A tonicidade e o equilíbrio são fundamentais para o funcionamento adequado do corpo humano. A tonicidade muscular é a atividade primitiva e permanente dos músculos, que prepara o corpo para o movimento, sustenta as atividades motoras e posturais, e garante a aquisição da verticalidade. Já o equilíbrio é responsável por manter a estabilidade corporal tanto em repouso quanto em movimento. Ele é uma área básica para o automatismo do movimento voluntário em crianças, permitindo a exploração e movimentação no ambiente. Além disso, o equilíbrio inclui o controle postural (domínio da gravidade) e a aquisição da locomoção. Uma ação equilibrada é uma ação coordenada e harmoniosa, que proporciona maior eficiência e menor esforço. O equilíbrio pode ser estático ou dinâmico, dependendo da situação em que é necessário.
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