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30/05/2021 EPS https://simulado.estacio.br/alunos/ 1/5 EDO8963_A1_201908038365_V1 Um engenheiro necessitou encontrar, para fins de controle, a função de transferência para um sistema o qual não possui modelagem, em uma parte antiga da indústria onde trabalha. Ele conseguiu inserir na planta uma entrada de referência em degrau unitário e analisar a resposta graficamente através de um instrumento eletrônico. O engenheiro percebeu algumas coisas com o gráfico: a curva se parece com a resposta de sistemas de segunda ordem sob a mesma entrada de referência; conseguiu medir o máximo de sobressinal, e encontrou um acréscimo de 17% acima da entrada de referência; e notou que a curva começou a entrar em regime permanente, visualmente próximo de 98% do valor final, em 30 segundos. De posse desses dados técnicos da planta, qual foi a função de transferência em forma genérica que ele encontrou? Sejam X(s) e Y(s) as transformadas de Laplace dos sinais x(t) e y(t), respectivamente; L{} é o operador de EDO8963_A1_201908038365_V1 Lupa Aluno: RÓGERES ASSIS DE MENESES Matrícula: 201908038365 Disciplina: EDO8963 - MODELAGEM E ANÁLISE Período Acad.: 2021.1 (G) / EX Você fará agora seu SIMULADO DE FIXAÇÃO! Lembre-se que este exercício é opcional e não valerá ponto para sua avaliação. O mesmo será composto de questões de múltipla escolha. Após responder cada questão do simulado, você terá acesso ao gabarito. Aproveite para se familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua prova. 1. 2. 3. ( )ω+s s2+ω2 ( ) √2 2 s s2+ω2 2( )ω+s s2+ω2 √2( )ω+s s2+ω2 ( ) √2 2 ω+s s2+ω2 = C(s) R(s) 0,07 s2+s+0,07 = C(s) R(s) 7 s2+0,26s+7 = C(s) R(s) 0,07 s2+0,26s+0,07 = C(s) R(s) 7 s2+s+7 = C(s) R(s) 0,7 s2+0,26s+0,7 javascript:voltar(); javascript:diminui(); javascript:aumenta(); 30/05/2021 EPS https://simulado.estacio.br/alunos/ 2/5 transformação e a, b e c são números reais. Desta maneira, omitindo-se os índices (t) e (s), é CORRETO afirmar que: Dado um sistema industrial que possui sua função de transferência modelada pela seguinte equação diferencial Qual a solução x(t) dessa função? L{x+y}=X.Y L{a(x-y)}=aX-Y L{x*y}= Y*(-X) L{by.cx}=bc(X*Y) Nenhuma das alternativas anteriores está correta. 4. Kh = 3,5 Kh = Kh = 1,715 Kh = 2 Kh = 0,715 5. 3e-t - e-2t, para t 0 3e-t - e-3t, para t 0 e-t - e-2t, para t 0 3e-3t - e-2t, para t 0 e-t + et, para t 0 √5 ẍ(t) + 3ẋ(t) + 2x(t) = 0, ondex(0) = 2, ẋ(0) = −1. ≥ ≥ ≥ ≥ ≥ 30/05/2021 EPS https://simulado.estacio.br/alunos/ 3/5 A figura abaixo (adaptada de Ogata (2003)) representa as respostas temporais de vários sistemas de segunda ordem, bem como os valores dos seus respectivos coeficientes de amortecimento ( ). Baseado na figura assinale V para as alternativas verdadeiras e com F as falsas, e marque a alternativa que contém a sequência CORRETA, de cima para baixo: ( ) : sistemas sobreamortecidos. Podem ser tratados como sistemas de primeira ordem. ( ) : sistemas subamortecidos. Podem ser tratados como sistemas de primeira ordem. ( ) : sistemas criticamente amortecidos. Podem ser tratados como sistemas de primeira ordem. ( ) : sistemas sem amortecimento. ( ) : sistemas subamortecidos. Alto sobressinal. Seja Y(s) = . Encontre sua função inversa y(t). A função de transferência é proveniente de qual equação no domínio do tempo? 6. F, F, F, V, V F, F, F, F, V V, F, V, V, V F, F, V, V, V F, F, F, V, F 7. 8. ζ ζ = 2 ζ = 0, 8 ζ = 1 ζ = 0 ζ = 0, 1 (s+2)(s+4) s(s+1)(s+3) y(t) = 1(t) − e−2t1(t) − e−t1(t)8 3 3 2 1 6 y(t) = 1(t) − e−t1(t) − e−3t1(t)8 5 3 5 1 6 y(t) = 1(t) − e−t1(t) − e−3t1(t)3 2 1 6 y(t) = 1(t) − e−t1(t) − e−3t1(t)8 3 3 2 1 6 y(t) = 1(t) − e−3t1(t)8 3 1 6 = C(s) R(s) 3s+2 2s2+5s+1 30/05/2021 EPS https://simulado.estacio.br/alunos/ 4/5 Encontre f(t) para a qual a Transformada de Laplace é : Considere que a função de transferência de malha fechada representa a resposta a um degrau unitário. Assinale a alternativa INCORRETA: O estudo de sistemas lineares é importante em engenharia pelo fato de que boa parte dos fenômenos físicos pode ser aproximadamente descrita por comportamentos lineares, ao menos em torno dos pontos de operação. Por outro lado, a teoria de sistemas lineares é muito útil também no estudo do comportamento local de sistemas não-lineares. É importante salientar que os sistemas físicos podem ser representados por equações algébricas e equações diferenciais, lineares e não-lineares, e o estudo de tais sistemas envolve a modelagem e a solução dessas equações. No caso específico da equação abaixo, para uma entrada x(t), y(t) é a saída de um sistema dada por y(t) = (x(t))a + bx(t) + c. Para algumas combinações dos valores das constantes a, b e c, o sistema poderá ser linear ou não-linear. O sistema resultante será linear quando: Avalie as funções de transferência de sistemas a seguir, e assinale a que representa um sistema de controle criticamente amortecido: 9. 10. o sistema é superamortecido; a frequência natural não amortecida é 3 rad/s; o tempo de acomodação para o critério de 2% é 1,333 s; o coeficiente de amortecimento é igual a 1; os polos do sistema estão localizados no lado esquerdo do plano complexo. 11. a = 2, b = 2, c = 0. a = 1, b = 0, c = 1. a = 2, b = 0, c = 1. a = 1, b = 1, c = 0. a = 0, b = 1, c = 0. 12. 3 + 5 = 3 + 2r(t) d2c(t) dt2 dc(t) dt dr(t) dt 3 + 3 + c(t) = 3 + 3r(t) d2c(t) dt2 dc(t) dt dr(t) dt 2 + 5 + c(t) = 3 + 2r(t) d2c(t) dt2 dc(t) dt dr(t) dt 3 + + c(t) = + 2r(t) d2c(t) dt2 dc(t) dt dr(t) dt + 5 = 5 + r(t) d2c(t) dt2 dc(t) dt dr(t) dt F(s) = (s+3) (s+1)(s+2)2 f(t) = (e−t − e−2t − te−2t)1(t) f(t) = (2e−t − te−2t)1(t) f(t) = (2e−t − e−2t − te−2t)1(t) f(t) = (2e−2t − 2e−t − et)1(t) f(t) = (2e−t − 2e−2t − te−2t)1(t) F(s) = 9 (s2+6s+9) F(s) = s+2 s2+3s+1 F(s) = s+5 s2+3s+2 F(s) = 1 s2+2s+1 30/05/2021 EPS https://simulado.estacio.br/alunos/ 5/5 Na modelagem de sistemas são utilizados as equações físicas que regem o sistema e as funções de transferência. Considerando um sistema hidráulico, a equação da continuidade é uma das equações físicas envolvidas. A alternativa que apresenta essa equação física é: Considere um termômetro cuja função de transferência seja um sistema linear de 1ª ordem. Sabe-se que este termômetro demora 2 minutos para indicar 95% da resposta a uma entrada em degrau unitário. Sendo assim, é correto afirmar que a constante de tempo, em minutos, será: Encontre a solução de usando expansão em frações parciais: 13. dm/dt = win + wout dm/dx = win - wout dm/dt = win - wout dm/dx = win + wout dm/dt = (win ¿ wout)/A 14. 0,67 min 0,05 min 0,8 min 1,4 min 0,34 min 15. FINALIZAR SIMULADO DE ESTUDO DIRIGIDO Legenda: Questão não respondida Questão não gravada Questão gravada Simulado iniciado em 29/04/2021 20:53:31. F(s) = 1 s2+s+1 F(s) = 1 s+1 ÿ(t) + 5ẏ(t) + 4y(t) = u(t), sendo : y(0) = ẏ(0) = 0,u(t) = 2e−2t1(t) y(t) = −1e−2t + (2/3)e−t + (1/3)e−4t y(t) = −1e−3t + (2/3)e−t + (1/3)e−2t y(t) = −1e−t + (2/3)e−t y(t) = −1e−t + (2/3)e−t + (1/3)e−4t y(t) = (2/3)e−2t + (1/3)e−4t javascript:abre_colabore('38403','223847460','4523155509'); javascript:fechar_prova_pre();
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