Sobre a emulação cinemática é INCORRETO afirmar que: A terceira opção é comunicar locais cartesianos ao controlador do robô e deixar que o contro...

Sobre a emulação cinemática, é INCORRETO afirmar que a terceira opção é comunicar locais cartesianos ao controlador do robô e deixar que o controlador use essas informações para calcular as posições das juntas. A emulação cinemática envolve o cálculo das posições das juntas com base nas coordenadas cartesianas desejadas.