APOL 1 - Controle Contínuo

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Questão 1/10 - Controle Contínuo 
Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma 
entrada do tipo degrau unitário. 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 0,14 
 
B 0,18 
 
C 0,04 
 
D 0,09 
Você acertou! 
 
 
E 0,12 
 
Questão 2/10 - Controle Contínuo 
Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com 
retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 10 
 
B 2 
 
C 7,5 
Você acertou! 
 
 
D 15 
 
E 9,5 
 
Questão 3/10 - Controle Contínuo 
Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a 
função de transferência. 
 
 
considerando uma entrada do tipo degrau unitário 
Nota: 10.0 
 
A Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1% 
 
B Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3% 
 
C Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3% 
Você acertou! 
Resposta na Aula 3, página 10 
 
 
 
D Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2% 
 
E Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2% 
 
Questão 4/10 - Controle Contínuo 
Todos os controladores em tempo contínuo podem ser implementados utilizando 
amplificadores operacionais. Tais controladores se caracterizam pelos componentes 
que estão ligados ao amplificador e qual a disposição deles no circuito. Normalmente 
estes componentes são resistores e capacitores, porém também podem ser formados 
apenas por resistores, como no circuito a seguir 
 
 
Nesta figura está sendo mostrado um compensador do tipo proporcional. Levando em 
consideração as técnicas de modelagem de circuitos com amplificadores operacionais, 
assinale a alternativa que corresponde à função de transferência EO(s)/Ei(s) do referido 
circuito. 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 5/10 - Controle Contínuo 
Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a 
função y(t), sendo 
 
 
 
e considerando as condições iniciais nulas 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 6/10 - Controle Contínuo 
Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)/ Vi(s). 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
Você acertou! 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15 
 
E 
 
 
Questão 7/10 - Controle Contínuo 
Para o diagrama de blocos a seguir, determine a posição dos polos da função de 
transferência C(s)/R(s). 
 
 
 
Nota: 10.0 
 
A -0,548 e -3,284 
 
B -0,752 e -5,987 
 
C -0,214 e -2,985 
 
D -0,369 e -1,520 
 
E -0,445 e -2,804 
Você acertou! 
 
 
 
 
 
 
Resposta na Aula 1, páginas 13, 14, 15 e 16 
 
Questão 8/10 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada: 
 
 
Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau 
unitário seja criticamente amortecida. 
Nota: 10.0 
 
A 0,25 
Você acertou! 
 
Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9 
 
 
 
B 0,35 
 
C 0,30 
 
D 0,90 
 
E 0,85 
 
Questão 9/10 - Controle Contínuo 
Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência 
X1(s)/F(s). 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 5, 6, 7 e 8 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 10/10 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos. 
 
 
 
Obtenha a função que descreve a sensibilidade do erro em função da variação do 
parâmetro K, frente a uma entrada do tipo degrau unitário. 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
 
Questão 1/10 - Controle Contínuo 
Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a 
seguir. 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
 
B 
 
Você acertou! 
 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 2/10 - Controle Contínuo 
Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo 
degrau unitário os seguintes dados: 
 
Terceira constante de tempo: 1,2 segundos 
Valor em regime permanente: 0,56 
Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas 
acima. 
Nota: 10.0 
 
A 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
Você acertou! 
 
 
Questão 3/10 - Controle Contínuo 
Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)/ Vi(s). 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
Você acertou! 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15 
 
E 
 
 
Questão 4/10 - Controle Contínuo 
O controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas 
de controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores 
associados a um amplificador operacional. Além disso, há também a flexibilidade que 
permite com que a partir deste controlador, seja implementado o controlador do tipo 
proporcional-integral, retirando a parcela derivativa, e também o controlador 
proporcional-derivativo, retirando a parcela integral, conforme mostra a figura a seguir. 
 
 
Tendo como base o circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo, a 
alternativa que corresponde a função de transferência EO(s)/Ei(s), 
Nota: 0.0 
 
A 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
 
 
 
Questão 5/10 - Controle Contínuo 
Todos os controladores em tempo contínuo podem ser implementados utilizando 
amplificadores operacionais. Tais controladores se caracterizam pelos componentes 
que estão ligados ao amplificador e qual a disposição deles no circuito. Normalmente 
estes componentes são resistores e capacitores, porém também podem ser formados 
apenas por resistores, como no circuito a seguir 
 
 
Nesta figura está sendo mostrado um compensador do tipo proporcional. Levando em 
consideração as técnicas de modelagem de circuitos com amplificadores operacionais, 
assinale a alternativa que corresponde à função de transferência EO(s)/Ei(s) do referido 
circuito. 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 6/10 - Controle Contínuo 
A função de transferência de uma planta pode ser obtida a partir de equações 
diferencias características que descrevem comportamento dinâmico de uma planta ou 
processo. Como a função de transferência de sistemas de tempo contínuo são 
expressas no domínio “s”, é necessário aplicar a transformada de Laplace as equações 
diferenciais. Dada a equação diferencial 
 
 
 
Obtenha a função de transferência C(s)/R(s) 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
Você acertou! 
 
 
 
Resposta na Aula 1 – Vídeo 2 
 
E 
 
 
Questão 7/10 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada: 
 
 
Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau 
unitário seja criticamente amortecida. 
Nota: 10.0 
 
A 0,25 
Você acertou! 
 
Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9 
 
 
 
B 0,35 
 
C 0,30 
 
D 0,90 
 
E 0,85 
 
Questão 8/10 - Controle Contínuo 
Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a 
função y(t), sendo 
 
 
 
e considerando as condições iniciais nulas 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E 
 
 
Questão 9/10 - Controle Contínuo 
Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma 
entrada do tipo degrau unitário. 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 0,14 
 
B 0,18 
 
C 0,04 
 
D 0,09 
Você acertou! 
 
 
E 0,12 
 
Questão 10/10 - Controle Contínuo 
No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes 
valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das 
Correntes e adote como referência o nó indicado no circuito. 
 
 
 
Nota: 10.0 
 
A 
 
Você acertou! 
 
 
B 
 
 
C 
 
 
D 
 
 
E