“O movimento simulado dos manipuladores pode negligenciar atributos dinâmicos se o sistema OLP for eficiente na emulação do algoritmo de planejamen...

“O movimento simulado dos manipuladores pode negligenciar atributos dinâmicos se o sistema OLP for eficiente na emulação do algoritmo de planejamento de trajetória do controlador e se o robô de fato seguir as trajetórias desejadas com erros desprezíveis. No entanto, em alta velocidade ou em condições de cargas pesadas, os erros de rastreamento de trajetória podem se tornar importantes”. Esse fragmento do texto está se referindo à:


Emulação dinâmica