MUSCULOS ANTIGRAVITACIONAIS

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CABEÇA 
 
Esternocleidomastoideo 
 
Origem Cabeça esternal: manúbrio do 
esterno 
Cabeça clavicular: porção média 
da clavícula 
Inserção Processo mastoide do osso 
temporal e na linha nucal superior 
do osso occipital. 
Inervação Nervo acessório (nervo craniano 
XI) e ramos diretos do plexo 
cervical (C1-C2) 
Vascularização Artéria occipital, artéria tireóidea 
superior (ramos da artéria carótida 
externa) 
Função Contração unilateral: Flexão 
lateral da cabeça, rotação da 
cabeça para o lado oposto 
Contração bilateral: elevação da 
cabeça, flexão do pescoço em 
direção ao tórax 
Outros: auxiliar na inspiração. 
 
 
Escaleno 
Anterior Origem: tubérculo anterior das apófises 
transversas de C3 a C6 
Inserção: primeira costela (tubérculo 
anterior) 
Inervação: nervos espinais cervicais de 
C4 a C6 
Função: elevação da 1ª costela e 
inclinação do pescoço (inspiração 
forçada) 
Médio Origem: tubérculo posterior das apófises 
transversas de C3 a C7 
Inserção: primeira costela 
posteriormente ao músculo escaleno 
anterior 
Inervação: ramos anteriores dos nervos 
espinais cervicais 
Função: flexão lateral do pescoço 
e elevação da 1ª costela na inspiração 
forçada 
https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia/anatomia-do-pescoco
Posterior Origem: tubérculo posterior das apófises 
transversas de C5 a C7 
Inserção: segunda costela 
Inervação: ramos anteriores dos nervos 
espinais cervicais C6 e C7 
Função: flexão lateral do pescoço 
e elevação da 2ª costela na inspiração 
forçada 
 
 
Trapézio 
Origem Osso occipital, ligamento nucal, 
apófises espinhosas de C7 a T12 
Inserção Espinha da omoplata, acrómio da 
omoplata, ⅓ lateral da clavícula 
Inervação Motora: nervo acessório (NC XI) 
Sensorial: ramos dorsais de C3 
e C4 
Vascularização Artéria occipital (parte superior), 
artéria cervical superficial ou 
transversa (parte média), artéria 
escapular dorsal (parte inferior) 
Função Elevação da omoplata (fibras 
superiores), retração da omoplata 
(fibras médias), depressão da 
omoplata (fibras inferiores), rotação 
ascendente da cavidade glenoidal 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PEITO E ABDÔMEN 
 
Diafragma 
 
 
 
Origem Parte esternal: Face posterior do processo 
(apófise) xifoide 
Parte costal: Superfícies internas das 
cartilagens costais inferiores e costelas 7-12 
Parte lombar: Ligamentos arqueados medial 
e lateral (arcos lombo costais), corpos 
vertebrais L1-L3 (e discos intervertebrais), 
ligamento longitudinal anterior. 
Inserção Centro tendíneo do diafragma. 
Ação Puxa o centro tendíneo para baixo, 
aumentando o tamanho da cavidade 
torácica e causando inspiração. 
Inervação Nervo frênico. (C3-C5) (Inervação 
sensitiva periférica através do 6.º aos 11.º 
nervos intercostais) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Transverso do Abdômen 
 
Origem superfície interna 
das cartilagens 
costais 
inferiores, fáscia 
toracolombar e crista 
ilíaca 
Inserção linha alba 
Ação compressão das 
vísceras abdominais 
Inervação nervos intercostais 
inferiores, Ílio-
hipogástrico e 
ilioinguinal 
 
 
 
 
 
 
MMSS 
Tríceps 
Origem Cabeça longa: tubérculo infraglenoideo da escápula 
Cabeça lateral: superfície posterior do úmero 
(superiormente ao sulco radial) 
Cabeça medial: superfície posterior do úmero (inferiormente 
ao sulco radial) 
Inserção Olécrano da ulna e fáscia do antebraço 
Inervação Nervo radial (C6 - C8) 
Função Articulação do cotovelo: extensão do antebraço 
Articulação do ombro: extensão do braço e adução (cabeça 
longa) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
MMII 
 
 
Quadríceps Femoral 
 
Origem Reto femoral: espinha ilíaca anterior da 
pelve, margem superior do acetábulo da 
pelve 
Vasto medial: linha intertrocantérica do 
fémur 
Vasto lateral: linha áspera, trocânter 
maior do fémur 
Vastos intermédio: lado anterior do fémur 
Inserção Tuberosidade da tíbia (todas as cabeças) 
- forma ligamento patelar 
Inervação Nervo femoral 
Vascularização Artéria femoral 
Função Extensão do joelho, flexão da 
anca (apenas o reto femoral) 
 
 
 
 
 
Glúteo médio 
Origem superfície glútea 
do íleo (sob o 
músculo glúteo 
máximo) 
Inserção trocânter maior 
do fémur 
Inervação Ambos são 
inervados 
pelo nervo glúteo 
superior (ramo do 
plexo sagrado) 
Função Estabilização da 
pelve; abdução e 
adução da 
articulação do 
quadril; flexão e 
rotação interna 
(fibras ventrais); 
extensão e 
rotação externa 
(fibras dorsais) 
 
 
Glúteo máximo 
Origem Sacro (porção dorsal), ílio (atrás 
da linha glútea posterior), fáscia 
toracolombar e ligamento 
sacrotuberal 
Inserção Tuberosidade glútea do fémur 
(fibras caudais) e trato iliotibial 
(fibras craniais) 
Inervação Nervo glúteo inferior 
Função Extensão e rotação externa do 
fémur, estabilização da 
articulação do quadril, abdução 
(fibras craniais) e adução (fibras 
caudais) da coxa. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Iliopsoas 
 
Origem Músculo psoas maior: corpos vertebrais de T12-L4, 
discos intervertebrais entre T12-L4, processos 
(apófises) transversos das vértebras L1-L5. 
Músculo ilíaco: Fossa ilíaca 
Inserção Trocanter menor / pequeno trocanter do fêmur 
Vascularização Artéria circunflexa femoral medial, artéria 
iliolombar 
Inervação Nervo femoral e ramos do plexo lombar 
Função Flexão do quadril, rotação lateral da coxa, flexão 
lateral da coluna, movimentação e estabilização 
da pelve 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Adutor Magno 
Origem parte adutora (ramo 
isquiopúbico), parte harmstring 
(tuberosidade isquiática) 
Inserção parte adutora (tuberosidade 
glútea, linha áspera e linha 
supracondilar medial), parte 
armstring (tubérculo adutor do 
fémur e linha supracondilar 
medial) 
Inervação parte adutora (divisão posterior 
do nervo obturador), parte 
armstring (divisão tibial do 
nervo ciático) 
Função adução da coxa na articulação 
do quadril; parte adutora (flexão 
da coxa); parte armstring 
(extensão da coxa) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Soleo 
 
Origem Linha solear, borda medial 
da tíbia, cabeça da fíbula, 
borda posterior da fíbula 
Inserção Superfície posterior do 
calcâneo (via tendão do 
calcâneo) 
Inervação Nervo tibial (S1, S2) 
Vascularização Artéria e veia tibiais 
posteriores 
Função Articulação talocrural: 
flexão plantar do pé 
 
 
 
 
 
Gastrocnêmico 
 
Origem Cabeça lateral: superfície 
póstero-lateral do côndilo lateral 
do fêmur 
Cabeça medial: superfície 
posterior do côndilo medial do 
fêmur, superfície poplítea do 
corpo do fêmur 
Inserção Superfície posterior do calcâneo 
através do tendão calcâneo 
Inervação Nervo tibial (S1, S2) 
Função Articulação talocrural: flexão 
plantar do pé 
Articulação do joelho: flexão da 
perna