A negociação fundamentada em princípios, com base no livro "Como Chegar ao Sim" de Roger Fisher e William Ury, apresenta pontos básicos que se interligam: separação, foco, geração de opções, avaliação e seleção. Portanto, a alternativa correta é a segunda: separação, foco, geração de opções, avaliação e seleção.
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