Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
ENSINEME: EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z 1. Ref.: 3990297 Pontos: 1,00 / 1,00 Assinale a alternativa que contém os cinco valores do sinal discreto gerado a partir da amostragem de um sinal de controle contínuo, definido pela função f(t) =3t2−6tf(t) =3t2−6t, no intervalo de tempo de 0 a 8 segundos, com período de amostragem Ts igualmente espaçado. [0 24 72 144 240] [-3 9 45 105 189] [0 -3 0 9 24] [-9,00 -8,47 -7,94 -7,42 -6,89] [0 0 24 72 144] 2. Ref.: 3990300 Pontos: 0,00 / 1,00 Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências definidas por: x1(n) =[12 −8 −2]x1(n) =[12 −8 −2] x2(n) =[73]x2(n) =[73] [84 -20 -38 -6] [-36 -60 62 14] [36 60 -62 -14] [-6 -38 -20 84] Nenhuma das alternativas anteriores ENSINEME: MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS 3. Ref.: 3990258 Pontos: 0,00 / 1,00 Em um sistema MIMO de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, quais são as dimensões da matriz de transmissão direta em sua realização em espaço de estado? 5 x 5 3 x 3 3 x 5 5 x 3 1 x 1 4. Ref.: 3990260 Pontos: 0,00 / 1,00 Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes matrizes: A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=[+3]. Qual deverá ser a posição do zero na FT desse sistema? -10 +10 -20 -8 +8 ENSINEME: PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS 5. Ref.: 4161271 Pontos: 0,00 / 1,00 Com relação à ação integral no controlador PID, é correto afirmar que, em malha fechada, o erro em regime permanente entre a entrada de referência e a saída tende a: Aumentar exponencialmente. Aumentar linearmente. Reduzir. Manter-se constante. Aumentar para um novo patamar. 6. Ref.: 4149295 Pontos: 0,00 / 1,00 Com relação à ação derivativa no controlador PID, é correto afirmar que o sistema em malha fechada tende a ter um(a): Aumento no erro em regime permanente entre o sinal de referência e a saída. Resposta mais oscilatória. Redução no erro em regime permanente entre o sinal de referência e a saída. Resposta mais rápida. Resposta mais lenta. ENSINEME: REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE ESTADO DE SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL 7. Ref.: 4020516 Pontos: 0,00 / 1,00 Considere o seguinte sistema de 1ª ordem: Se x(0) = 8 e o sistema é submetido na entrada com um sinal na forma de degrau unitário discreto em k = 0, qual é o valor da saída em k = 3? 7,5 7,0 8,0 8,5 6,5 8. Ref.: 4026363 Pontos: 0,00 / 1,00 A matriz da dinâmica de um modelo contínuo em espaço de estado possui um de seus autovalores localizado em l1 = -4. No modelo discreto equivalente, obtido a partir de uma taxa de amostragem T = 0,1 s , a posição deste autovalor no plano z será em: 0,7455 0,3792 0,5116 0,4090 0,6703 ENSINEME: SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA 9. Ref.: 4161284 Pontos: 1,00 / 1,00 O controlador discreto a ser utilizado em um sistema de controle digital é obtido por meio de aproximação a partir de um controlador contínuo. Se o tempo de subida da resposta ao degrau do sistema em malha fechada é igual a 0,5s, assinale a alternativa que contém o maior período de amostragem que atende à regra empírica que corresponde a aproximadamente uma frequência de amostragem entre 10 a 20 vezes a largura de banda do sistema em malha fechada: Ts=0,1667sTs=0,1667s Ts=0,25sTs=0,25s Ts=0,125sTs=0,125s Ts=0,0933sTs=0,0933s Ts=0,833sTs=0,833s 10. Ref.: 4149305 Pontos: 1,00 / 1,00 Considere o espectro de frequências F(ω) ilustrado na Figura, correspondente a um determinado sinal temporal contínuo. O maior valor de frequência presente neste sinal é igual a 50 Hz . Assinale a alternativa que contém o menor valor possível para a taxa de amostragem, que garanta que não ocorrerá superposição de espectros resultante do processo de amostragem do sinal temporal contínuo: 60 Hz 50 Hz 120 Hz 25 Hz 100 Hz
Compartilhar