando as distâncias entre o local emissor e o receptor são longas. 
 
Figura 56 –exemplos de acionamentos por solenoides e retorno mola e duplo solenoide 
 
Maiores detalhes sobre os aspectos construtivos de válvulas direcionais, como tipo de 
assento, vedação, etc. Podem ser encontradas em catálogos de fabricantes. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
CAPÍTULO 06 – CIRCUITOS PNEUMÁTICOS 
 
Com as válvulas estudadas no capítulo anterior pode-se montar alguns circuitos. 
Exemplo 01: acionamento indireto de um cilindro de dupla ação. 
 
 
Figura 57 – cilindro de dupla ação 
 
Figura 58 – solução do exemplo 1 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
Exemplo 02: comando bimanual para acionamento de cilindro de dupla ação. 
Considerando o mesmo cilindro da figura 57, deseja-se, neste caso, que tanto o avanço 
quanto o retorno sejam feitos manualmente, usando duas válvulas de acionamento por 
botão. O circuito da figura 59 mostra a solução deste problema. 
 
 
Figura 59 – Solução do exemplo 2 
 
Para que se possa interpretar alguns circuitos faz-se necessário acrescentar mais 
algumas válvulas de controle de uso da pneumática. 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
6.1 - Válvula alternadora – Elemento "OU" 
Dotada de três orifícios no corpo: duas entradas de pressão e um ponto de utilização. 
Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta é automaticamente 
vedada e o sinal emitido flui até a saída de utilização. 
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o fornecimento, o 
elemento seletor interno permanece na posição, em função do último sinal emitido. 
Havendo coincidência de sinais em ambas as entradas, prevalecerá o sinal que 
primeiro atingir a válvula, no caso de pressões iguais. Com pressões diferentes, a maior 
pressão dentro de uma certa relação passará ao ponto de utilização, impondo bloqueio 
na pressão de menor intensidade. Muito utilizada quando há necessidade de enviar 
sinais a um ponto comum, proveniente de locais diferentes no circuito. 
 
Figura 60 – Esquema de uma válvula alternadora (OU) e seu símbolo 
Exemplo 03: suponha que se queira enviar um comando de avanço, para o pistão do 
cilindro da figura 57, usando um acionamento manual tanto por botão quanto por pedal. 
Deseja-se ainda que o retorno seja automático, através de um fim de curso acionado 
mecanicamente por rolete. 
 
Figura 61 – Solução do exemplo 3 
Símbolo 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
6.2 - Válvula de simultaneidade - elemento "E” 
Assim como na válvula de isolamento, também possui três orifícios no corpo. A 
diferença se dá em função de que o ponto de utilização será atingido pelo ar, quando 
duas pressões, simultaneamente ou não, chegarem às entradas. A que primeiro 
chegar, ou ainda a de maior pressão, se autobloqueará, dando passagem para o outro 
sinal. São utilizadas em funções lógicas “E”, bimanuais simples ou garantias de que um 
determinado sinal só ocorra após, necessariamente, dois pontos estarem 
pressurizados. 
 
Figura 62 – esquema de uma válvula de simultaneidade (E) e seu símbolo 
Exemplo 04: suponha que se queira, por questão de segurança, que o comando de 
avanço do cilindro da figura 57 seja realizado utilizando-se ambas as mãos. Ou seja, 
serão necessário dois botões acionados simultaneamente para promover o avanço da 
haste do cilindro 1A. Seu retorno será automático, como no exemplo anterior. 
 
Figura 62 – Solução do exemplo 4 
 
 
 
Figura 62 –válvula de simultaneidade ou válvula E” 
Símbolo 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
6.3 - Válvula de bloqueio 
São válvulas que impedem a passagem do ar em um sentido e permitem seu fluxo livre 
em sentido contrário. 
 
 
Figura 63 –válvula de retenção ou bloqueio 
 
6. 4 - Válvula de escape rápido 
É utilizada quando se deseja uma saída livre e rápida do ar de dentro do cilindro, 
tornado o movimento do pistão mais rápido. Embora na pneumática os movimentos 
sejam rápidos, eles serão ainda mais, quando se instalam escapes rápidos nas 
conexões A e B do cilindro. Isto é possível, porque o ar não precisará percorrer o 
caminho do cilindro até a válvula direcional para ser lançado à atmosfera. A figura 64 
mostra detalhes de funcionamento do escape rápido. 
 
Figura 64 – detalhes de funcionamento do escape rápido, foto e símbolo 
Quando o ar entra em (1) ele segue o caminho 1 - 2,executando o trabalho. Quando 
há inversão da válvula direcional cessando a pressão em (1) o ar que retorna de (2), 
desloca o elemento de acionamento interno bloqueando (1) e abrindo 3, por onde o ar 
passa livre, praticamente sem resistência. 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
6.5 - Válvulas controladoras de fluxo 
 
Serve para controlar (regular) a quantidade de ar que deve chegar para a utilização em 
algum equipamento pneumático, como por exemplo, regular o fluxo de ar que controla 
a velocidade de deslocamento da haste de um cilindro. 
A válvula que possui retenção incorporada, na forma de by-pass, bloqueia o fluxo no 
sentido em que se deseja fazer o controle, passando apenas a quantidade de ar que 
foi determinada pela regulagem do parafuso regulador. Em sentido contrário, o ar passa 
livre através de uma válvula de retenção através do desvio (by pass). No caso da figura 
65, uma membrana faz a função de uma válvula de retenção. Em um sentido ela se 
flexiona, permitindo o livre fluxo do ar comprimido, enquanto que no sentido contrário, 
o ar a prende contra um assento, bloqueando sua passagem, conforme figura 65 (a). 
É vantajosa e mais correta a montagem desses elementos o mais próximo possível do 
componente a ser controlado. 
 
 (a) (b) 
Figura 65 –válvula controladora de fluxo 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
Exemplo 05: para o circuito anterior deseja-se que o avanço seja mais rápido que o 
normal e o retorno mais lento. 
 
Figura 66 – Solução do exemplo 5 
 
 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
CAPÍTULO 07 – MÉTODOS DE CONSTRUÇÃO DE 
CIRCUITOS 
 
7.1 – INTRODUÇÃO 
 
Os diagramas de funcionamento são utilizados para representar as sequências 
funcionais, de comandos mecânicos, pneumáticos, hidráulicos, electropneumáticos, 
electro-hidráulicos, eletrônicos, etc. O diagrama de funcionamento, é, em muitos caso, 
a base para elaboração dos esqu3emas de funcionamento, conforme a Norma DIN 
40719. 
 
7.2 – DIAGRAMA DE MOVIMENTOS 
 
A primeira etapa da construção de circuitos pneumáticos consiste na determinação da 
sequência de movimentos dos atuadores e da sequência dos comandos de sinais. 
Tomando-se como exemplo a figura 01 abaixo: 
 
 
Figura 67: transporte de pacotes 
 
Neste exemplo, os pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos são 
levantados e empurrados pelas hastes de dois cilindros pneumáticos para outra esteira 
transportadora. Pode-se impor como condição do projeto: a haste do segundo cilindro 
só deverá retornar após a haste do primeiro ter retornado. Há diversas formas de se 
descrever uma sequência de movimentos: 
a) Sequência cronológica 
1 - a haste do cilindro A avança e eleva a carga; 
2 - a haste do cilindro B empurra a carga para a segunda esteira; 
3 - a haste do cilindro A retorna a sua posição inicial; 
4 - a haste do cilindro B retorna a sua posição inicial; 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
b) Tabela 
A tabela é uma forma tabulada de representação da sequência cronologia, em que as 
informações são dispostas em linhas e colunas, como na tabela 01 abaixo: 
 
Movimento Cilindro A Cilindro B 
1 Avança Parado 
2 Parado Avança 
3 Retorna Parado 
4 Parado Retorna 
Tabela 02: descrição da sequência de movimento dos atuadores c) 
Indicação Vetorial 
O avanço é indicado por → e o retorno é indicado por ←. Neste caso, a sequência 
vetorial será descrita como mostrada abaixo: 
Cilindro A → 
Cilindro B → 
Cilindro A ← 
Cilindro B ← 
 
d) Diagramas de Movimentos 
 
São descritos através de duas coordenadas, e podem ser do tipo trajeto-passo, trajeto-
tempo e diagrama de comandos. As retas inclinadas indicam movimento do atuador, 
enquanto as horizontais indicam atuador parado. 
Na forma de diagrama trajeto-passo, a sequência fica assim representada 
 
Figura 68: Diagrama trajeto-passo 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
Na forma de diagrama trajeto-tempo, a sequência é parecida com a anterior, entretanto, 
o eixo das abscissas representam o tempo gasto em cada movimento dos atuadores. 
Deste modo, o diagrama trajeto-tempo, para o caso anterior, pode ser assim 
representado: 
 
Figura 69: Diagrama trajeto-tempo 
 
 
e) Diagrama de comandos 
 
 
Figura 70: circuito que descreve a sequência A+B+A-B- 
 
O diagrama de comandos lembra o diagrama de trajeto-passo, entretanto, ele 
referencia-se aos estados das válvulas de introdução de sinais e de processamento de 
sinais (comando), sem considerar tempo de comutação, para cada movimento do 
atuador. Por outro lado, as retas indicam o estado do elemento de comando, ou seja: 
reta horizontal na posição inferior indica válvula fechada, enquanto que uma reta 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
horizontal na posição superior indica válvula aberta. O diagrama de comandos, em 
conjunto com o diagrama trajeto-passo será representado como na figura 71 abaixo: 
 
 
Figura 71: Diagrama de comandos 
 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
7.3 – MÉTODO INTUITIVO OU MÉTODO DO MOVIMENTO 
 
É um método experimental ou intuitivo e aplica-se bem para circuitos que não 
contenham muitos movimentos e, principalmente, quando não há contrapressão de 
sinais. Ou seja, o cilindro 1 do circuito da figura 70. é acionado pelos elementos de 
introdução de sinais 1.2 e 1.3, entretanto, desde que 1.2 não seja mantido pressionado, 
não haverá concomitância de sinais sobre a válvula 1.1. 
 
 
Exercícios 
 
Exercício 01 – Monte um circuito pneumático com acionamento de partida manual e 
retorno automático por fim-de-curso. 
 
 
 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
Exercício 02 – Monte um circuito pneumático com acionamento de partida manual 
(com trava) e que realize infinitos ciclos. A interrupção dos ciclos manterá a haste 
retornada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
Exercício 03 – Monte um circuito pneumático com acionamento de partida manual 
(com trava) e que realize infinitos ciclos. A interrupção dos movimentos não completa 
o ciclo (se a haste estiver avançando, termina o avanço, caso contrário, se ela estiver 
retornando, termina o retorno). 
 
 
 
Exercício 04 – Monte um circuito pneumático com acionamento de partida manual 
(com trava) e que tenha a opção de realizar um ciclo ou infinitos ciclos. A interrupção 
dos movimentos não completa o ciclo (se a haste estiver avançando, termina o avanço, 
caso contrário, se ela estiver retornando, termina o retorno). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
7.4 - MÉTODO CASCATA 
 
É um dos métodos que se propõe a resolver o problema de conflito de sinal, como 
citado anteriormente no método intuitivo. Embora o primeiro método consiga resolver 
problemas simples de conflito de sinal, mas para casos mais complexos ele se torna 
ineficiente. 
Um caso típico de conflito de sinal, seria tentar montar a sequência proposta pelo 
diagrama trajeto-passo da figura abaixo: 
 1 2 3 4 5=1 
 Cilindro A 
0 
 
1 
 Cilindro B 
 0 
Figura 72: Diagrama trajeto-passo da sequência A+B+B-A- 
 
Uma tentativa de resolver esta sequência, no método intuitivo, geraria um circuito com 
conflito de sinal, como mostrado na figura 73 abaixo. 
 
Figura 73 – conflito de sinal entre o botão start e 1S2 e entre 2S1 e 2S2 
 
1 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
O Método Cascata baseia-se na criação de linhas de pressão para eliminar os conflitos 
de sinal. Ou seja, ao se encontrar o conflito, tira-se a pressão daquela linha e 
pressuriza-se a próxima linha, para então executar o próximo passo da sequênciaproposta na montagem do circuito. 
Para entender o método, é importante a definição de alguns conceitos: 
• Válvula memória: são as válvulas que ficam abaixo das linhas de pressão; são 
responsáveis pela mudança de pressão de uma linha para outra. Recebem este 
nome porque guardam memória de sua posição, uma vez cedido o sinal que lhe foi 
enviado para mudar sua condição anterior. São válvulas que não possuem retorno 
por mola. 
• Conflito de sinal: ocorre quando um atuador provoca nele mesmo o próximo 
movimento. Caracteriza-se pela repetição de uma letra (que designa o nome do 
atuador) com sinal diferente do anterior. A figura 74 abaixo mostra um exemplo de 
conflito de sinal: 
A+B+/B-A- 
Figura 74 – conflito de sinal na sequência A+B+B-A- 
Para montar um circuito, é importante seguir os passos abaixo 
01- Separar os conflitos de sinal. Veja os exemplos abaixo: cada barra separa os 
conflitos da sequências. 
Exemplo: 
a) A+B+/B-A-: 1 conflito de sinal 
b) A+B+/B-A-/A+/A-: 3 conflitos de sinal 
 
Esta separação cria subsequências da sequência global. Cada linha de pressão ficará 
responsável por executar cada subsequência. Ou seja, no primeiro exemplo, a linha 
de pressão 1 executará A+B+, enquanto a linha de pressão 2 executará B-A-. 02 – 
contar a quantidade de linhas de pressão. Ou seja, a quantidade de linhas de pressão 
é igual ao número de conflitos. 
03 – Definir a quantidade de válvulas de memória. Ou seja, o número de válvulas 
de memória é igual a quantidade de linhas de pressão menos 1. 
Assim, para os exemplos acima tem-se: 
a) A+B+/B-A-: 1 conflito de sinal – 2 linhas de pressão – 1 vávlula memória 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
b) A+B+/B-A-/A+/A-: 3 conflitos de sinal – 4 linhas de pressão – 3 válvulas 
memória 
 
 
 
04 – Desenhar as linhas de pressão e dispor as válvulas de memória, conforme a 
figura abaixo: 
 
Figura 75 – montagem de válvulas memória para até 4 linhas de pressão 
 
Note que VM1 é responsável pela mudança de pressão da linha 1 para a linha 2. 
Quando VM2 é acionada, ela tira a pressão da linha 2 e pressuriza a linha 3. Quando 
VM3 é acionada, ela tira a pressão da linha 3 e pressuriza a linha 4. Ou seja, a mudança 
de pressão nas linhas acontece como um efeito cascata (de modo ordenado), daí a 
razão do nome do método em questão. 
Foram utilizadas válvulas de 4 vias como válvula memória, por uma questão didática, 
porque as válvulas de 5 vias são mais utilizadas, atualmente. Para efeito de 
entendimento, uma coisa não compromete a outra. 
05 – A mudança de pressão de uma linha para outra será feita por válvulas 
direcionais (3/2 vias) acionadas pneumaticamente, com retorno por mola. São também 
denominadas de válvulas de sinais. Dispor estas válvulas logo abaixo das linhas de 
pressão para facilitar as ligações das linhas de pressão para elas e delas para as 
válvulas de memória. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
P 1 
P 2 
VM1 
P 1 
P 2 
P 3 
VM1 
VM2 
P 1 
P 2 
P 3 
P 4 
VM1 
VM2 
VM3 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
 
Figura 76 – Circuito A+B+B-A- 
Uma outra montagem para o caso de 4 linhas de pressão está mostrada figura 77 
abaixo, em que as válvulas de memória estão com as posições invertidas. Esta 
montagem é interessante porque evita a sobreposição de linhas, facilitando o 
entendimento. 
 
 
 
 
 
Figura 77 – 4 linhas de pressão 
P 1 
P 2 
P 3 
P 4 
VM1 
VM2 
VM3 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
Exercício 01 – monte a sequência A+B+B-A -A+A-. 
 
 
Figura 78 – Exercício 1 
 
 
 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
CAPÍTULO 08 - NOÇÕES DE ELETROPNEUMÁTICA 
 
8.1 - DISPOSITIVOS DE COMANDO 
São elementos de comutação destinados ou não à passagem da corrente elétrica entre 
um ou mais pontos de um circuito. 
 
 a) Chave sem Retenção ou Impulso É um dispositivo que só permanece 
acionado enquanto houver uma força incidindo sobre ele. Cessada a força, o 
dispositivo retoma à sua condição normal, que pode ser: Normalmente Aberto 
(NA) e Normalmente Fechado (NF) 
 .
 
Figura 79- chave sem retenção 
 
Exemplo 01 
Montar um circuito electropneumático, utilizando uma válvula direcional 5/2, de tal 
modo que ao se pressionar um botão sem trava o cilindro avança, e ao se pressionar 
outro semelhante, ele retorna. 
 
 
 
 
 
 
 
Chave 
impulso 
Desacionado Acionado 
NA 
 
NF 
 
 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
 
 
 
b) Chave com Retenção ou Trava 
É um dispositivo que uma vez acionado mantém 
 
essa condição até que seja feita uma nova ação NA NF 
sobre ele. Chaves do Tipo Trava 
 
Figura 80- chave com retenção 
 
c) Chave de Contactos Múltiplos com ou sem 
Retenção 
 
É um dispositivo que só permanece acionado 
enquanto houver uma força incidindo sobre ele. 
Cessada a força, o dispositivo retorna à sua 
condição normal, que pode ser NA ou NF 
 Chave impulso Chave trava 
 3 posições 2 posições 
Chaves seletoras 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Existem Chaves com ou sem retenção de 
Contactos múltiplos NA e NF. A figura ao lado 
mostra os dois modelos. 
 
d) Chave Seletora 
 Chave Impulso Chave Trava 
 2NA +2NF 2NA + 1NF 
Contactos múltiplos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 C 
 
 
 
C 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
e) Relé 
É um dispositivo do tipo impulso acionado por campo 
magnético. Esse dispositivo é formado basicamente 
por uma bobina e por seus conjuntos de contactos. Ao 
ser energizada, a bobina K, será feita a conexão do 
terminal C com os contactos NA. 
Relé 
Enquanto a bobina permanecer energizada (efeito memória), 
os contactos permanecerão nessa posição. 
 
Figura 81- relé auxiliar 
 
 
f) Contactor 
Assim como o relé, o contactor é uma chave de 
comutação eletromagnética. O contactor é empregado, 
geralmente, para acionar máquinas e equipamentos 
elétricos de grande potência, enquanto o relé é usado Contactor 
 
em cargas de pequena potência. 
Além dos contactos principais, o contactor possui ainda contactos auxiliares NA e NF 
de pequena capacidade de corrente que são utilizados para realizar o próprio comando 
do contactor (auto-retenção), sinalização e acionamento de outros dispositivos 
elétricos. 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
g) Limitador de Curso (Micro-Switch) 
É um dispositivo do tipo chave impulso, também 
denominado de "micro-switch", que quando 
acionado pode agir da mesma forma que um 
pressostato (liga, desliga ou liga-desliga). É 
comumente utilizado como fim de curso dos 
atuadores lineares, servindo para comutar os 
 
solenoides das válvulas eletrohidráulicas. 
 
Figura 82- micro switch 
 
 
h) Relé de tempo com retardo na ligação 
• Comuta os contados para a posição (C → NA) após um determinado tempo. 
• A temporização tem início quando a alimentação do relé é energizada. 
• Ao ligar a chave S, é iniciada a contagem de tempo conforme foi ajustado no relé. 
• Transcorrido o tempo ajustado, o relé comutará os contactos, ascendendo a 
lâmpada. 
 
i) Relé de tempo com retardo no desligamento 
• Comuta os contados para a posição (C → NA) após um determinado tempo. 
• A temporização tem início quando a alimentação do relé é cessada. 
• Ao ligar a chave S, a lâmpada é ligada. 
• Ao desligar a chave S, inicia-se a contagem do tempo ajustado no relé. Cessado o 
tempo, o contacto retorna à posição (C → NF). 
 
 
Micro 
Switch 
Desacionado Acionado 
NA 
 
 
 
NF 
 
 
NF 
NA 
 
 
 
 
Limitadores de curso 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
j) Contador de impulsos elétricos 
• Dispositivo utilizado para realizar (disparar)um evento a partir de uma contagem 
progressiva de impulsos elétricos provenientes de sensores, chaves de impulso, etc. 
• A comutação ocorre quando a contagem de impulso elétrico iguala-se ao valor 
previamente programado no contador. 
• O reset do contador (reinicia a contagem) pode ser feito eletricamente, por meio de 
um impulso elétrico, ou pela ação manual. 
Relés (símbolos elétricos) 
 A1 R1 
 A2 A2 A2 R 2 
 
Retardo na 
ativação 
Retardo na 
desativação 
Contador Retardo na 
ativação 
Retardo na 
desativação 
 
8.2 - DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO 
 
a) Fusível 
É um dispositivo que proporciona proteção contra correntes de Curto-
circuito. Deve ser dimensionado para uma corrente de 20% acima da corrente nominal. 
 
b) Disjuntor Termomagnético 
É um dispositivo que possui a função de elemento de proteção e, eventualmente, de 
chave. Seu funcionamento (desarme) baseia-se no princípio do par bimetálico. 
Sobrecargas ou curtos-circuitos geram calor que deformam o par bimetálico, 
causando o desarme do disjuntor, devendo então ser rearmado manualmente. São 
dimensionados da mesma forma que os relés. 
c) Relé de Sobrecarga ou Térmico 
É um dispositivo que proporciona proteção contra correntes de sobrecarga. É também 
baseado no princípio do par bimetálico. Possui: 
• Um contacto auxiliar (NA+NF) de comando da bobina do contacto; 
• Um botão de regulagem da corrente de desarme; 
• Um botão de rearme de ação manual; 
• Três bimetais. 
 A1 
 
 
 A1 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 8.3 – DISPOSITIVOS DE REGULAGEM 
São dispositivos elétricos, destinados a regular o valor de variáveis de processo, tais 
como: velocidade, tempo, temperatura, pressão, etc. 
 
a) Potenciômetro 
Dispositivo destinado a regular correntes de baixa intensidade nos circuitos 
elétricos e eletrônicos. Apresenta três terminais acessíveis e podem ser do tipo 
linear, ou logarítmico. 
 
b) Reostato 
Possui a mesma finalidade que o potenciômetro, porém é destinado a regular correntes 
de alta intensidade. Reostato 
 
Transformador 
Dispositivo que permite elevar ou reduzir a tensão alternada de acordo com a 
necessidade de utilização dela. 
 
 
 Transformador 
 
8.4 – DISPOSITIVOS DE SINALIZAÇÃO 
 
a) Indicador acústico 
 
Seu propósito é emitir sinais sonoros, tais como: alarmes de emergência por 
superaquecimento, fogo, quebra de máquina, término de processo, indicativo de 
cuidado por não fechar a blindagem de proteção, etc. 
Pode ser do tipo buzina, sirene ou apito. Utilizado também onde a sinalização visual 
é difícil. 
 Indicador acústico 
 
b) Indicador Visual 
 
Cumpre a mesma função dos indicadores acústicos, informando por 
meio de cores diferenciadas o status do sistema. As cores 
convencionadas internacionalmente são: 
Verde (G) - Desligado 
Amarelo (Y) - Falha 
Vermelho (R) - Ligado 
 
 
 
 
 
L iga do 
Falha 
Desl iga do 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
8.5 - SENSORES ELÉTRICOS 
São dispositivos eletrônicos ou eletromecânicos destinados a monitorar variáveis de 
processo, fornecendo informações por meio de impulsos elétricos ou variação de 
intensidade de um sinal. 
 
 
 
 
 
 
a) Sensor de Proximidade 
São sensores capazes de detectar a proximidade de um fluido, elemento de máquina, 
etc. 
Têm como estágio de saída um transmissor do tipo NPN ou PNP, tendo ainda as 
seguintes configurações elétricas possíveis: 
• Função NA (três terminais); 
• Função NF (três terminais). 
Classificam-se ainda em: 
• Sensores indutivos: detectam a aproximação de materiais metálicos. 
• Sensores capacitivos: detectam a aproximação de materiais orgânicos. 
 
Figura 83- sensores capacitivos e indutivos 
8.6 - SENSORES ÓPTICOS 
São também conhecidos como fotoelétricos e baseiam-se na emissão e recepção de 
luz infravermelha. Podem ser do tipo: reflexão ou interrupção 
 
 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
Sensores de Reflexão 
Detecta a posição pela luz que retorna a um fotossensor (fotodiodo ou fototransistor, 
LDR) emitida por um LED ou lâmpada e refletida pela peça. 
 
 
Figura 84 - Representação esquemática de um sensor por reflexão 
 
 
 
 
 
Sensor de interrupção 
Neste sensor a luz emitida é captada por um fotossensor alinhado, que percebe a 
presença de peça quando ela intercepta o feixe. 
 
 
 
Figura 85 - Representação esquemática de um sensor por interrupção 
 
8.7 - SENSORES DE PRESSÃO OU PRESSOSTATO 
É um dispositivo eletromecânico que converte uma ação mecânica (gerada pela 
pressão do fluido, ao alcançar uma pressão pré-programada), em uma ação elétrica, 
como estabelecer ou cortar uma conexão. 
 
 
Objeto 
Reflexão 
 
 
 
Emisso r Receptor 
Objeto 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
8.8 - SENSORES DE TEMPERATURA OU TERMOSTATO 
É um dispositivo eletromecânico dotado de um potenciômetro para a regulagem da 
temperatura de disparo. Quando a temperatura do meio elevar-se acima da 
temperatura regulada no potenciômetro, haverá a comutação deste, permanecendo até 
que novamente a temperatura do meio retome à sua condição de equilíbrio. Diferente 
dos limitadores de cursos que funcionam como uma chave NA e/ou NF, os sensores 
elétricos e ópticos possuem três terminais: uma fase, um neutro, e um sinal de saída, 
como mostram as figuras abaixo: 
 
 Pressostato Termostato Capacitivo Indutivo 
Figura 86- simbologia de sensores 
 
8.9 - SELO ou realimentação 
É um contacto que se faz para garantir que, uma vez pressionado um botão sem trava, 
a haste do cilindro continua a avançar ou retornar, como mostra a figura abaixo: 
 
Figura 87 - Representação esquemática de um selo elétrico ou realimentação 
 
Isto é necessário quando as válvulas electropneumáticas não possuem memória de 
posição, ou seja, têm retorno por mola (principalmente as 4/3). Quando as válvulas não 
possuem retorno por mola, uma vez pressionado o botão que atua determinado 
solenoide, a válvula mantém sua posição, mesmo que se retire o dedo do botão. É um 
contacto do próprio relé que configura o selo, conforme esquema mostrado 
anteriormente. 
Outra aplicação do selo é para o caso da falta de energia. Ou seja, se faltar energia, o 
circuito é desligado. Mas se a energia voltar, o circuito continua desligado. 
 
 
 
 
T 
NF NA 
P 
NF NA 
 
 
 
 
 
 
K1 K1 
K1 
1 Y1 
Selo 
Start 
 
Elaborado por: Pedro Custódio França Semedo 
 
8.10 - ALIMENTAÇÃO DO CIRCUITO 
Os circuitos electropneumáticos são alimentados por Corrente Contínua, a uma tensão 
de 12 ou 24 Volts. A corrente contínua dá mais estabilidade ao circuito porque gera 
menos ruído que a alternada. Estes ruídos podem influenciar o funcionamento dos 
solenoides podendo tornar o circuito instável, em termos de operação e perigoso, em 
termos de manutenção. 
 
Exercícios 
Para cada exercício abaixo, montar o circuito pneumático ao lado do circuito elétrico. 
 
Exercício (02) Montar um circuito electropneumático, utilizando uma válvula direcional 
5/2 com retorno por mola, de tal modo que ao se pressionar o botão start sem trava, o 
cilindro avança. Quando chegar ao fim do curso, o cilindro retorne automaticamente. 
 
Exercício (03) Montar um circuito electropneumático, utilizando uma válvula direcional 
5/2 com retorno por mola, de tal modo que ao se pressionar um botão sem trava a 
haste avança, e ao chegar ao fim do curso, ela retorne automaticamente, após 5