Utilizando a Equação de Grübler para mecanismos planos, calcule o número de graus de liberdade de um mecanismo de 3 elos, 3 juntas de 1 GDL e 0 jun...
Utilizando a Equação de Grübler para mecanismos planos, calcule o número de graus de liberdade de um mecanismo de 3 elos, 3 juntas de 1 GDL e 0 junta de 2 GDL.
💡 1 Resposta
Ed 
Para calcular o número de graus de liberdade de um mecanismo plano utilizando a Equação de Grübler, é necessário seguir os seguintes passos: 1. Determine o número total de juntas no mecanismo. No caso mencionado, temos 3 juntas de 1 GDL e 0 junta de 2 GDL, totalizando 3 juntas. 2. Calcule o número total de elos no mecanismo. No exemplo dado, temos 3 elos. 3. Utilize a Equação de Grübler: GDL = 3 * (n - 1) - 2 * j, onde GDL representa o número de graus de liberdade, n é o número total de elos e j é o número total de juntas. Aplicando a fórmula, temos: GDL = 3 * (3 - 1) - 2 * 3 = 3 * 2 - 6 = 6 - 6 = 0. Portanto, o número de graus de liberdade desse mecanismo é igual a zero.
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