2A marcha humana normal tem sido descrita como uma série de movimentos alternados e rítmicos das extremidades e do tronco e que faz com que o centr...

A fase de apoio da marcha é uma das fases do ciclo da marcha humana. Durante essa fase, o pé entra em contato com o solo e suporta o peso do corpo. Existem duas subclasses principais da fase de apoio: a fase de apoio inicial e a fase de apoio terminal. A fase de apoio inicial ocorre logo após o contato inicial do calcanhar com o solo. Nessa fase, o peso do corpo é transferido para a perna de apoio, enquanto a outra perna se prepara para o próximo passo. Durante essa fase, ocorre a absorção de impacto, em que o pé e a perna de apoio amortecem o choque inicial do contato com o solo. A fase de apoio terminal ocorre no final da fase de apoio, quando o pé de apoio está prestes a deixar o solo. Nessa fase, o corpo se impulsiona para a frente, preparando-se para a fase de balanço. O impulso é gerado principalmente pelos músculos da panturrilha, que contraem para elevar o calcanhar e empurrar o corpo para a frente. Essas duas subclasses da fase de apoio são essenciais para manter o equilíbrio e a progressão da marcha humana. Durante a fase de apoio, ocorrem uma série de ajustes musculares e articulares para garantir a estabilidade e a eficiência do movimento.