A alternativa correta é a letra A: "Para esboçar o lugar das raízes no plano, é necessário conhecer a posição dos polos e dos zeros da equação característica do sistema." O LGR (Lugar Geométrico das Raízes) é uma ferramenta utilizada para analisar o comportamento dos sistemas de controle em malha fechada. Para esboçar o LGR, é necessário conhecer a posição dos polos e dos zeros da equação característica do sistema. O ganho K tem influência no comportamento do sistema analisado pelo LGR, a ordem dos polinômios do numerador e do denominador da equação característica do sistema influencia na quantidade existente de zeros e polos e a equação característica do sistema também é denominada de equação característica ou equação auxiliar.
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Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
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