As afirmativas corretas são: I. Tentativa de simular o comportamento do sistema real através de modelos virtuais. II. A análise das principais relações do manipulador com o meio que o cerca. V. Os resultados apresentados unicamente por meio gráfico ajudam o programador a compreender possíveis falhas na operação do manipulador. Portanto, a resposta correta é "Apenas I, II e V".
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