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Álgebra Linear Aula 1: Matrizes – operações e determinantes Apresentação O conteúdo que vamos estudar na disciplina de Álgebra Linear será de grande aplicabilidade para os cursos de Engenharia. Inúmeras serão as suas aplicações tanto nas áreas de física, química e estatística como na resolução de modelos matemáticos de problemas de natureza prática. Por se tratar de um assunto aparentemente abstrato, a recomendação é que se faça uma leitura bastante cuidadosa das de�nições e dos exemplos. Para �xar bem as ideias, não deixe de resolver todos os exercícios propostos. Objetivos Relacionar o conceito de matriz com o de uma planilha de dados; Identi�car algumas matrizes notáveis; Realizar operações básicas; Utilizar as propriedades das operações básicas; Saber calcular o determinante e o traço de uma matriz; Conhecer as propriedades do determinante e do traço. Matrizes Uma matriz pode ser vista como uma planilha de dados da qual podemos extrair ou incluir informações relativas a problemas de natureza prática. Veja no exemplo a seguir uma planilha com dados relativos à quantidade de material empregada na construção de três estilos de casa: moderno, mediterrâneo e colonial. Ferro Madeira Vidro Tinta Tijolo Moderno 5 20 16 7 17 Mediterrâneo 7 18 12 9 21 Colonial 6 25 8 5 13 Observamos na tabela que se o construtor deseja construir uma casa com estilo mediterrâneo ele necessitará de: 7 unidades de ferro; 18 de madeira; 12 de vidro; 9 de tinta; 21 de tijolo. Questões dos tipos a seguir podem e devem ser respondidas utilizando-se operações matriciais: 1. Se ele vai construir 5, 7, 12 casas dos tipos modernos, mediterrâneo e colonial, quantas unidades de cada material serão empregadas? 2. Supondo agora que os preços por unidade de ferro, madeira, vidro, tinta e tijolo sejam, respectivamente, 15, 8, 5, 1, 10 u.p. Qual o preço unitário de cada tipo de casa? 3. Qual o custo total do material empregado? Formalmente, de�nimos uma matriz como uma disposição retangular, com linhas e colunas, de números ou funções do tipo: A matriz numérica do nosso exemplo possui: um total de 3 linhas e 5 colunas, logo é uma matriz de ordem (3 x 5); o elemento situado na segunda linha e terceira coluna é dado por a = 12 . Algumas matrizes notáveis Conceitos básicos de uma matriz Clique nos botões para ver as informações. Se A é uma matriz com m linhas e n colunas dizemos que a ordem da matriz A é (m x n). Ordem É a matriz que possui o número de linhas igual ao número de colunas, ou ainda, (m = n). Matriz quadrada É o elemento que se posiciona na linha i e na coluna j. Elemento a da matriz Aij É formada pelos elementos a tais que i = j Diagonal principal da matriz quadrada A ij Notação A notação para uma matriz A de ordem qualquer é: A = (a )ij 23 Matriz nula Possui todos os elementos iguais a zero https://stecine.azureedge.net/webaula/estacio/DIS081/aula1.html https://stecine.azureedge.net/webaula/estacio/DIS081/aula1.html Matriz triangular superior É uma matriz quadrada cujos elementos situados abaixo da diagonal principal são iguais a zero, ou, ainda, a = O sempre que i > j. Por exemplo, a matriz (3 x 3) a seguir é triangular superior: Observe que os elementos a = a = a = 0. ij 21 31 32 Matriz triangular inferior É uma matriz quadrada cujos elementos situados acima da diagonal principal são iguais a zero, ou ainda, a = O sempre que i < j. Por exemplo, a matriz (3 x 3) a seguir é triangular inferior: ij Matriz diagonal É uma matriz quadrada cujos elementos fora da diagonal principal são iguais a zero, ou, ainda, a = 0, sempre i ≠ j.ij Matriz identidade Matriz identidade: denotada por I , é uma matriz diagonal cujos elementos da diagonal principal são a = 1. n ij Matriz linha Matriz que possui apenas uma linha. Matriz coluna Matriz que possui apenas uma coluna. Matriz transposta da matriz A = (a )ij Denotada por A , é tal que o elemento situado na linha i e coluna j de A passa a ser o elemento da linha j e coluna i de A . t t Matriz simétrica Matriz tal que A = A .t Matriz antissimétrica Matriz tal que A = -A . Observe que na matriz antissimétrica todos os elementos da diagonal principal são necessariamente iguais a zero. t Operações com matrizes As operações de soma entre duas matrizes e de multiplicação de um escalar (número) real por uma matriz são de�nidas de forma intuitiva, como mostramos a seguir: Clique nos botões para ver as informações. Dada as matrizes A = (a ) e B = (b ) com a mesma ordem, a soma entre elas é uma C = (c ), de mesma ordem que A e B, tal que c = a + b , para todo i, j. Exemplo: Soma ij ij ij ij ij ij [ ] + [ ] = [ ] = [ ]2 1 1 4 3 2 −1 1 2 + 3 1 + 2 1 + (−1) 4 + 1 5 3 0 5 Dada as matrizes A = (a ) e o escalar k, a matriz (k.A) é obtida multiplicando-se todos os seus elementos por k. Sendo k.A = (k. a ) para todo i, j. Exemplo: Multiplicação por escalar ij ij 4( ) = ( )3 −1 5 7 0 2 12 −4 20 28 0 8 Produto de matrizes O produto entre duas matrizes não é de�nido de forma intuitiva como ocorre nos casos das operações de soma e da multiplicação por escalar. Inicialmente, para que esta operação seja de�nida entre as matrizes A e B é necessário que o número de colunas da matriz A seja igual ao número de linhas da matriz B. Observe сom atenção а de�nição! Seja A = (a ) uma matriz de ordem (m x p) e B = (b ) uma matriz de ordem (p x n). Seja C = (AB) = (c ) a matriz produto de A por B. ij ij ij Cada elemento (c ) da matriz C será obtido da seguinte forma: selecionar a linha i da matriz A, dada por: (a a ..... a ) selecionar a coluna j da matriz B, dada por: efetuar as somas dos produtos dos elementos da linha i pelos da coluna j na forma a seguir: ij i1 i2 ip B = ⎛ ⎝ ⎜⎜⎜⎜ b1j b2j . . . bpj ⎞ ⎠ ⎟⎟⎟⎟ c = a b + a + b + ... + a b , para todo i, j. a matriz resultante C = AB terá ordem (m x n). Veja o cálculo da operação de produto no exemplo a seguir. Sejam as matrizes A e B: ij i1 1j i2 2j in nj A = ( ) e B =2 3 1 −1 −2 4 ⎛ ⎝ ⎜ 3 1 −1 −2 2 3 ⎞ ⎠ ⎟ A Observe que а matriz С = А В possui ordem (2 х 2), onde: C = 2 . 3 + 1 . 1 + (-2) . (-1) = 9 (soma dos produtos dos elementos da linha 1 de А реlа coluna 1 de В); C = 2 . (-2) + 1 . 2 + (-2) . 3 = -8 (soma dos produtos dos elementos da linha 1 de А реlа соluпа 2 de В); C = 3 . 3 + (-1) . 1 + 4 . (-1) = 4 (soma dos produtos dos elementos da tinha 2 de А реla соluna 1 de В); C = 3 . (-2) + (-1) . 2 + 4 . 3 = 4 (soma dos produtos dos elementos da linha 2 de A pela coluna 2 de B). 11 12 21 22 Ou, ainda, C = [ ]9 4 −8 4 Atividade 1. Veja se é possível calcular BA. Caso seja, calcule. Atenção Em geral, o produto de matrizes não é comutativo AB ≠ BA Sejam A, B e C matrizes cujas operações estão de�nidas a seguir: 1. (A . B) . C = A . (B . C); (associativa) 2. A .(B + C) = AB + AC; (distributiva à direita) 3. (A + B) . C = AC +BC; (distributiva à esquerda) 4. (At)t = A; 5. (k. A)t = k.At; (k = número real) �. (A + B)t = At + Bt; 7. (A . B)t = Bt . At. Atividade 2. Agora que já sabemos realizar produto de matrizes e conhecemos as propriedades válidas para esse tipo de operação, tente resolver as colocadas no início da aula sobre o problema do construtor de casas. Vejamos novamente: Ferro Madeira Vidro Tinta Tijolo Moderno 5 20 16 7 17 Mediterrâneo 7 18 12 9 21 Colonial 6 25 8 5 13 1. Se ele vai construir 5, 7, 12 casas dos tipos modernos, mediterrâneo e colonial, quantas unidades de cada material serão empregadas? 2. Supondo agora que os preços por unidade de ferro, madeira, vidro, tinta e tijolo sejam, respectivamente, 15, 8, 5, 1, 10 u.p. Qual o preço unitário de cada tipo de casa? 3. Qual o custo total do material empregado? Seja A uma matriz quadrada de ordem (n x n), de�nimos as potências da matriz A da forma a seguir: A2 = A . A A3 = A. A . A An = A . A .... A (n vezes) Por convenção, A0 = in (matriz identidadede mesma ordem A). Por exemplo, Seja A = [ ]. Então = [ ] [ ] = [ ]2 −1 3 4 A2 2 −1 3 −4 2 −1 3 −4 1 2 −6 13 Determinante de uma matriz " "Determinante é a somatória de todos os produtos possíveis dos n elementos de uma matriz quadrada, de maneira que em cada parcela - formada por um produto – não haja dois elementos pertencentes a uma mesma linha elou coluna." - Soares (1979) De forma prática, o determinante de uma matriz quadrada de ordem (n x n), denotado por det (A) ou |A|, é um número que está associado a esta matriz que será calculado segundo as regras que se seguem: Caso n = 1 A = (a) det (A) = a; Caso n = 2 A = det (A) = ad – bc; Caso n = 3 adotaremos a regra prática de Sarrus descrita a seguir: Dada a matriz A = 1. Repetimos as duas primeiras colunas após a terceira coluna, de forma a montar uma matriz com 3 linhas e com 5 colunas; 2. Traçamos as 3 diagonais rosas e as 3 azuis conforme a �gura a seguir. 3. Os produtos dos elementos envolvidos nas diagonais rosas devem ter o mesmo sinal negativo e nas azuis positivo. ( )a c b d ⎛ ⎝ ⎜ a d g b e h c f i ⎞ ⎠ ⎟ O det (A) será o somatório dos produtos indicados, ou ainda: det (A) = aei + bfg + cdh - ceg - afh - bdi Por exemplo, calcule o determinante da matriz: A = ⎡ ⎣ ⎢ 2 0 3 4 2 0 0 1 2 ⎤ ⎦ ⎥ Pela regra de Sarrus, formamos a matriz e traçamos as diagonais indicadas: Det (A) = -0 - 0 – 0 + 8 + 12 = 20 No geral, o cálculo do determinante de uma matriz quadrada de ordem n pode ser simpli�cado adotando-se a Regra de Laplace. Entretanto, antes de estabelecer a regra vamos de�nir o que vem a ser o cofator do elemento genérico a de uma matriz. Cofator Denotado por Δ o cofator do elemento a da matriz quadrada A é de�nido por: Δ = (-1) . det(A ) Onde Δ denota a matriz obtida da matriz A, suprimindo-se a linha i e a coluna j. Por exemplo: Seja A = vamos calcular o cofator do elemento a de A. A = (-1) . = 0 Determinante da matriz obtida de A, retirando-se a linha 3 e a coluna 2. ij ij ij ij i + j ij ij ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ 2 2 0 2 4 0 3 0 2 1 4 2 1 3 −8 1 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ 32 32 3 + 2 ∣ ∣ ∣ ∣ 2 2 2 2 1 2 1 3 1 ∣ ∣ ∣ ∣ Regra de Laplace A regra de Laplace reduz o cálculo do determinante de uma matriz de ordem n a uma soma de n determinantes de ordem (n - 1). O procedimento adotado deve ser o seguinte: Escolher uma linha ou uma coluna da matriz que se deseja calcular o determinante, sendo preferencialmente uma linha ou coluna que contenha o maior número de zeros possível. Se a linha i da matriz foi a escolhida, det(A) = a Δ + a Δ + .... + a Δ Se a coluna j da matriz foi a escolhida, det(A) = a Δ + a Δ + .... + a Δ Observe que os elementos pertencentes à linha ou coluna escolhida estão envolvidos na aplicação da regra de Laplace. Por esse motivo, a escolha deve priorizar linhas ou colunas que contenham o maior número de zeros possível. Por exemplo, vamos aplicar a regra de Laplace para calcular o determinante da matriz A A expansão do determinante será feita �xando a segunda coluna da matriz (é a �la, seja linha ou coluna, com o maior número de zeros). Logo: det(A) = a Δ + a Δ + a Δ + a Δ det(A) = (-4) . (8 + 0 -16 -24 + 32 -0) + (-3) . (2 + 4 + 12 - 2 - 12 - 4) = (-4). 0 + (-3). 0 = 0 O cálculo do determinante de matrizes com ordem superior a três é bastante trabalhoso. Por exemplo, para calcular o determinante de uma matriz de ordem (5 x 5) seria necessário que calculássemos 5 determinantes de matrizes (4 x 4). Desta forma, algumas propriedades que apresentaremos a seguir poderão nos auxiliar na simpli�cação dos cálculos. i1 i1 i2 i2 in in 1j 1j 2j 2j nj nj A = ⎡ ⎣ ⎢⎢⎢⎢⎢ 2 2 0 2 4 0 3 0 2 1 4 2 1 3 −8 1 ⎤ ⎦ ⎥⎥⎥⎥⎥ 12 12 22 22 32 32 42 42 det(A) = 0 Propriedades de determinante Sejam A e B matrizes quadradas de ordem n 1. det (A ) = det (A) 2. det (k . A) = k . det (A), k = número real 3. det (A . B) = det (A) . det (B) 4. Se A possui linhas (colunas) iguais ou proporcionais, então det (A) = 0. 5. Se trocarmos as posições de duas linhas (colunas) de A, o seu determinante �ca multiplicado por (-1). �. Se A é uma matriz triangular, seu determinante é o produto dos elementos da diagonal principal. 7. Se somarmos a uma linha (ou coluna) de A um múltiplo de outra linha (ou coluna), o determinante da nova matriz é igual ao de A. t n Atividade 3. Use as propriedades para calcular o determinante de cada uma das seguintes matrizes: (1) A = (2) A = ⎡ ⎣ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ 3 19 −6 4 8 0 18 π 2√ 3 0 0 −5 3√ 5 0 0 0 0 6 0 0 0 0 −1 ⎤ ⎦ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎡ ⎣ ⎢⎢⎢⎢ 1 1 1 0 4 2 2 −1 2 1 0 1 4 2 0 2 ⎤ ⎦ ⎥⎥⎥⎥ 4. Calcule o determinante das seguintes matrizes: (1) A = (2) A = ⎡ ⎣ ⎢ 2 0 3 4 2 0 0 1 2 ⎤ ⎦ ⎥ ⎡ ⎣ ⎢ 1 1 2 0 1 2 x x2 x2 ⎤ ⎦ ⎥ (3) A = (4) A = ⎡ ⎣ ⎢⎢⎢⎢ 4 3 2 0 −1 −1 3 7 2 0 1 1 −2 0 0 1 ⎤ ⎦ ⎥⎥⎥⎥ ⎡ ⎣ ⎢⎢⎢⎢ 1 0 0 0 2 5 0 0 3 6 8 0 4 7 9 10 ⎤ ⎦ ⎥⎥⎥⎥ 5. Justi�que cada caso, independente de ser verdadeiro ou falso: 1. det(A+B) = det(A) + det(B); 2. det(A ) = [det(A)] ; 3. Se A é uma matriz de ordem n e A é a matriz transposta de A, então det(A A) > AJUSTAR 0. 4. Seja A uma matriz triangular. Então, se os elementos fora da diagonal principal são todos negativos, det(A) é positivo. 5. Seja A uma matriz simétrica, então det (A`A) > det(A). �. Se detA = 1, então A é a Matriz identidade. 7. Se A é uma matriz triangular, então detA = a + a + ....+ a . �. Se A é uma matriz de ordem 10 X 10, então det(2 A) = 2 det(A). 2 2 t t 11 22 nn 10 Notas Exemplo Ferro Madeira Vidro Tinta Tijolo Moderno 5 20 16 7 17 Mediterrâneo 7 18 12 9 21 Colonial 6 25 8 5 13 a = 1223 Ferro Madeira Vidro Tinta Tijolo Moderno 5 20 16 7 17 Mediterrâneo 7 18 12 9 21 Colonial 6 25 8 5 13 Referências KOLMAN, Bernard. Introdução à álgebra linear com aplicações. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC Editora, 2006. LAY, David C. Álgebra linear e suas aplicações. 2. ed. Rio de Janeiro, LTC; c1999. BOLDRINI, J.L., COSTA, Sueli I. R., FIGUEIREDO, Vera Lucia, Wetzler, Henry G. – Álgebra linear – 3ª edição – Ed. Harbra – São Paulo SP - 1989. Próxima aula Inversa de uma matriz; Oposto de uma matriz; Introdução aos sistemas de equações algébricas lineares. Explore mais Pesquise na internet, sites, vídeos e artigos relacionados ao conteúdo visto. Em caso de dúvidas, converse com seu professor online por meio dos recursos disponíveis no ambiente de aprendizagem.
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