Desenvolva algebricamente as funções de transferência da perturbação (Gd(s):=y(s)/d(s)) para os controladores P e PI. a) Desenvolver a função de tr...

Para desenvolver as funções de transferência da perturbação (Gd(s):=y(s)/d(s)) para os controladores P e PI, vamos seguir os seguintes passos: a) Função de transferência da perturbação para o controlador P: A função de transferência do controlador P é dada por Gc(s) = Kp, onde Kp é o ganho proporcional. Para obter a função de transferência da perturbação, basta multiplicar Gc(s) pela função de transferência do processo Gp(s). Portanto, a função de transferência da perturbação para o controlador P é dada por Gd(s) = Gc(s) * Gp(s) = Kp * Gp(s). b) Função de transferência da perturbação para o controlador PI: A função de transferência do controlador PI é dada por Gc(s) = Kp + Ki/s, onde Kp é o ganho proporcional e Ki é o ganho integral. Para obter a função de transferência da perturbação, novamente multiplicamos Gc(s) pela função de transferência do processo Gp(s). Portanto, a função de transferência da perturbação para o controlador PI é dada por Gd(s) = Gc(s) * Gp(s) = (Kp + Ki/s) * Gp(s). Lembrando que Gp(s) é a função de transferência do processo, que pode ser fornecida no enunciado do problema. Espero ter ajudado! Se tiver mais alguma dúvida, é só perguntar.