Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
SISTEMAS DINÂMICOS – Avaliando 3 02426 - EQUAÇÕES DINÂMICAS DE SISTEMAS LINEARES 1. Ref.: 6079361 Pontos: 1,00 / 1,00 Considerando os parâmetros do sistema massa-mola abaixo e a equação de espaço de estado, é possível definir que a matriz de entrada dessa representação no espaço de estado é igual a: [02][02] [0,51][0,51] [01][01] [00,5][00,5] [10][10] 2. Ref.: 6079497 Pontos: 1,00 / 1,00 Dentro do contexto de equações diferenciais e métodos de resolução de equações diferenciais, observando a equação abaixo, é possível dizer que a sua derivada de primeira ordem é igual a: y=x2+3x+3�=�2+3�+3 y′=3x�′=3� y′=2x+3�′=2�+3 y′=3�′=3 y′=x+2x+3�′=�+2�+3 y′=3x+3�′=3�+3 02615 - MODELAGEM NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA 3. Ref.: 6079459 Pontos: 1,00 / 1,00 A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é definida como função de transferência. Considerando a função de transferência abaixo, a resposta geral desse sistema no domínio do tempo é definida por: c(t)=1/4u(t)−3/4e−tu(t)�(�)=1/4�(�)−3/4�−��(�) c(t)=3/4e−4tu(t)�(�)=3/4�−4��(�) c(t)=1/4u(t)+3/4e−4tu(t)�(�)=1/4�(�)+3/4�−4��(�) c(t)=3/4u(t)+1/4e−4tu(t)�(�)=3/4�(�)+1/4�−4��(�) c(t)=1/4u(t)�(�)=1/4�(�) 4. Ref.: 6079457 Pontos: 1,00 / 1,00 A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é definida como função de transferência. Considerando a função de transferência da figura abaixo, é possível definir que o(s) pólo(s) da função é(são): Fonte: YDUQS - Estácio - 2021 4 e 6 -2 e 5 -4 e -5 -2 e 4 2 e 4 02616 - MODELAGEM NO DOMÍNIO DO TEMPO 5. Ref.: 6078370 Pontos: 1,00 / 1,00 Representar um sistema no espaço de estado apresenta uma grande importância no desenvolvimento de sistemas físicos sendo fundamental para a elaboração de estratégias de controle. Uma das metodologias utilizada na conversão das funções de transferência (FT) em equações de espaço de estado consiste na separação da FT em frações. Considerando a FT abaixo, é possível dizer que a variável de estado ˙x2�˙2 é igual a: G(s)=80s(s+2)(s+10)�(�)=80�(�+2)(�+10) 4x2−10x34�2−10�3 4x1−2x24�1−2�2 4x2−10u4�2−10� 5u5� 4x1−10x24�1−10�2 6. Ref.: 6078366 Pontos: 1,00 / 1,00 Representar um sistema no espaço de estado apresenta uma grande importância no desenvolvimento de sistemas físicos sendo fundamental para a elaboração de estratégias de controle. Abaixo é possível observar um exemplo de função de transferência de um sistema físico. Observando a conversão de funções de transferência em equações de espaço de estado é possível dizer que a equação diferencial que representa esse sistema é igual a: G(s)=80s3+12s2+20s=C(s)R(s)�(�)=80�3+12�2+20�=�(�)�(�) ...c+20˙c=80r�⃛+20�˙=80� ...c+12¨c+20˙c=80r�⃛+12�¨+20�˙=80� ...c+12¨c+20˙c=0�⃛+12�¨+20�˙=0 ...c+12¨c=80r�⃛+12�¨=80� 12¨c+20˙c=80r12�¨+20�˙=80� 02725 - PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA 7. Ref.: 6079744 Pontos: 1,00 / 1,00 O diagrama de Bode é utilizado na engenharia e na teoria de controle para a representação da reposta em frequência de um circuito elétrico. Para a função de transferência abaixo, o valor inicial do gráfico do módulo é igual a: 20 40 0 1 100 8. Ref.: 6079898 Pontos: 1,00 / 1,00 Uma função de transferência é definida como a razão entre a transformada de Laplace da saída para a entrada com todas as condições iniciais iguais a zero. Considerando a função de transferência de um sistema físico, é possível observar que a fase desse sistema em ω→∞ω→∞: -90° 90° 0° -180° 180° 02726 - PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DO TEMPO 9. Ref.: 6078930 Pontos: 1,00 / 1,00 A análise de um sistema pode ser realizada se o modelo matemático que define seu sistema físico, por meio de uma função de transferência, for conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode ser avaliado em função do estimulo recebido, ou seja, resposta a entrada. Considere a função de transferência do sistema abaixo. É possível afirmar que se trata de um sistema: superamortecido com amortecimento parcial subamortecido não amortecido criticamente amortecido 10. Ref.: 6079218 Pontos: 1,00 / 1,00 A análise de um sistema pode ser realizada se o modelo matemático que define seu sistema físico, por meio de uma função de transferência, for conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode ser avaliado em função do estimulo recebido, ou seja, resposta a entrada. O desvio que a saída de um sistema apresenta, em regime permanente, em relação ao sinal de entrada é denominado: resposta estacionária entrada padrão erro de regime resposta transitória tempo de resposta
Compartilhar