No ramo principal, tem-se apenas G1(s), o que significa que esse termo aparecerá sozinho no numerador. Na realimentação tem-se G2(s). Portanto, uti...

Com base na função de transferência do sistema em malha fechada, temos que a função de transferência do controlador C(s) é dada por: C(s) = G1(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s)) Nessa expressão, G1(s) representa o termo do ramo principal e G2(s) representa o termo da realimentação. O numerador da função de transferência do controlador é dado por G1(s)R(s), indicando que o sinal de referência R(s) é multiplicado pelo termo do ramo principal G1(s). O denominador é dado por 1 + G1(s)G2(s), indicando que o termo do ramo principal G1(s) é multiplicado pelo termo da realimentação G2(s) e somado a 1. Essa função de transferência é utilizada para modelar e analisar sistemas de controle em malha fechada, permitindo o controle do sistema com base no sinal de referência R(s) e na realimentação G2(s).