APOL Objetiva 3 Controle Continuo

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Questão 1/10 - Controle Contínuo 
No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, obtenha a 
função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote como referência o 
nó indicado no circuito. 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 2/10 - Controle Contínuo 
Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da 
planta do sistema em malha aberta a seguir: 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 0 polos instáveis 
Você acertou! 
 
 
B 1 polos instável 
 
C 2 polos instáveis 
 
D 3 polos instáveis 
 
E 4 polos instáveis 
 
Questão 3/10 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada: 
 
 
Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau unitário seja 
criticamente amortecida. 
Nota: 10.0 
 
A 0,25 
Você acertou! 
 
Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9 
 
 
 
B 0,35 
 
C 0,30 
 
D 0,90 
 
E 0,85 
 
Questão 4/10 - Controle Contínuo 
Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência X1(s)/F(s). 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 5, 6, 7 e 8 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 5/10 - Controle Contínuo 
Todos os controladores em tempo contínuo podem ser implementados utilizando amplificadores 
operacionais. Tais controladores se caracterizam pelos componentes que estão ligados ao 
amplificador e qual a disposição deles no circuito. Normalmente estes componentes são resistores e 
capacitores, porém também podem ser formados apenas por resistores, como no circuito a seguir 
 
 
Nesta figura está sendo mostrado um compensador do tipo proporcional. Levando em consideração 
as técnicas de modelagem de circuitos com amplificadores operacionais, assinale a alternativa que 
corresponde à função de transferência EO(s)/Ei(s) do referido circuito. 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 6/10 - Controle Contínuo 
Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de 
transferência. 
 
 
considerando uma entrada do tipo degrau unitário 
Nota: 10.0 
 
A Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1% 
 
B Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3% 
 
C Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3% 
Você acertou! 
Resposta na Aula 3, página 10 
 
 
 
D Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2% 
 
E Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2% 
 
Questão 7/10 - Controle Contínuo 
Para o diagrama de blocos a seguir, determine a posição dos polos da função de transferência 
C(s)/R(s). 
 
 
Nota: 10.0 
 
A -0,548 e -3,284 
 
B -0,752 e -5,987 
 
C -0,214 e -2,985 
 
D -0,369 e -1,520 
 
E -0,445 e -2,804 
Você acertou! 
 
 
 
 
 
 
Resposta na Aula 1, páginas 13, 14, 15 e 16 
 
Questão 8/10 - Controle Contínuo 
Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função y(t), sendo 
 
 
 
e considerando as condições iniciais nulas 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 9/10 - Controle Contínuo 
Obtenha as funções de transferência ?1(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir. 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
Você acertou! 
 
 
E 
 
 
Questão 10/10 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos. 
 
 
 
Obtenha a função que descreve a sensibilidade do erro em função da variação do parâmetro K, frente 
a uma entrada do tipo degrau unitário. 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E