ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO - Aula 6 RELÉS, MOTORES AC E DC E MOTORES DE PASSO

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⦁Relés
⦁Motores AC e DC
⦁Motor de Passo
⦁ Objetivos de ensino: Entender o
funcionamento dos relés e motores
⦁ Objetivos de aprendizagem: Ao final deste
conteúdo o estudante terá aprendido sobre
relés semicondutores, eletromecânicos,
motores de corrente contínua, alternada e
motor de passo.
⦁ Relé (Definição)
⦁ Dispositivo que, alimentado eletricamente 
resulta o chaveamento de um sinal elétrico.
⦁ Tipos
◦ Eletromecânicos
◦ Semicondutores
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⦁ Relés Eletromecânicos 
Construtivos)
(Elementos
⦁ O relé possui uma bobina
⦁ Internamente há 2 contatos e uma mola;
⦁ Possui um pino chamado Comum, outro
Normalmente Fechado e outro Normalmente
Aberto;
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⦁ Relés Eletromecânicos (Funcionamento)
⦁ Uma corrente elétrica passa por uma bobina
gera o campo magnético;
⦁ Com a saturação, há uma força mecânica
em um núcleo metálico que comuta
contatos;
⦁ Pode ser usado para acionamento de
motores.
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⦁ Relés Eletromecânicos
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⦁ Relés Semicondutores
⦁ Dispositivos que possuem transistores na sua
estrutura;
⦁ É acionado por uma condução específica de
corrente (corrente de gatilho);
⦁ Difere do relé eletromecânico por não haver
centelhamento, o que teoricamente aumenta
sua vida útil.
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⦁ Relés Semicondutores
⦁ Ao receber a corrente na entrada, emissor
envia sinal para o receptor;
⦁ Quando isso ocorre, o sistema funciona
como uma chave fechada, acionando algum
equipamento.
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⦁ Relés Semicondutores
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⦁ Relés Temporizadores
⦁ São relés comutados a partir de tempo;
⦁ Cada relé temporizador possui tempos 
distintos fornecidos pelo fabricante;
⦁ Possui contatos Comum, Normalmente 
Aberto e Normalmente Fechado.
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⦁ Relés Temporizadores
⦁ Possui dois tipos:
⦁ DTE (Retardo na energização):
energiza a
bobina, conta o tempo, depois faz comutação;
⦁ DTD –Delay Terminal Desenergization - Faz
energização dos contatos ao ser ligada e,
quando desligado, conta o tempo programado
e depois “descomuta” os contatos.
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⦁ Relés Temporizadores
⦁ A forma de temporização se dá com a
implementação de componentes eletrônicos
tais como: transformador e capacitores.
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⦁ Motores Elétricos
⦁ Convertem energia elétrica em mecânica.
⦁ A conversão eletromagnética de energia
relaciona as forças elétricas e magnéticas do
átomo com a força mecânica aplicada à matéria
e ao movimento. Como resultado desta relação,
a energia mecânica pode ser convertida em
energia elétrica, e vice-versa, através das
MÁQUINAS ELÉTRICAS. Estas podem ser de
corrente contínua ou corrente alternada.
⦁ Motor de Corrente Contínua CC (Características)
⦁ Varia velocidade com a variação de tensão;
⦁ Fabricados para baixas potencias (500 Watts ou 0,75 cv);
⦁ Inversão da rotação ocorre através da inversão da ligação
das escovas;
⦁ Alimentados por uma fase CA (depois convertido em CC);
⦁ Construídos para Cargas de baixa potência;
⦁ Utilização: Furadeiras.
⦁ Máquinas de Corrente Contínua CC (Partes
Construtivas)
⦁ Um motor de corrente contínua é representado por:
⦁ Presença de Campo (imã permanente tipo ferradura);
⦁ Rotor (parte girante);
⦁ Estator (relacionado com a presença do imã);
⦁ Comutador (formato em meia lua);
⦁ Escovas (fixas).
⦁ Máquinas de Corrente Contínua (Esquema)
⦁ Máquinas de Corrente Contínua (Esquema)
⦁ Ao passar corrente na espira, o campo
magnético é gerado, e o comutador perde o
contato com as escovas;
⦁ Por conta da inércia o movimento continua,
depois retornando à posição normal.
⦁ Motores de Corrente Alternada Monofásico 
(Características)
⦁ Possui um enrolamento no estator;
⦁ Para haver rotação, é necessário uma força 
inicial.
⦁ Motores de Corrente Alternada Monofásico
⦁ Para isso, é necessário a presença de um 
motor auxiliar. São eles:
⦁ Motor de Campo Distorcido;
⦁ Motor de Fase Auxiliar com Capacitor.
⦁ Motor de Fase Auxiliar com Capacitor.
⦁ Motor de Fase Auxiliar com Capacitor.
⦁ Quando atinge 80 % da Vel. de rotação, o
interruptor centrífugo abre o seu contato;
⦁ Quando não há capacitor no esquema, é
porque o motor é monofásico de campo
distorcido.
⦁ Motor monofásico C.A de 2 terminais.
⦁ Possui uma única tensão: 110 V ou 220 V;
⦁ 1 único sentido de rotação
⦁ Motor monofásico C.A de 2 terminais.
⦁ Motor monofásico C.A de 4 terminais.
⦁ Possui 2 sentidos de rotação (horário e anti-
horário)
⦁ Neste motor, os terminais 1 e 2 caracterizam
o enrolamento primário e o 3 e 4, o
enrolamento secundário.
⦁ Motor monofásico C.A de 4 terminais.
⦁ Fechamento do Motor C.A Monofásico de 4 
Terminais
⦁ Forma de Ligação:
⦁ Na inversão de rotação fica:
⦁ Forma de Ligação (Inversão de Rotação)
⦁ Motor monofásico C.A de 6 terminais 
(Fechamento)
⦁ Motor monofásico C.A de 6 terminais 
(Fechamento)
⦁ Motor monofásico C.A de 6 terminais 
(Ligação)
⦁ Motor monofásico 
(Inversão de rotação)
C.A de 6 terminais
⦁ Motor monofásico C.A de 6 
(Fechamento/Inversão de Rotação)
terminais
⦁ Motores de Corrente Alternada Trifásicos
⦁ Motor estrela – triangulo
⦁ Pode possuir 6,9 ou 12 terminais;
⦁ 6 terminais: 2 tensões 220/380 V;
⦁ 9 terminais: 3 tensões 220/380/440 V;
⦁ 12 terminais: 4 tensões 220/380/440/760 V.
3
F
I
⦁ Considere um motor 220/380 V
⦁ A ligação triângulo, é análogo a um circuito
em paralelo, onde a tensão é a mesma nas
cargas (resistores);
⦁ No motor, temos:
V F a se = V L in h a
=
I L
⦁ Por exemplo: se IL=10 A e VL=220 V, 
teremos:
VF =VL = 220V
3 3
=
10A
 5,7A=
IL
F
I
⦁ Fechamento do Motor estrela – triangulo
⦁ 6 Terminais - triangulo
⦁ Na ligação estrela, esta configuração é
análoga a um circuito em série, onde as
correntes são as mesmas para as cargas
(resistores), logo:
IF = IL
3
=
VL
F
V
⦁ Exemplo: Para VL = 380V
3
F
V =
380
= 220V
⦁ Fechamento do Motor estrela – triangulo
⦁ 6 Terminais - estrela
⦁ Fechamento do Motor estrela – triangulo
⦁ 12 Terminais – estrela paralelo
⦁ Fechamento do Motor estrela – triangulo
⦁ 12 Terminais – delta série
⦁ Fechamento do Motor estrela – triangulo
⦁ 12 Terminais – estrela série
⦁ Motor Dahlander
⦁ Possui 6 terminais
⦁ 1 Valor de Tensão
⦁ 2 valores diferentes de velocidade de rotação 
com relação exata entre si (2:1).
⦁ Motor Dahlander (Fechamento para alta 
rotação e baixa rotação)
⦁ Motor de 2 Enrolamentos Separado (MDES)
⦁ Possui 6 Terminais;
⦁ 1 Valor de Tensão;
⦁ 2 valores de velocidade de rotação, mas sem 
relação entre si.
⦁ Motor de 2 Enrolamentos Separado – MDES 
(Fechamento)
⦁ Motor de Passo
⦁ Um motor construído como na figura do slide
54 é um motor de passo. Ele é diferente de
todos os outros tipos de motores pois
trabalha com sinais digitais ao invés de
analógicos.
⦁ Motor de Passo (Funcionamento e Vantagem)
⦁ É baseado no acionamento sequencial das
bobinas do estator;
⦁ O rotor de imã permanente tende a acompanhar
a sequência;
⦁ O sentido do giro é controlado pelo sentido da
sequencia e pela velocidade de comutação de
uma bobina para outra;
⦁ Vantagem: controle de seus movimentos de
forma precisa.
⦁ Motor de Passo
⦁ Referências Bibliográficas
⦁ Petruzella. Controladores 
Programáveis. 4th edição.
⦁ Petruzela, Frank. Motores 
Acionamentos.
Lógicos
Elétricos e
⦁ Hand, Agie . Motores Elétricos: Manutenção e 
Solução de Problemas.