A afirmação "Um controlador é o elemento do manipulador que converte os comandos de movimento em energia" está incorreta. O controlador é responsável por receber os comandos de movimento e processá-los para controlar o manipulador, mas não converte esses comandos em energia. Ele atua como um sistema de controle para garantir que o manipulador execute os movimentos desejados com precisão.
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