A barra da Figura abaixo tem uma massa de 4 kg. Se a rigidez da mola é k=120 N/m e o amortecedor tem um coeficiente de amortecimento c= 1000 N.s/...

a) A equação diferencial que descreve o movimento em termos do ângulo de rotação da barra é: θ''(t) + (c/m)θ'(t) + (k/m)θ(t) = 0 Onde θ(t) é o ângulo de rotação da barra em relação à posição de equilíbrio, t é o tempo, m é a massa da barra, c é o coeficiente de amortecimento e k é a rigidez da mola. b) A frequência natural do sistema é dada por: ω0 = √(k/m) Substituindo os valores dados, temos: ω0 = √(120/4) = 10√3 rad/s Portanto, a frequência natural do sistema é de aproximadamente 17,32 rad/s.