Aula 02 - Cinemática Linear e Angular_2019_1

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Cinemática 
Linear e Angular
Francisco Xavier de Araujo
Mecânica é o 
estudo da força e 
seus efeitos
Estática
Mecânica dos objetos em 
repouso/equilíbrio ou 
que se movem em 
velocidade constante
Dinâmica
Mecânica dos objetos em 
movimento acelerado 
Definições / Conceitos
Estática X Dinâmica
Cinemática
Descrição do 
movimento
Cinética
Forças que causam ou 
tendem a causar 
mudanças no movimento
Definições / Conceitos
Cinemática X Cinética
Dinâmica
Cinemática X Cinética
Uma análise biomecânica pode ser realizada a partir de duas 
perspectivas:
✤Cinemática: 
- Área de estudo que examina os componentes espaciais 
e temporais do movimento (posição, velocidade e 
aceleração);
✤Cinética: 
- É o estudo das forças que atuam sobre um sistema, 
realizando o movimento;
Cinemática
Como descrever um movimento?
Variáveis Cinemáticas
✤ 1) Tipo de deslocamento/movimento (linear - angular);
✤ 2) Posição/Localização no espaço deste deslocamento;
✤ 3) Direção de deslocamento do segmento; Magnitude de 
deslocamento (distância percorrida x deslocamento);
✤ 4) Taxa de distância percorrida (velocidade);
✤ 5) Taxa de mudança de velocidade (aceleração).
Movimento Linear X Movimento Angular
1. Movimento/Deslocamento
Movimento Linear X Movimento Angular
Movimento/Deslocamento
Movimento Linear - Translação
Movimento Angular - Rotação
2. Posição
✤ A posição de um objeto refere-se à sua localização no 
espaço em relação a algum referencial;
✤ Unidades de comprimento são utilizadas para medir a 
posição de um objeto a partir de um eixo de 
referência.
LINEAR ANGULAR
Posição Linear
Posição Linear
Posição Linear
Posição Linear
Situação Unidimensional 
Uma dimensão apenas 
Um referencial apenas
Posição Linear
Situação Bidimensional 
Dois referenciais
Posição Linear
Posição
Situação Tridimensional 
Três referenciais 
Eixo X, Y e Z
Posição Angular
3. Distância Percorrida X Deslocamento
Distância Percorrida X Deslocamento
Distância Percorrida X Deslocamento
Distância Percorrida X Deslocamento
X
Distância Percorrida X Deslocamento
Deslocamento angular
✤ É análogo ao deslocamento linear;
✤ Refere-se à variação na posição angular experimentada por 
uma linha giratória;
✤ Trata-se do ângulo formado entre as posições final e inicial de 
uma linha giratória (ou de um movimento angular de 
determinado segmento);
✤ Assim como o deslocamento linear, o deslocamento angular 
tem um sentido associado a ele. Podemos utilizar os sentidos 
horário e anti-horário para descrever este deslocamento. 
170O - 5O = 165O
Deslocamento angular
4. Velocidade
4. Velocidade
Distância percorrida/
tempo = m/s
Velocidade angular
✤ É definida como a taxa de variação do deslocamento 
angular;
✤ Suas unidades de medida mais comum são graus por 
segundo (o/s), mas outras opções são radianos por 
segundo (rad/s) ou rotações por minuto (rpm).
5. Aceleração
Aceleração
Aceleração
Aceleração e direção de movimento
Quando nos movimentamos na mesma direção:
ACELERAR = Aceleração POSITIVA
DESACELERAR = Aceleração NEGATIVA
Aceleração angular
✤ A Aceleração Angular é definida como a razão da variação da 
velocidade angular;
✤ A aceleração angular média é computada como a variação da 
velocidade angular dividida pelo tempo;
✤ Ocorre quando algo gira cada vez mais rápido ou mais devagar 
(aceleração positiva/crescente ou aceleração negativa/
decrescente);
✤ Suas unidades de medida são graus por segundo por segundo (o/
s/s ou o/s2).
Cinemática X Cinesiologia
Osteocinemáticos ou 
Fisiológicos
Artrocinemáticos ou 
Acessórios
 A osteocinemática se 
preocupa com os 
movimentos das partes 
ósseas ou dos segmentos 
que compõem uma 
articulação.
 A artrocinemática foca 
especificamente nos 
movimento mínimos 
dentro de uma articulação 
e entre as superfícies 
articulares. 
Movimentos Articulares
Cinemática X Cinesiologia
Osteocinemáticos ou 
Fisiológicos
Artrocinemáticos ou 
Acessórios
Cinemática X Cinesiologia
Osteocinemáticos ou 
Fisiológicos
Artrocinemáticos ou 
Acessórios
Cinemática - Artrocinemática
Regra - Côncavo X Convexo
Cinemática - Artrocinemática
Quando uma superfície convexa 
se move sobre uma superfície 
côncava ocorre um rolamento 
para o mesmo lado do 
movimento angular (movimento 
do osso) mas um deslizamento 
para o lado oposto;
Já quando uma superfície 
côncava se move sobre uma 
superfície convexa, ocorre tanto 
um rolamento como 
deslizamento para o mesmo 
sentido do movimento angular. 
Cinemática X Cinesiologia
Metodologia
✤ Metodologia - World Café; 
✤ Dividam-se em 3 grupos;
✤ Cada grupo deverá ler o texto da sua estação, executar os movimentos propostos 
e responder às questões da estação (tempo 30 min);
✤ Depois, um integrante do grupo será responsável por permanecer na estação, 
enquanto os outros integrantes rodarão para a estação seguinte. Este anfitrião 
explicará a estação, poderá demonstrar os movimentos com algum aluno do 
grupo novo, e todos discutirão sobre as respostas (tempo 15 min para cada 
estação nova);
✤ A cada nova rodada, troca-se o anfitrião da estação inicial, para que todos 
possam passar pelo maior número de estações possíveis.