A figura mostra um diagrama de blocos de um sistema em malha fechada composto por três blocos: o ganho K, a função transferência G(s) e a função t...

A figura mostra um diagrama de blocos de um sistema em malha fechada composto por três blocos: o ganho K, a função transferência G(s) e a função transferência H(s). A entrada deste diagrama de blocos é r(t), R(s) no domínio de Laplace, e a saída é y(t), Y(s) no domínio de Laplace, que é a saída de G(s). A entrada do bloco K é o erro dado por E(s)=R(s)−H(s) , a entrada do bloco G(s) é a saída do bloco K e a entrada do bloco H(s) é a saída do bloco G(s). Considerando a figura abaixo, encontre a Função Transferência de malha fechada Y/R(s). Dados: K=1, G(s)=s/(s+1) e H(s)=1/s: a. YR(s)=s−2s2+2 b. YR(s)=ss2+s+1 c. YR(s)=ss−1 d. YR(s)=ss+2 e. YR(s)=ss2+2