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Circuitos com Amplificadores Operacionais - Parte I Laboratório de Circuitos I Professor Danilo Melges 22/06/2021 Introdução Amplificadores Operacionais, também chamados de amp-ops, são circuitos integrados (CI), capazes de amplificar um sinal de entrada e de realizar operações matemáticas quando operando em região linear. Na região de saturação, este dispositivo pode ser utilizado como comparador,gerador de onda quadrada, dente de serra, filtros, osciladores, etc. O amp-op possui dois terminais de entrada, um chamado de entrada inversora (-) e outro de entrada não inversora (+). Possui uma saída e dois terminais, um sendo a alimentação positiva (+Vcc) e o outro a alimentação negativa (-Vcc). Figura 1: ilustração de um amp-op (1) Entre os amplificadores operacionais, o mais comum é o LM741, da fabricante Texas Instruments. Um amp-op possui várias características quando funcionando de maneira correta, dentre elas podemos destacar o alto ganho de malha aberta, resposta a altas frequências, alta impedância de entrada, baixa impedância de saída e baixa sensibilidade à temperatura. Quando o valor de saída fica entre V+ (Vcc/A) e V- (-Vcc/A), dizemos que o amplificador está operando na região linear. No entanto, quando o valor de saída é propriamente igual a V+ (Vcc/A) ou V- (-Vcc/A), dizemos que ele está na região saturada. Podemos dividir a região de saturação em saturação positiva e saturação negativa. A é o ganho do amplificador, ou seja, quantas vezes o sinal foi amplificado. Figura 2: Gráfico de região linear e saturada de um amplificador operacional (2) Figura 3: Relações matemáticas encontradas em um amp-op Quando temos um amplificador operacional ideal trabalhando na região linear, temos que para sendo a tensão (voltage) positiva da entrada inversora e sendo a𝑣 𝑃 𝑣 𝑛 tensão negativa da entrada não inversora e a tensão de saída, temos que𝑣 𝑜 𝑣 𝑝 = 𝑣 𝑛 𝑖 𝑝 = 𝑖 𝑛 = 0 ,𝑉 𝑐𝑐− <= 𝑉 0 <= 𝑉 𝑐𝑐+ como mostra a imagem. Figura 4: amp op trabalhando na região linear (3) Figura 5: Estudo da corrente em um amp-op ideal (3) Em um amp-op ideal, temos a seguinte situação, em que Ri é a Resistência de Entrada do Amp Op: Pode haver uma corrente considerável no terminal de saída, mesmo que a corrente nos terminais de entrada seja desprezível. No entanto, há a conservação de carga elétrica no componente, uma vez que a corrente fornecida na saída provém dos terminais de alimentação. Objetivos Obter uma visão geral do amplificador operacional e realizar uma análise experimental de seu funcionamento básico. Materiais Fonte de tensão contínua, multímetro, potenciômetros, capacitores, LED e AmpOp de sua preferência (foi utilizado o ADA4177). Métodos Característica de transferência DC de amplificadores operacionais Nesta parte, iremos focar na transferência de tensão DC de um amplificador Operacional. Montaremos o circuito a seguir no LTSpice. Figura 6: Circuito a ser montado no LTSpice Figura 7: Circuito montado no LTSpice Deve-se notar, no entanto, que a ferramenta “dc sweep” disponibilizada pelo software LTspice é um facilitador para o processo em simulação, uma vez que, na prática em laboratório, caso não dispuséssemos de uma fonte de tensão com amplitude variável, seria necessária a montagem do seguinte circuito, envolvendo duas fontes de tensão constantes, de forma a montar uma fonte simétrica (de -2V a 2V, nesse caso), e um potenciômetro para regular a amplitude de tal sinal, além do capacitor para filtrar a oscilação e reduzir o ruído dos componentes, mantendo assim, mínimas condições de estabilidade para a leitura da tensão. Figura 8. Circuito variante em laboratório O amplificador operacional como um comparador de tensão Para avaliar o funcionamento do amplificador operacional como comparador, projetamos dois circuitos, um para acionamento de um LED e o outro para gerar uma tensão de referência. Iremos calcular o valor do Resistor R da figura abaixo, considerando Vs igual à 15V, e o Led opera sob condições de tensão de polarização e corrente .𝑉 𝐿 = 1, 7𝑉 𝐼 = 5 𝑚𝐴 Assim: Figura 9: Circuito para acendimento do LED que terá R calculado 𝑅 = 𝑉 𝑠 −𝑉 𝐿 𝐼 𝑅 = (15 − 1, 7)/(5 * 10−3) = 2660Ω Agora, faremos o projeto de um divisor resistivo que gere uma tensão de referência Vref de 1 V a partir de uma fonte Vcc = 15 V, conforme mostrado na figura abaixo. Além disso, a corrente não pode ser maior do que 10mA. Figura 10: Circuito para geração da tensão de referência 𝑅1 = (15 − 1) / (10 × 10−3 ) = 1400Ω 𝑅2 = (1 − 0) / (10 × 10 −3) = 100Ω Agora, construiremos no LTSpice o seguinte circuito Figura 11: Circuito composto por um amp-op, circuito de led e divisor resistivo composto por um amp-op, um circuito do LED e um divisor resistivo, ou seja, uma composição dos subcircuitos montados anteriormente. Iremos simular V3 como um gerador de ondas senoidais, cujas frequência é igual a 10 Hz e com amplitudes iguais a 0,5V, 1V e 2V, em três simulações distintas. Figura 12: Circuito simulado no LTSpice Resultados Característica de transferência DC de amplificadores operacionais Medindo a tensão Vout no LTSpice, por meio do DC Sweep, variando a tensão de entrada de -2 a +2 V com intervalos de 0,1 V, obtemos o seguinte gráfico: Figura 13: Vin e Vout do circuito montado Pelo gráfico é possível observar que a região de saturação negativa está em -15V e sua saturação positiva em +15V, como o esperado, uma vez que a alimentação do amplificador operacional é o fator limitante, e nesse caso, era .Em relação a diferença de potencial de± 15𝑉 entrada , temos região de saturação (negativa) entre -2V a -100mV, a região linear de(𝑣 𝑝 − 𝑣 𝑛 ) -100mV a 100 mV e a região de saturação (positiva) de 100 mV a 2V. Podemos comparar a curva de obtida acima para um amplificador real com a𝑉 𝑖𝑛 𝑣𝑠 𝑉 𝑜𝑢𝑡 mesma curva obtida para um amplificador ideal. Sabemos que o ganho A do op amp é muito grande, idealmente infinito, ou seja, não esperamos encontrar região linear para um amplificador ideal. Dessa forma, temos abaixo um resumo das curvas dos amplificadores, supondo alimentação simétrica de .± 10𝑉 Figura 14. Comparação entre as curvas de um amplificador ideal vs real O amplificador operacional como um comparador de tensão Figura 15: Onda senoidal de amplitude de 0.5V. Para a amplitude da onda de entrada de 0.5V, temos que (Vref) é sempre maior𝑣 𝑝 que (Vin), de forma que a tensão de saída (Vout) está sempre em saturação positiva,𝑣 𝑛 como esperado através da relação que rege o amp op em malha aberta. Figura 16: Onda senoidal de amplitude de 1V. Para a amplitude da onda de entrada de 1V, temos que (Vref) é sempre maior ou𝑣 𝑝 igual a (Vin), de forma que a tensão de saída (Vout) também está sempre em saturação𝑣 𝑛 positiva. Figura 17: Onda senoidal de amplitude de 2V No entanto, para a amplitude da onda de entrada de 2V, temos que a relação entre (Vref) e (Vin) oscila no tempo, em períodos em que e períodos que , de𝑣 𝑝 𝑣 𝑛 𝑣 𝑝 > 𝑣 𝑛 𝑣 𝑝 < 𝑣 𝑛 forma que a tensão de saída (Vout) está quase sempre saturada, mas dessa vez, sua saturação também oscila entre o ponto de saturação positiva e negativa, também da forma como esperado. Apenas em curtos períodos de tempo o amplificador assume a faixa de operação linear, entre as transições, em momentos que a diferença de potencial entre seus terminais é próxima a zero , de forma que o produto não satura a saída.𝑣 𝑝 ≈ 𝑣 𝑛 𝐴(𝑣 𝑝 − 𝑣 𝑛 ) Como somente nessa composição de elementos, a saída do amplificador saturou-se positivamente, somente nessa disposição o LED (diodo) pode ser diretamente polarizado, permitindo assim, seu funcionamento como emissor de luz. Novamente, devido ao fato do ganho A do amplificador em malha aberta ser muito grande, nas proximidade de e𝑣 𝑝 ≈ 𝑣 𝑛 com , já temos na saída uma tensão de saturação de +15 V, permitindo assim, a𝑣 𝑝 > 𝑣 𝑛 polarização do LED. Utilizando um instante de tempo sob o qual se iniciavaa condução de corrente sobre o diodo (foi utilizado t=542.08195 ms), foi verificada a tensão de entrada (Vin) para esse mesmo instante como Vin=954.2293 mV. Abaixo seguem formas de onda contendo a tensão do diodo V(n001) e sua corrente I(D1). Foi utilizado um diodo genérico que atendia as especificações de que é uma aproximação moderada para o real de𝑉 𝐿 = 1. 7885𝑉 𝑉 𝐿 1.7V. Figura 18. Formas de onda relativos a tensão de saída (Vout), de entrada (Vin), e a sobre o LED (V(n001)). Figura 19. Formas de onda relativos a tensão de saída (Vout), de entrada (Vin), e a corrente sobre o LED (I(D1)). Questões para o relatório Questão 1) Figura 20: Amp-op TL 071 Características Valor Real (TL071) Valor Ideal Ganho de malha aberta 200 V /mV infinito Corrente de Polarização 65 pA nula Impedância de Entrada 10^12 Ω infinito Impedância de Saída 192Ω nula Figura 21: Amp-op TL 741 Características Valor Real (LM741) Valor Ideal Ganho de malha aberta 200 V /mV infinito Corrente de Polarização 80 pA nula Impedância de Entrada 2 MΩ infinito Impedância de Saída 75Ω nula Questão 2) Para melhor caracterizar a curva de transferência DC entre as regiões de saturação positiva e negativa (região linear), usaremos um gerador de sinais que oferece degraus incrementados por valores muito baixos. Conclusão Portanto, a partir de uma extensa análise de simulações envolvendo amplificadores operacionais, fomos capazes de entender seu funcionamento real e ideal, e utilizar tal componente em circuitos comparadores. Alcançamos assim, o objetivo principal desse relatório, analisando princípios básicos de funcionamento de um amplificador Referências (1) https://www.mundodaeletrica.com.br/o-que-sao-amplificadores-operacionais/ (2) https://athoselectronics.com/amplificador-operacional/ (3) https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/2264376/mod_resource/content/1/AMPLIFIC ADOR%20OPERACIONAL.pdf (4) http://eletricamentefalando.blogspot.com/2011/08/valores-comerciais-de-resistores.ht ml https://www.mundodaeletrica.com.br/o-que-sao-amplificadores-operacionais/ https://athoselectronics.com/amplificador-operacional/ https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/2264376/mod_resource/content/1/AMPLIFICADOR%20OPERACIONAL.pdf https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/2264376/mod_resource/content/1/AMPLIFICADOR%20OPERACIONAL.pdf http://eletricamentefalando.blogspot.com/2011/08/valores-comerciais-de-resistores.html http://eletricamentefalando.blogspot.com/2011/08/valores-comerciais-de-resistores.html
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