Com relação à capacidade de saída y(t) do sistema em malha fechada para rastrear os sinais aplicados em u(t), caso seja aplicado um sinal do tipo d...

Com relação à capacidade de saída y(t) do sistema em malha fechada para rastrear os sinais aplicados em u(t), caso seja aplicado um sinal do tipo degrau em u(t), qual das seguintes afirmacoes é verdadeira?


a) A saída y(t) irá rastrear com erro constante a entrada em u(t).
b) A saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t) para um sinal do tipo parábola em u(t).
c) A saída y(t) irá com erro nulo a entrada em u(t) para um sinal do tipo rampa em u(t).
d) A saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t) para um sinal do tipo degrau em u(t).
e) A saída y(t) não conseguirá rastrear a entrada em u(t) para um sinal do tipo degrau em u(t).