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INSTITUTO FEDERAL DO NORTE DE MINAS GERAIS BACHARELADO EM ENGENHARIA DE ALIMENTOS VICTOR GABRIEL SILVA SILVEIRA RELATÓRIO II: MOMENTO DE INCÉRCIA E PÊNDULO DE TORÇÃO SALINAS MINAS GERAIS - BRASIL 2021 VICTOR GABRIEL SILVA SILVEIRA RELATÓRIO II: MOMENTO DE INCÉRCIA E PÊNDULO DE TORÇÃO SALINAS MINAS GERAIS – BRASIL 2021 Trabalho apresentado a Alisson Marques Miranda, regente da disciplina de Física Experimental, como requisito avaliativo do 6º período do curso de Bacharelado em Engenharia de Alimentos. Relatório sobre Momento de Inércia e Pêndulo de Torção Objetivo Geral ∙ O relatório em questão tem como objetivo contextualizar o momento de inércia e um pêndulo de torção, afim de realizar uma análise e construção de um gráfico a partir dos resultados obtidos durante a aula prática, sendo possível a determinação da constante de torção do pêndulo e verificar a precisão do teorema dos eixos paralelos. Fundamentação Teórica MOMENTO DE INÉRCIA O conceito de momento de inércia está ligado ao movimento de rotação de um corpo em torno de um eixo. Esta grandeza mede a inércia (resistência a sair do estado de repouso) de um sistema parado quando nele é aplicado um torque que vai colocá-lo em rotação. Esta resistência também é sentida quando se quer alterar a sua rotação, o que é decorrente do princípio de inércia de Galileu. Para distribuições discreta ou contínua de massa o momento de inércia é expresso por: I= ∑ mi ri 2. Em ambas as expressões acima, r indica a distância da massa mi ou do elemento de volume dv até o eixo considerado. PÊNDULO DE TORÇÃO No pêndulo de torção montado no laboratório, usa-se como elemento elástico uma vareta de óleo (de cárter de automóvel) na forma de haste delgada flexível. O referido pêndulo descreve oscilações harmônicas cuja frequência angular obedece à equação T = 2π * √I K onde I é o momento de inércia do pêndulo e K a constante de torção do fio variando com as características da haste: material de que é feito, sua seção transversal e seu comprimento, que no nosso caso é a única grandeza associada à haste a sofrer variação e T é o período de oscilação do sistema. Metodologia Material • Pêndulo de torção; • Vareta metálica; • Cilindros metálicos; • Cronômetro; • Balança; • Paquímetro; • Régua. Procedimento Primeiramente foi encontrado a massa mv da vareta, (0,05134 ± 0,00001) kg; Posteriormente o diâmetro e o comprimento da vareta foram medidos três vezes, afim de se obter um resultado mais preciso, obtendo-se os valores de comprimento hv igual a (0,1995 ± 0,0005) m, diâmetro igual a (0,00645 ± 0,00005) m e um valor de (0,00323 ± 0,00003) m para o raio Rv da vareta, tornando possível o cálculo do momento de inércia da vareta; Logo após a vareta foi posicionada horizontalmente ao sistema de forma que seu centro estivesse no mesmo local que o fio do pêndulo; Após o posicionamento da vareta, a mesma foi deslocada em no máximo 45° e solta, nesse momento o tempo para dez oscilações efetuadas pela vareta foi observado, obtendo um valor de T10 igual a (11,14 ± 0,01) s, fazendo uma média desse valor foi possível obter o valor do período de oscilações desse objeto, tendo um valor Tv de (1,114 ± 0,001) s e ao se obter o valor do momento de inércia da vareta e o seu período de oscilação se torna possível determinar o valor da constante de torção K do fio utilizado no sistema; Em seguida foram pesados e medidos os dois cilindros que seriam utilizados no sistema, obtendo pesos de (0,05585 ± 0,00001) kg para os dois cilindros e portanto um valor de mc igual a (0,027925 ± 0,000005) kg e medidas iguais a: Diâmetro externo médio (m) Diâmetro interno Médio (m) Comprimento médio hc (m) Raio externo médio Rc (m) Raio interno médio rc (m) 0,01583 ± 0,00003 0,00625 ± 0,00003 0,02008 ± 0,00003 0,00791 ± 0,00001 0,00313 ± 0,00002 Após as medidas realizadas, os dois cilindros foram fixados no sistema, a uma distância x entre o cilindro e o cordão, igual para ambos, somando o valor da distancia d, entre o fio e o inicio do cilindro, mais a metade da distancia hc do cilindro. Após posicionados o sistema foi oscilado e o tempo de dez oscilações foi anotado para cada medida x. Resultados e Discussão Para realização dos cálculos das medidas da vareta e do cilindro foram usadas equações básicas de média e posteriormente uma equação de propagação de erro para cada uma, sendo elas: O período de oscilação da vareta foi calculado dividindo o valor do tempo de 10 oscilações por 10 e em seguida uma equação de propagação de erro: Tv = T10 Tv = 11,14 = 1,114 s 10 10 STv = 1,114* √ (0,01)2 = 0,001 Tv = (1,114 ± 0,001) s 11,14 Para se obter o peso de apenas um cilindro, o valor do peso dos dois cilindros juntos foi divido por dois e posteriormente uma equação de propagação de erro utilizada: mc = 2mc mc = 0,05585 = 0,027925 kg 2 2 Smc = 0,027925* √ (0,00001)2 = 0,000005 mc = (0,027925 ± 0,000005) kg 0,05585 Para os valores de comprimento, diâmetro e raio do cilindro foram utilizadas equações de média e propagação de erro: Die = 0,01585 + 0,01580 = 0,015825 m 2 SDie = 0,015825* √ (0,00005)2 = 0,000025 Die = (0,01583 ± 0,00003) m 0,03165 Dii = 0,00640 + 0,00610 = 0,00625 m 2 SDii = 0,00625* √ (0,00005)2 = 0,000025 Dii = (0,00625 ± 0,00003) m 0,0125 hc = 0,02005 + 0,02010 = 0,020075 m 2 Shc = 0,020075* √ (0,00005)2 = 0,000025 hc = (0,02008 ± 0,00003) m 0,04015 Para se obter os valores das medidas de raio interno e externo apenas foi dividido o valor dos diâmetros por dois e realizado uma equação de propagação de erros: Rc = 0,01583 = 0,007915 m 2 SRc=0,007915* √ (0,00003)2 = 0,0000125 Rc = (0,00791 ± 0,00001) m 0,01583 rc = 0,00625 = 0,003125 m 2 Src = 0,003125* √ (0,00003)2 = 0,000015 rc = (0,00313 ± 0,00002) m 0,00625 A partir de todos esses dados se torna possível o calculo do momento de inércia da vareta e dos cilindros: Vareta- Iv = mv * (Rv2 + hv2) Iv = 0,05134 * (0,003232 + 0,19952) 4 12 4 12 Iv = 0,0001704 kg.m2 SIv = 0,0001704* √( (0,00001)2 + (2*0,00003)2 + (2*0,0005)2 = 0,000002318 0,05134 0,00323 0,1995 Iv = (0,000170 ± 0,000002) kg.m2 Cilindros- Ic = mc * ((Rc2 + rc2) + hc2) Ic = 0,027925 * ((0,007912 + 0,003132) + 0,020082) 4 12 4 12 Ic = 0,0000014435 kg.m2 SIc = 0,0000014435* √( (0,000005)2 + (2*0,00001)2+ (2*0,00002)2 + (2*0,00003)2 0,027925 0,00791 0,00313 0,02008 SIc = 0,00000001364 Ic = (0,00000144 ± 0,00000001) kg.m2 A partir desses valores, agora se torna possível encontrar o valor da constante de torção K do fio, através da equação: T = 2π * √I K = (2π * Iv0,5)0,5 K Tv K = (2π * 0,000170,5)0,5 K = 0,2711812 kgm2/s2 1,114 SK = 0,2711812* √( (0,000002)2 + (0,5*0,001)2 = 0,00319 K = (0,271 ± 0,003) kgm2/s2 0,00017 1,114 Seguindo as instruções do roteiro temos tabelados os valores obtidos durante o experimento, para que seja possível a construção e análise dos dados. d (m) x (m) T10 (s) T (s) T2 (s2) x2 (m2) 0,00710 ± 0,00005 0,01714 ± 0,00005 11,88 ± 0,01 1,188 ± 0,001 1,411 ± 0,001 0,0002938 ± 0,0000009 0,01845 ± 0,00005 0,02849 ± 0,00005 12,75 ± 0,01 1,275 ± 0,001 1,626 ± 0,001 0,0008117 ± 0,0000001 0,03470 ± 0,00005 0,04474 ± 0,00005 14,38 ± 0,01 1,438 ± 0,001 2,068 ± 0,001 0,002002 ± 0,000002 0,04785 ± 0,00005 0,05789 ± 0,00005 16,42 ± 0,01 1,642 ± 0,001 2,696 ± 0,002 0,003351 ± 0,000003 0,07685 ± 0,00005 0,08689 ± 0,00005 20,94 ± 0,01 2,094 ± 0,001 4,385 ± 0,002 0,007550 ± 0,000004 Sx’ = 0,01004* √(0,00003)2 = 0,00002 -------- Sx’’ = √(0,000052) + (0,000022) = 0,00005 0,02008 x = d + h ---- x1 = 0,00710 + 0,02008 = 0,01714 m; x2 = 0,01845 + 0,01004 = 0,02849 m; 2 2 x3 = 0,03470 + 0,01004 = 0,04474 m; x4 = 0,04785 + 0,01004 = 0,05789 m; x5 = 0,07685 + 0,01004 = 0,08689 m. ST= 1,188* √ (0,01)2 = 0,001 --- o valor da incerteza 0,001 se aplica a todos os outros tempos 11,88 T1 = 11,88 = 1,188 s ---- todos os outros valores do tempo também serão divididos por 10 10 1ST2 = 1,411344* √ (0,001)2 = 0,001 / 2ST2 = 1,625625* √ (0,001)2 = 0,001 / 1,188 1,275 3ST2 = 2,067844* √ (0,001)2 = 0,001 / 4ST2 = 2,696164* √ (0,001)2 = 0,002 / 1,438 1,642 5ST2 = 4,384836* √ (0,001)2 = 0,002 2,094 1Sx2 = 0,0002937796* √ (0,00005)2 = 0,00000085 0,01714 2Sx2 = 0,0008116801* √ (0,00005)2 = 0,00000014 0,02849 3Sx2 = 0,0020016676* √ (0,00005)2 = 0,0000022 0,04474 4Sx2 = 0,0033512521* √ (0,00005)2 = 0,0000028 0,05789 5Sx2 = 4,384836* √ (0,001)2 = 0,002 2,094 A partir do gráfico e da equação da sua reta podemos obter de forma experimental os valores de a e b, que seriam o coeficiente linear e angular respectivamente. Temos que a = √1,285 = 1,134 e b = √411,24 = 20,279. Utilizando as equações para descobrir os valores de a e b temos que: b = 8π2 * mc ---- b = 8π2 * 0,027925 = 8,1361 k 0,271 a = 4π2 * (Iv + 2Ic) ---- a = 4π2 * (0,00017 + 2*0,00000144) = 0,0252 k 0,271 Bibliografia Halliday D; Resnick R.; Kenneth S. Krane. Fundamentos de Física v1. Nova Iorque: John Wiley & Sons, 2001. PÊNDULO de Torção – UnB – Universidade de Brasília. 2014. Disponível em <http://www.fis.unb.br/gefis/index.php?option=com_content&view=article&id=126&Itemid= 239&lang=pt> Data de acesso: 21 do 06 de 2021.
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