Motores de Combustão e Sistemas de Direção

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MOTORES DE COMBUSTÃO 
INTERNA
Conceitos básicos
Máquina Térmica: Transforma calor em trabalho mecânico 
Origem do calor: Combustão de uma mistura ar e combustível
Onde ocorre a combustão: No interior do motor (câmaras de combustão)
https://4.bp.blogspot.com/-hXI-B5qO0P8/T6qwgceMipI/AAAAAAAABGY/bHCARn9k3K8/s640/Esquema_motor.jpg
Motor alternativo (pistão)
http://www.monografias.com/trabajos106/turbo-reactores-y-su-funcionamiento/image016.png
Motor a reação (jato)
https://www.razaoautomovel.com/wp-content/uploads/2013/09/funcionamento-wankel.jpg
Motor rotativo
Wankel
Quasiturbine
http://static.hsw.com.br/gif/quasiturbine-basic-housing.gif
Obs: O motor a vapor é um motor de combustão externa, pois a combustão ocorre nas 
caldeiras (externamente ao local onde o calor e convertido em trabalho) 
https://1.bp.blogspot.com/-sqY0oLIkw4s/VsYnFF7cMwI/AAAAAAAAB5I/dSNPQHAKL2Q/s640/a-todo-motor-tipos-de-motores-de-carros.jpg
Funciona obedecendo um ciclo de operação:
• Otto
• Diesel
• Brayton
• Miller, etc.
Ciclo Otto (ignição por centelha)
https://www.bing.com/images/search?view=detailV2&ccid=HlhijQP%2f&id=C9F1D0C1AFCF0C6D62F3287AE8678B584237AEA2&thid=OIP.HlhijQP_ZDJ3wscJB2D
AbwHaEX&mediaurl=http%3a%2f%2fwww.mecanicaymotores.com%2fimagenes%2fgalerias%2fciclos-
otto.jpg&exph=925&expw=1571&q=esquema+ciclo+otto&simid=608019942364873186&selectedIndex=3&ajaxhist=0
http://www.monografias.com/trabajos38/sistema-cogeneracion/Image10158.gif
http://2.bp.blogspot.com/-0T94GMRncR8/ULAvBiAjBTI/AAAAAAAAAl0/Yoy9jEBF9Hc/s1600/1+motor+Diesel+4t.jpg
Ciclo Diesel (ignição por compressão)
Ciclo Brayton
http://1.bp.blogspot.com/_pFt9fhH0Ra0/SxcsDVwapWI/AAAAAAAAAAs/AKDU0FlxcFA/s320/turbina-de-gas-148941.jpg
http://1.bp.blogspot.com/-9LEKPwOuGUk/VKu3skR_1mI/AAAAAAAAAJ0/4S6-bUBOJnE/s1600/4.png
SISTEMA DE DIREÇÃO I 
• Tem como função fazer com que o veículo mude de direção 
 
• Isso é obtido apontando-se as rodas do veículo na direção desejada: 
 
• Dianteiras (mais comum) 
• Traseiras (mais raro): efeito contrario 
• 4 rodas simultaneamente (mais raro) 
• O sistema é composto por diversas peças que transmitem o movimento de rotação 
do volante de direção as rodas: movimento retilíneo 
• Por força de lei essa transmissão de movimento deve ser feita mecanicamente. 
 
• No entanto, o esforço pode ser reduzido por meio de servo assistência: 
 
• Hidráulica 
 
• Bomba de acionamento mecânico 
• Bomba de acionamento elétrico 
 
• Elétrica 
http://www.oficinabrasil.com.br/noticia/consultor-ob/sistemas-de-direcao-avancos-tecnologicos-proporcionam-mais-controle-seguranca-e-
conforto Acesso 03/04/2018 
http://www.oficinabrasil.com.br/noticia/consultor-ob/sistemas-de-direcao-avancos-tecnologicos-proporcionam-mais-controle-seguranca-e-conforto
http://www.oficinabrasil.com.br/noticia/consultor-ob/sistemas-de-direcao-avancos-tecnologicos-proporcionam-mais-controle-seguranca-e-conforto
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• No mercado, existe uma grande variedade de sistemas diferentes 
 
• Básico: 
 
• Volante de direção 
• Coluna de direção 
• Caixa de direção 
• Barras de direção 
• Terminais esféricos 
• Articulação de giro para as rodas 
http://slideplayer.com.br/slide/42913/. Acesso em 03/04/2018 
http://slideplayer.com.br/slide/42913/
http://slideplayer.com.br/slide/42913/
• Volante: Transmite o torque aplicado pelo condutor a coluna de direção 
 
• Existem os mais variados modelos 
• Quanto maior o diâmetro, maior a multiplicação da força aplicada pelo 
condutor 
• Sistemas servo assistidos podem utilizar diâmetros menores 
https://www.tuningparts.com.br/volante-palio-sporting-controle-som-
jfa.html?_pid=VAH6nmr. Acesso em 03/04/2018. 
https://www.antigose4x4.com.br/p-7478569-Volante-Direcao-3-Raios-Jeep-
Willys_f75_rural-. Acesso em 03/0/2018. 
https://www.tuningparts.com.br/volante-palio-sporting-controle-som-jfa.html?_pid=VAH6nmr
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• Coluna: transmite o torque do volante a caixa de direção 
 
• Sofreu diversas modificações e atualizações com o passar do tempo (segurança) 
• No passado: uma peça rígida (efeito arpão em caso de acidentes) 
• Atualmente: articulada 
 
 
http://www.opaleirosdoparana.com/t25658-adaptacao-dh-opala-79-em-opala-74. 
Acesso em 03/04/2018. 
http://www.nfpautomotive.com.br/produtos/automoveis. Acesso em 03/04/2018 
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http://www.nfpautomotive.com.br/produtos/automoveis
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• Caixa de direção: Transforma o movimento rotativo da coluna de direção em retilíneo 
para as barras 
 
• Pode ser servo assistida ou não 
 
 
 
• Existem dois modelos básicos: 
 
• Pinhão e cremalheira 
• Setor e rosca sem fim 
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAhKw8AL/banner-sistema-direcao-
cremalheira. Acesso em 03/04/2018. http://slideplayer.com.br/slide/42913/. Acesso em 03/04/2018 
• Não assistidas (mecânicas): 
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• Assistidas: Reduzir o esforço do condutor para girar o volante de direção 
 
• Hidráulicas: 
 
• Bomba com acionamento mecânico 
 
• Bomba com acionamento elétrico 
• Elétricas 
https://www.dhcdirecoeshidraulica.com/. Acesso: 03/04/2018 
https://www.dhcdirecoeshidraulica.com/
https://www.dhcdirecoeshidraulica.com/
http://www.braketester.com.br/direcao-eletro-hidraulica-em-sao-paulo/. Acesso: 03/04/2018 
• Motor de corrente continua controlado eletronicamente: 
 
• Quando ligar 
• Com que rotação funcionar 
• Não consome torque do motor 
• Consome corrente da bateria (“pesa” no alternador) 
 
 
 
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http://slideplayer.com.br/slide/42913/. Acesso em 03/04/2018 
http://slideplayer.com.br/slide/42913/
http://slideplayer.com.br/slide/42913/
• Barras de direção: transmitem o movimento retilíneo gerado pela caixa de direção as 
rodas 
 
• Existem vários modelos e denominações 
http://slideplayer.com.br/slide/42913/. Acesso em 03/04/2018 
http://slideplayer.com.br/slide/42913/
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Elétricas: 
 
• Servo motor controlado eletronicamente conectado em 
paralelo com a coluna da direção 
http://www.carrosinfoco.com.br/carros/2017/01/funcionamento-e-detalhes-do-sistema-de-direcao-tipo-pinhao-e-cremalheira/ Acesso: 
03/04/2018 
http://www.carrosinfoco.com.br/carros/2017/01/funcionamento-e-detalhes-do-sistema-de-direcao-tipo-pinhao-e-cremalheira/
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conforto Acesso 03/04/2018 
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http://www.oficinabrasil.com.br/noticia/consultor-ob/sistemas-de-direcao-avancos-tecnologicos-proporcionam-mais-controle-seguranca-e-conforto
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http://www.oficinabrasil.com.br/noticia/consultor-ob/sistemas-de-direcao-avancos-tecnologicos-proporcionam-mais-controle-seguranca-e-conforto
http://www.oficinabrasil.com.br/noticia/consultor-ob/sistemas-de-direcao-avancos-tecnologicos-proporcionam-mais-controle-seguranca-e-conforto
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http://www.oficinabrasil.com.br/noticia/consultor-ob/sistemas-de-direcao-avancos-tecnologicos-proporcionam-mais-controle-seguranca-e-conforto
http://www.oficinabrasil.com.br/noticia/consultor-ob/sistemas-de-direcao-avancos-tecnologicos-proporcionam-mais-controle-seguranca-e-conforto
http://www.oficinabrasil.com.br/noticia/consultor-ob/sistemas-de-direcao-avancos-tecnologicos-proporcionam-mais-controle-seguranca-e-conforto
http://www.oficinabrasil.com.br/noticia/consultor-ob/sistemas-de-direcao-avancos-tecnologicos-proporcionam-mais-controle-seguranca-e-conforto
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Articulação das rodas (manga de eixo) e terminais esféricos 
http://slideplayer.com.br/slide/42913/. Acesso em 03/04/2018 
Modificado de: http://slideplayer.com.br/slide/42913/. Acesso em 03/04/2018 
http://slideplayer.com.br/slide/42913/
http://slideplayer.com.br/slide/42913/
http://slideplayer.com.br/slide/42913/
http://slideplayer.com.br/slide/42913/
http://slideplayer.com.br/slide/42913/
SISTEMA DE DIREÇÃO II 
Ângulos de direção – Geometria de direção 
Câmber: Ângulo formado entre o centro da roda (pneu) e a lnha normal ao piso 
Fonte: John Bean. Fundamentos de Suspensão e Alinhamento 4 rodas. 1995 
Fonte: John Bean. Fundamentos de Suspensão e Alinhamento 4 rodas. 1995 
• Maximiza o contato pneu / piso 
• Auxilia na distribuição de carga na suspensão 
• Auxilia nos diagnósticos da suspensão 
• Ocorre em todas as rodas independentemente do tipo de suspensão 
• Valores especificados pelo fabricante do veículo 
• Possibilidade de ajuste: determinado pelo fabricante do veículo 
• Quando dentro da especificação: 
• Não equalizado (diferença entre LD e LE > 0,5 grau): 
 
• Provoca vício de direção (puxa para o lado mais positivo) 
 
• Não provoca desgaste irregular dos pneus 
• Equalizado (diferença entre LD e LE ≤ 0,5 grau): 
 
• Não provoca vício de direção 
 
• Não provoca desgaste irregular dos pneus 
• Leituras típicas: 
 
LD: Valor preferencial [graus] + - tolerância [graus ou minutos] 
 
LE: Valor preferencial [graus] + - tolerância [graus ou minutos] 
 
• Quando fora da especificação: 
 
• Equalizado (diferença entre LD e LE ≤ 0,5 grau): 
 
• Não provoca vício de direção 
 
• Provoca desgaste irregular dos pneus 
 
• Positivo: Lado externo 
 
• Negativo: Lado interno 
 
• Não equalizado (diferença entre LD e LE > 0,5 grau): 
 
• Provoca vício de direção (puxa para o lado mais positivo) 
 
• Provoca desgaste irregular dos pneus 
Desgaste por câmber excessivamente positivo 
Desgaste por câmber excessivamente negativo 
O que pode levar ao perda do valor especificado: 
 
• Desgaste de buchas e mancais dos braços A (bandejas) 
• Desgaste dos rolamentos de apoio da torre Mc Pherson 
• Deformações da manga de eixo, braços A (bandejas) ou da torre Mc Pherson (acidentes) 
Caster: Ângulo entre a linha imaginária que passa pelo centro da manga de eixo de 
esterçamento e o eixo normal ao piso (plano lateral) 
Fonte: Adaptado de: John Bean. Fundamentos de Suspensão e Alinhamento 4 rodas. 1995 
• Proporciona estabilidade direcional 
 
Fonte: John Bean. Fundamentos de Suspensão e Alinhamento 4 rodas. 1995 
https://www.bing.com/images/search?view=detailV2&ccid=wHI3Zqiu&id=D0AB9DACD7D41EB5BD984671DB35686CD2D7D65A&thid=OIP.wHI3ZqiuvTSPsJ66G0e2vwHaEU&q=angulo+de+caster+zero&simid=6080060051422602
64&selectedIndex=0&ajaxhist=0 Acesso: 17/04/2018 
https://www.bing.com/images/search?view=detailV2&ccid=wHI3Zqiu&id=D0AB9DACD7D41EB5BD984671DB35686CD2D7D65A&thid=OIP.wHI3ZqiuvTSPsJ66G0e2vwHaEU&q=angulo+de+caster+zero&simid=608006005142260264&selectedIndex=0&ajaxhist=0
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64&selectedIndex=0&ajaxhist=0 Acesso: 17/04/2018 
https://www.bing.com/images/search?view=detailV2&ccid=wHI3Zqiu&id=D0AB9DACD7D41EB5BD984671DB35686CD2D7D65A&thid=OIP.wHI3ZqiuvTSPsJ66G0e2vwHaEU&q=angulo+de+caster+zero&simid=608006005142260264&selectedIndex=0&ajaxhist=0
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• Quando fora da especificação: 
 
• Equalizado (diferença entre LD e LE ≤ 0,5 grau): 
 
• Não provoca vício de direção 
 
• Não provoca desgaste irregular dos pneus 
 
• Se muito positivo: direção muito dura + veículo muito estável 
 
• Se muito negativo: direção muito macia + veículo muito pouco estável 
 
 
• Não equalizado (diferença entre LD e LE > 0,5 grau): 
 
• Provoca vício de direção (puxa para o lado mais negativo) 
• Quando dentro da especificação: 
• Não equalizado (diferença entre LD e LE > 0,5 grau): 
 
• Provoca vício de direção (puxa para o lado mais negativo) 
O que pode levar ao perda do valor especificado: 
 
• Desgaste de buchas e mancais dos braços A (bandejas) 
• Desgaste dos rolamentos de apoio da torre Mc Pherson 
• Deformações da manga de eixo, braços A (bandejas) ou da torre Mc Pherson (acidentes) 
KPI (SAI , Inclinação do pino mestre): Ângulo entre a linha imaginária que passa pelo 
centro da manga de eixo de esterçamento e o eixo normal ao piso (plano lateral) 
Fonte: Adaptado de: John Bean. Fundamentos de Suspensão e Alinhamento 4 rodas. 1995 
• Ângulo de diagnóstico: problemas estruturais ou na manga de eixo 
• Ajusta a estabilidade dinâmica (retorno do volante a sua posição central) 
• Efeitos: iguais aos do camber 
• Defeitos: Iguais ao camber 
 
Ângulo Incluído : Soma entre o SAI e o camber 
• Ângulo de diagnóstico: problemas estruturais ou na manga de eixo: 
• Efeitos: iguais aos do camber 
• Defeitos: Iguais ao camber 
 
Raio de Pivoteio (Scrub Radius): Distância projetada, no nível do piso, entre a projeção 
da linha do SAI e a projeção da linha que passa pelo centro da roda 
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/ Acesso: 17/04/2018 
• Ligado diretamente ao offset da roda 
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
http://www.ques10.com/p/11667/with-the-help-of-neat-sketch-explain-a-scrub-rad-1/
• Muito positivo: 
 
• Em veículos de tração traseira: o movimento para a frente do veículo + o atrito 
entre o pneu e o piso = força que tende a mover as rodas dianteiras para trás: 
mantém o veículo em linha reta à frente. 
 
• Durante a frenagem (tração dianteira ou traseira): se o esforço de frenagem for 
maior num dos lados do veículo, o mesmo desviará para o lado com o maior 
esforço. 
• Muito pequeno ou próximo a zero: 
 
• Em veículos de tração dianteira: reduz o risco de que uma perda de tração em 
durante a frenagem, fazendo com que mude de direção. 
 
• Maior esforço de esterço nas manobras de estacionamento. 
 
• Direção menos sensível nas frenagem. No entanto, se igual a zero, nas 
frenagens bruscas, faz com que a suspensão tenda a ficar instável. 
• Muito negativo: 
 
• Compensa a frenagem dividida ou falha em um dos circuitos de freio. 
 
• Fornece centragem da direção no caso de um esvaziamento do pneu: 
proporciona maior estabilidade e controle nesta situação de emergência. 
 
• Equilibra o efeito do arrasto em um lado do carro durante a hidroplanagem. 
Convergência: Ângulo entre a linha imaginária que passa pelo centro da roda e o eixo 
central do veículo 
Fonte: John Bean. Fundamentos de Suspensão e Alinhamento 4 rodas. 1995 
• Compensa os esforços dinâmicos que desviam as rodas da direção reta durante a 
condução para frente. 
• A tendência de desvio depende do SAI e do Raio de Pivoteio 
• Quando fora da especificação: 
 
• Equalizado (diferença entre LD e LE ≤ 0,5 grau): 
 
• Não provoca vício de direção 
 
• Provoca desgaste irregular dos pneus 
 
• Se muito positivo: desgaste (dente de serra) do lado externo do pneu 
 
• Se muito negativo: desgaste (dente de serra) do lado interno do pneu 
 
 
• Não equalizado (diferença entre LD e LE > 0,5 grau): 
 
• Provoca vício de direção 
• Quando dentro da especificação: 
• Não equalizado (diferença entre LD e LE > 0,5 grau): 
 
• Provoca vício de direção 
Divergência em curva: Diferença entre os ângulos de esteçamento das rodas durante 
uma curva. 
• Como a roda externa percorre um arco maior do que a interna, o ângulo de 
estreçamento deve ser menor: 
 
• Existe uma divergência entre as rodas durante as curvas 
Pesquisa: 
 
Ângulo de Ackermann 
Quadrilátero de Ackermann 
 
• O que é 
• Como se aplica nos veículos? 
• Como se calcula 
 
Seminário 5 minutos (1,0) 
5 alunos 
Setback: Distancia entre os centros das rodas de um mesmo eixo, medida na direção 
longitudinal do veículo 
Fonte: John Bean. Fundamentos de Suspensão e Alinhamento 4 rodas. 1995 
• Ângulo de diagnóstico: problemas estruturais 
• Efeitos: iguais aos do caster 
• Defeitos: Iguais ao caster 
 
Ângulo de Impulso: Ângulo entre a linha imaginária que passa pelo centro das rodas 
traseiras e o eixo centraldo veículo 
• Ângulo de diagnóstico: convergência das rodas traseiras 
• Efeitos: distorção da posição do volante 
 
 
Sistema de Suspensão 
• A condução de um veículo em velocidade sobre um piso gera uma série de vibrações 
que são transmitidas a carroçaria.] 
 
• Tais vibrações podem ser sentidas como: 
 
• Vibração: 0 - 25 Hz 
• Ruído 25 – 20.000 Hz 
 
 
 
 
 
 
 
 
Resposta dinâmica do veículo: 
RR = Rigidez equivalente 
KS = Rigidez da suspensão 
KT = Rigidez do pneu 
Wd = Frequencia natural com amortecimento 
Ws = Frequencia natural sem aamortecimento 
Sigma s = Taxa de amortecimento 
PR = Rigidez equivalente 
M = Massa suspensa 
Tipos de Suspensão: 
 
Eixo rigido: 
 
• Dianteira ou traseira 
• O ângulo de câmber não é afetado pela rolagem da carroçaria 
• O alinhamento das rodas é mantido minimizando o desgaste dos 
pneus 
• Muito sensível as vibrações oriundas das rodas 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte: Gillespie 
Fonte: Gillespie 
Independente 
• Ótimas para motores dianteiros 
• Permite o ajuste de todos os ângulos de direção 
• Muita manutenção 
Fonte: Gillespie 
• Ótimas para motores dianteiros ou traseiros 
• Permite o ajuste de alguns ângulos de direção (depende) 
• Pouca manutenção 
Fonte: Gillespie 
Fonte: https://www.flatout.com.br/15-expressoes-automotivas-que-as-pessoas-usam-do-
jeito-errado/ 
Sistema de Suspensão II 
Comportamento dinâmico de um veículo: 
 
• Aceleração 
• Frenagem 
• Condução (MUV) 
• Giro (Curva) 
 
Fatores que provocam esses comportamentos: 
 
• Forças 
Conceito de massa suspensa: 
 
• Um veículo é composto por diversos componentes que se encontram distribuídos 
dentro de um envelope (carroçaria) 
 
• Dentro desse envelope também são acomodados passageiros e carga 
Fonte: Gillespie 
• Para uma análise elementar o mesmo pode ser representado por uma única massa 
rígida, seu respectivo centro de gravidade e suas respectivas propriedades inerciais. 
 
• Esse modelo é suficiente para analise da aceleração, frenagem e a maioria dos 
movimentos de rotação (curva). 
 
• Para a condução (MUV) é necessário analisar a suspensão como um conjunto a parte 
Sistema de coordenadas fixas do veículo 
(referencia: abordo do veículo e regra da mão 
direita para movimentos rotacionais): 
 
X: Movimento avante no eixo longitudinal de 
simetria 
Y: Lateral a direta do veículo 
Z: Para baixo em relação ao veículo 
p: (rolamento): Rotação em torno do eixo X 
q: (lançamento): Rotação em torno do eixo Y 
r: (guinada): Rotação em torno do eixo Z 
No entanto, o movimento de veículo é descrito por meio de coordenadas fixas com 
relação ao planeta: 
X – Trajetória a frente (referencia) 
Y – Trajetória a direita (referencia) 
Ψ – Ângulo entre X e X projetado 
v – Ângulo entre X e o vetor velocidade 
do veículo 
Β – Ângulo entre X projetado e o vetor 
velocidade do veículo 
• Notar que no modelo o veículo descreve uma curva: 
 
• Velocidade instantânea é tangente a trajetória 
• Não necessariamente a trajetória da cabeça (X projetado) coincide com o 
vetor velocidade. 
 
Fonte: Adaptado de: Gillespie 
Relação entre o sistema de coordenas do veículo e da terra: 
 
• Definida pelos ângulos de Euler: 
 
• Determinados por uma sequencia de 3 rotações angulares: 
 
O sistema de coordenadas da terra é rotacionado em relação a: 
 
• “Guinada” (eixo z) 
• “Lançamento” (eixo y) 
• “Rolamento” (eixo x) 
 
 
 
Forças: 
 
• Baseadas no sistema de coordenadas do veículo 
Aplicações da Segunda Lei de Newton: 
 
Translação 
 
A soma das forças externas agindo sobre a carroçaria numa determinada direção, é 
igual ao produto da massa pela aceleração nessa direção: 
 
 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 
x: direção adotada 
 
 
Rotação 
 
A soma dos momentos agindo sobre a carroçaria em torno de um determinado eixo 
qualquer (x) é igual ao produto do momento de inercia da carroçaria em relação a esse 
eixo (x) pela aceleração angular em torno desse mesmo eixo (x). 
 
 𝑇𝑥 = 𝐼𝑥𝛼𝑥 
 
 
 
 
 
Cargas Dinâmicas Sobre os Eixos 
w – Peso do veículo aplicado no seu centro de gravidade 
Θ – Ângulo de inclinação da rampa em que o veículo se encontra 
wsinθ e wcosθ – Projeções do peso nas direções normal e tangencial a rampa 
w/gax (força de D’lambert) - Reação da aceleração do veículo, no sentido avante, aplicada no centro de gravidade 
(apenas se o veículo estiver sob aceleração) 
wf e wr – Reações normais de apoio 
Fxf e Fxr – Forças de tração agindo nas rodas 
Rxf e Rxr – Resistência ao rolamento agindo nos pneus 
DA – Força aerodinâmica agindo sobre a carroçaria 
Rhx e Rhz – Forças atuando sobre a carroçaria quando o veiculo executa um reboque 
Equações: 
 
Reações normais de apoio: Aplicando as equações do equilíbrio estático (supondo o veículo 
não acelerando): 
 
a) Equação geral: 
 
 
b) Situação especial 1: Veículo parado em nível: 
c) Situação especial 2: Veículo acelerando em baixa velocidade: 
d) Situação especial 3: Veículo parado em rampa: