Utilizando a Equação de Grübler para mecanismos planos, calcule o número de graus de liberdade de um mecanismo de 4 elos, 2 juntas de 1 GDL e 2 jun...

Para calcular o número de graus de liberdade de um mecanismo plano utilizando a Equação de Grübler, você precisa seguir os seguintes passos: 1. Determine o número total de juntas no mecanismo. No seu caso, são 4 elos, 2 juntas de 1 GDL e 2 juntas de 2 GDL, o que totaliza 6 juntas. 2. Calcule o número total de restrições impostas pelas juntas. Para juntas de 1 GDL, cada junta impõe 1 restrição. Para juntas de 2 GDL, cada junta impõe 2 restrições. Portanto, temos 2 juntas de 1 GDL (2 restrições) e 2 juntas de 2 GDL (4 restrições), totalizando 6 restrições. 3. Utilize a Equação de Grübler para calcular o número de graus de liberdade (GDL) do mecanismo. A fórmula é dada por: GDL = 3(n - 1) - 2r Onde: - n é o número total de juntas (6 no seu caso) - r é o número total de restrições impostas pelas juntas (6 no seu caso) Substituindo os valores na fórmula, temos: GDL = 3(6 - 1) - 2(6) GDL = 3(5) - 2(6) GDL = 15 - 12 GDL = 3 Portanto, o mecanismo de 4 elos, 2 juntas de 1 GDL e 2 juntas de 2 GDL possui 3 graus de liberdade.