Preencha as lacunas de acordo com os estudos da apostila. O simulador deve usar o mesmo algoritmo que o controlador a fim de evitar erros potencialmente catastróficos na simulação do manipulador de fato. Uma característica útil que é ocasionalmente encontrada nos controladores robóticos é a capacidade de comandar uma meta cartesiana e especificar qual das possíveis soluções o manipulador deve usar.
Para escrever sua resposta aqui, entre ou crie uma conta
Compartilhar