Para fazer o esboço do lugar das raízes em malha fechada do sistema, usamos os polos e os zeros em malha aberta. Para esboçar o diagrama de lugar d...
Para fazer o esboço do lugar das raízes em malha fechada do sistema, usamos os polos e os zeros em malha aberta. Para esboçar o diagrama de lugar das raízes, a primeiro passo sempre será marcar os zeros e os polos da função de transferência em malha aberta. Considere a seguinte função de transferência que modela determinado processo: Dessa forma, é possível afirmar que o número de assíntotas para o lugar geométrico das raízes é:
Para determinar o número de assíntotas no lugar geométrico das raízes, é necessário contar o número de polos e zeros em malha aberta que estão localizados no infinito. No caso da função de transferência fornecida, temos um polo no infinito, portanto, a resposta correta é a alternativa b) 1.
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