Considere uma curva parametrizada no espaço tridimensional. O plano osculador em um ponto da curva é definido como:

O plano osculador em um ponto de uma curva parametrizada no espaço tridimensional é definido como o plano que contém a reta tangente à curva nesse ponto e é paralelo ao plano osculador em pontos próximos. Ele fornece uma aproximação local da curva no ponto considerado.