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Cinemática Professora Dra. Tathiana Moreira Cotta Conteúdo Céu, Sobrevivência e Filosofia Primeiro Físico: Galileu Galilei Cinemática Situações do Cotidiano Movimento Circular Outras Situações Interessantes Bibliografia Céu, Sobrevivência e Filosofia Céu, Sobrevivência e Filosofia Newgrange: data de 3.200 a.C. feito pelos povos anteriores aos Celtas. Solstício de inverno. Irlanda. Céu, Sobrevivência e Filosofia Estonehenge: data de 3.100 a.C. até 1.100 a.C. passou por várias reformas. Solstícios de verão e de inverno. Inglaterra Céu, Sobrevivência e Filosofia Chankillo: data de 450 a.C. Feitos pelos Inca. Solstícios de verão e inverno além dos equinócios. Peru. Céu, Sobrevivência e Filosofia Megálitos do Solstício: data imprecisa entre 10 d.C. 1000 d.C. e não se tem certeza do povo com construiu. Solsticio de verão. Calçoene no Pará. Brasil. Céu, Sobrevivência e Filosofia Astronomia é ciência natural mais antiga Observação do céu era usada com mapa, calendário e relógio Era um meio de prever as mudanças nas estações do ano; vitais para a sobrevivência humana Astronomia era ligada a rituais sagrados para as crenças das populações locais Surgimento da necessidade de entender a natureza de uma maneira racional Céu, Sobrevivência e Filosofia Tales de Mileto (≈624 – 546 a.C.) trouxe para a Grécia conhecimentos de geometria e astronomia do Egito. Pitágoras (≈572 – 497 a.C.) desenvolveu grandes contribuições na geometria. Aristóteles (384 – ??? a.C.) discípulo de Platão (≈428 – 348 a.C.) que foi discípulo de Sócrates (≈469 – 399 a.C.) deram enormes contribuições para a filosofia, política, psicologia, ética e ciências. ü Geocentrista. Estudou e explicou os eclipses do Sol e da Lua o que o levou a argumentar sobre a esfericidade da Terra. ü Estudou objetos em repouso e em movimento, porém não entendia o conceito de inércia. ü Não deu contribuições matemáticas apesar de ser o fundador da lógica. Primeiro Físico: Galileu Galilei Primeiro Físico: Galileu Galilei Galileu Galilei (1564-1642) foi o primeiro a descrever os problemas físicos em termos matemáticos. Movimento Uniforme: aquele que percorre espaços iguais em intervalos de tempos iguais em qualquer ponto da trajetória. Movimento Naturalmente acelerado (Lei da queda dos corpos): no vácuo todos os corpos caem com a mesma aceleração constante. Primeiro Físico: Galileu Galilei Experimentos com queda livre s(t) = ct2 Δt = t f − ti Primeiro Físico: Galileu Galilei Experimentos com queda livre vm = distância percorrida Δt v(1) ≠ vm v(2) ≠ vm Qual é a velocidade em um exato instante de tempo? Δt = t f − ti vm →∞t f = ti ⇒ Primeiro Físico: Galileu Galilei Experimentos com queda livre s(t) = ct2 s(t + h) = c(t + h)2 vm = ct2 + 2cht + ch2 − ct2 h vm = 2cht + ch2 h vm = 2ct + ch vm = s(t + h)− s(t) (t + h)− t vm = c(t + h)2 − ct2 h v = 2cth→ 0 Primeiro Físico: Galileu Galilei Experimentos com queda livre v(t) = 2ct am = v(t + h)− v(t)h am = 2c(t + h)− 2ct h am = 2ct + 2ch− 2ct h am = 2ch h am = 2c a = 2c v(t + h) = 2c(t + h) Primeiro Físico: Galileu Galilei Experimentos com queda livre v = 2ct a = 2c s(t) = ct2 Primeiro Físico: Galileu Galilei Experimentos com queda livre v = gt a = g s(t) = g 2 t2 Cinemática Cinemática Posição, Deslocamento, Velocidade e Aceleração !vm ≡ !rf − !ri t f − ti = Δ !r Δt Velocidade média Cinemática Posição, Deslocamento, Velocidade e Aceleração A B C !rAB !rBC !rAC = !rAB + !rBC υ ≡ STotal Δt Velocidade escalar média SBC – caminho percorrido (escalar) SAB – caminho percorrido (escalar) Cinemática Posição, Deslocamento, Velocidade e Aceleração ⇒ !v = lim Δt→0 Δ !r Δt Velocidade instantânea !vm = Δ !r Δt !v = d !r dt ⇒ !a = lim Δt→0 Δ !v Δt Aceleração instantânea !am = Δ !v Δt !a = d !v dt Cinemática Movimento Retilíneo e Uniforme – MRU !v = d !r dt ⇒ !a = d !v dt = 0 vdt = dx ⇒ vdt t0 t ∫ = dxx0 x ∫ ⇒ v(t − t0 ) = x − x0 x(t) = x0 + vt (t0 = 0) !v = constante ⇒ !a = 0 v dt t0 t ∫ = x x0 x Cinemática Movimento Retilíneo e Uniforme x t v t x(t) = x0 + vt!v = constante !a = 0 Cinemática Engenharia de Tráfego Terrestre 80 340 Cinemática Movimento Retilíneo Uniformemente Variado – MRUV !v = d !r dt !a = d !v dt adt = dv ⇒ adt t0=0 t ∫ = dvx0 x ∫ ⇒ v(t) = v0 + at⇒ at = v− v0 !a = constante dx dt = v0 + at ⇒ dx = (v0 + at)dt ⇒ dxx0 x ∫ = (v0 + at)dtt0=0 t ∫ x(t) = x0 + v0t + 12 at 2 x(t) = x0 + v0t + 12 at 2 Cinemática Movimento Retilíneo Uniformemente Variado – MRUV v(t) = v0 + at !a = constante a > 0 a < 0 a > 0a < 0 Cinemática Movimento Retilíneo Uniformemente Variado – MRUV Cinemática Equação de Torricelli v(t) = v0 + atx(t) = x0 + v0t + 12 at 2 ⇒ t = v− v0 a x(t) = x0 + v0 v− v0 a " # $ % & '+ 12 a v− v0 a " # $ % & ' 2 ⇒Δx = + v0v− v 2 0 a + v2 − 2vv0 + v 2 0 2a 2aΔx = 2v0v− 2v 2 0 + v 2 − 2vv0 + v 2 0 ⇒ 2aΔx = v 2 − v20 v2 = v20 + 2aΔx Situações do Cotidiano Situações do Cotidiano Movimento de Projéteis θ0 !v0 vx = vcosθ vy = vsenθ Situações do Cotidiano Movimento de Projéteis Em x: Em y: !vx = constante x = x0 + vxt !a = !g = constante y = y0 + v0 yt + 12 at 2 vy = v0 y + at vy 2 = v0 y 2 + 2aΔy Tempo é o mesmos!!! Situações do Cotidiano Qual deve ser a altura máxima de uma bola chutada com uma velocidade inicial e um ângulo de ? Quanto tempo gasta para chegar a essa altura? v0 θ0 0 = v0 y 2 − 2gΔym Δym = v0 y 2 2g Δym = v0 2 sen2θ0 2g vy 2 = v0 y 2 + 2aΔy vy = v0 y + at 0 = v0 senθ0 − gtm tm = v0 senθ0 g Situações do Cotidiano Qual deve ser o alcance de uma bola chutada com uma velocidade inicial e um ângulo de ? x = x0 + vxt v0 θ0 R = Δx = v0ttotal cosθ0 ttotal = 2tm = 2v0 senθ0 g R = 2v 2 0 g senθ0 cosθ0 sen2α = 2senα cosα R = v 2 0 g sen2θ0 Situações do Cotidiano Análise do movimento de projéteis R = v 2 0 g sen2θ0 Δym = v0 2 sen2θ0 2g Situações do Cotidiano Movimento Relativo xágua xterra !xbt !xba !xat !xbt = !xba + !xat ⇒ d !xbt dt = d!xba dt + !xat dt !vbt = !vba + !vat Obs.: Velocidade do referencial móvel tem que ser constante para que as leis de Newton se apliquem!!! ⇒ d!vbt dt = d!vba dt + d!vat dt !abt = !aba Situações do Cotidiano Um barco atravessando um rio largo movimenta-se com velocidade de 10,0 km/h em relação à água, que por sua vez tem uma velocidade uniforme de 5,00 km/h na direção leste em ralação à terra. a. Se o barco vai para o norte, determine sua velocidade em relação a um observador em pé em uma das margens. b. Se o barco viaja com a mesma velocidade de 10,0 km/h em relação ao rio e deve viajar para o norte que direção deveria tomar? ⇒θ = tan−1 5, 00 10,0 # $ % & ' ( Situações do Cotidiano a. Se o barco vai para o norte, determine sua velocidade em relação a um observador em pé em uma das margens. !vbt = !vbr + !vrt vbr =10,0km/h vrt = 5,00km/h v2bt = v 2 br + v 2 rt =10,0 2 + 5,002 vbt =11,2km/h tanθ = vrt vbr θ = 26,6° ⇒θ = tan−1 5, 00 8, 66 # $ % & ' ( Situações do Cotidiano b. Se o barco viaja com a mesma velocidade de 10,0 km/h em relação ao rio e deve viajar para o norte que direção deveria tomar? !vbt = !vbr + !vrt vbr =10,0km/h vrt = 5,00km/h =10,02 − 5,002 vbt = 8,66km/h tanθ = vrt vbt θ = 30,0° v2bt = v 2 br − v 2 rt Situações do Cotidiano Experimentando Situações do Cotidiano No Trânsito 19,80m 3,85m DESAFIO Você deseja ultrapassar um ônibus triplo que passa com uma velocidade constante de 40 km/h e possui 19,80 m de comprimento. No momento inicial você estava parado e o ônibus 5,0 m a sua frente. Se o seu carro possui 3,85 m de comprimento e uma aceleração de 1,80 m/s2, quanto tempovocê vai levar para conseguir ultrapassar totalmente o ônibus? 5,0m Cuidado para não ser multado! A velocidade máxima da via é de 60 km! Movimento Circular !a Movimento Circular Trajetória Circular !v !a !v !a !v !a !v !a !v !a !v !r !r !r = xî + yĵ !r Movimento Circular Movimento Circular Uniforme !v !a !r !r = xî + yĵ x = Rcosθ θ y = Rsenθ !r = (Rcosθ )î + (Rsenθ ) ĵ d!r dt = d dt (Rcosθ )î + d dt (Rsenθ ) ĵ !vt = −Rsenθ dθ dt î + Rcosθ dθ dt ĵ !vt = −Rω senθ î + Rω cosθ ĵ ω ≡ dθ dt Velocidade angular Movimento Circular Movimento Circular Uniforme !v !a !r θ d!vt dt = d dt (−Rω senθ )î + d dt (Rω cosθ ) ĵ !ac = −Rω cosθ dθ dt î − Rω senθ dθ dt ĵ !ac = −Rω 2 cosθ î − Rω 2 senθ ĵ !r = (Rcosθ )î + (Rsenθ ) ĵ Aceleração e velocidade são perpendiculares!!! !vt = −Rω senθ î + Rω cosθ ĵ Aceleração e posição têm sentidos contrários!!! Movimento Circular Movimento Circular Uniforme !v !v !a !r !r = xî + yĵ x = Rcosθ θ y = Rsenθ ωdt = dθ ⇒ ω dt t 0 t ∫ = dθθ0 θ ∫ θ(t) =θ0 +ωt Velocidade angular constante => movimento uniforme ω dt t 0 t ∫ =θ −θ0 ⇒ω(t − t0 ) =θ −θ0 ω ≡ dθ dt Velocidade angular Movimento Circular Movimento Circular Uniforme !v !a !r θ !ac = −Rω 2 cosθ î − Rω 2 senθ ĵ !r = (Rcosθ )î + (Rsenθ ) ĵ !vt = −Rω senθ î + Rω cosθ ĵ Módulo da velocidade tangencial !vt ⋅ !vt = (−Rω senθ î + Rω cosθ ĵ) ⋅ (−Rω senθ î + Rω cosθ ĵ) vt = Rω !ac ⋅ !ac = (−Rω 2 cosθ î − Rω 2 senθ ĵ) ⋅ (−Rω 2 cosθ î − Rω 2 senθ ĵ) ac = Rω 2 Módulo aceleração centrípeta S =θR Distância percorrida ao descrever um ângulo θ ⇒ dS dt = d(θR) dt ⇒ vt = Rω Movimento Circular Um carro com rodas de aro 16 se move em linha reta com uma velocidade constante de 50 km/h. Ao olhar pela janela do carro, você vê a. a roda girando com que velocidade tangencial? b. a roda girando com que velocidade angular? c. a roda girando com que aceleração centrípeta? d. Qual deverá ser o deslocamento angular de cada uma das rodas durante um tempo de 30 s? !v 1,00 polegada = 2,54 cm Movimento Circular Movimento Circular Variável !v !a !r θ Velocidade tangencial variável d dt v = d dt Rω ⇒ at = R d dt ω at = Rα α ≡ dω dt Aceleração angular Relação entre a aceleração angular e linear ac = Rω 2 !ac = −Rω 2 cosθ î − Rω 2 senθ ĵ !r = (Rcosθ )î + (Rsenθ ) ĵ !vt = −Rω senθ î + Rω cosθ ĵ vt = Rω vt = Rω Movimento Circular Movimento Circular Variável !v !a !r θ αdt = dω ⇒ α dt t0 t ∫ = dωω0 ω ∫ α(t − t0 ) =ω −ω0 ⇒ω(t) =ω0 +αt ω = dθ dt ac = Rω 2 θ =θ0 +ω0t + 12αt 2 (ω0 +αt)dtt0 t ∫ = dθθ0 θ ∫ Aceleração angular constante α = dω dt ⇒ (ω0 +αt)dt = dθ !ac = −Rω 2 cosθ î − Rω 2 senθ ĵ !r = (Rcosθ )î + (Rsenθ ) ĵ !vt = −Rω senθ î + Rω cosθ ĵ vt = Rω at = Rα (è velocidade variável) Movimento Circular Resumindo Tipo de movimento Variáveis lineares Variáveis Angulares Velocidade constante Aceleração constante Relação entre variáveis lineares e angulares θ =θ0 +ω0t + 12αt 2 ω(t) =ω0 +αt at = Rαv = Rω ac = Rω 2 θ(t) =θ0 +ωt S =θR x = x0 + v0t + 12 at 2 v(t) = v0 + at x(t) = x0 + vt Movimento Circular Para fazer a leitura dos dados em um CD com eficiência o ponto de leitura deve estar sempre a mesma a velocidade tangencial de 1,3 m/s. Assim a velocidade angular deve variar a medida que o ponto onde se faz a leitura se move radialmente na superfície do CD. a. Encontre a velocidade angular do disco quando a leitura está sendo feita na faixa mais interna, r = 23 mm, e na faixa mais externas r = 58 mm. b. O tempo máximo que um CD de música toca é de 74 min e 33 s. Qual deve ser a aceleração angular do CD nesse intervalo de tempo? Outras Situações Interessantes Outras Situações Interessantes Um artilheiro tenta fazer um gol a 20 m de distância. Ele chuta a bola para cima fazendo um ângulo de 60º com a horizontal e dando a bola uma velocidade de 16 m/s. O artilheiro vai conseguir fazer o gol, ou a bola passa por cima? Dado: a altura do gol é de 2,44 m. Outras Situações Interessantes Um alpinista mal educado, chuta uma pedra horizontalmente do alto de um rochedo íngreme com 40,0 m de altura para dentro de uma lagoa. Se o alpinista ouve o barulho do impacto com a água 3,00 s após o chute, qual foi a velocidade escalar inicial dada à pedra? Obs.: Considere a velocidade do som no ar igual a 343 m/s. Outras Situações Interessantes Um carro parte de um sinal vermelho e exibe aceleração constante de 0,300 m/s2 paralela à estrada. Ele passa em cima de uma elevação na estrada, que tem a parte superior em formato de círculo com raio de 500 m. No momento em que o carro está em cima da elevação, seu vetor velocidade é horizontal e tem módulo 6,00 m/s. Quais são o módulo e a direção do vetor aceleração total para o carro neste instante? Outras Situações Interessantes Um navio inimigo está na costa leste de uma ilha montanhosa, como mostra a figura. O navio inimigo manobrou até 2.500 m do pico da montanha com altura de 1.800 m e só pode disparar projéteis com uma velocidade escalar inicial de 250 m/s. Se a linha de costa ocidental está horizontalmente a 300 m do pico, quais são as distâncias da costa ocidental nas quais um navio pode estar a salvo do bombardeio do navio inimigo?
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