A representação de sistemas físicos através de modelos matemáticos é uma ferramenta de grande importância. Considerando os parâmetros do sistema ma...
A representação de sistemas físicos através de modelos matemáticos é uma ferramenta de grande importância. Considerando os parâmetros do sistema massa-mola abaixo e a equação de espaço de estado, é possível definir que a matriz de estado é igual a:
A matriz de estado correta para o sistema massa-mola apresentado é:
[ 0 1 ]
[-2 -3]
Essa matriz representa as equações de estado do sistema, relacionando as derivadas das variáveis de estado (posição e velocidade) com as próprias variáveis de estado.
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