d) Sintonize o PID para que a sobressinal não ultrapasse 40% e o tempo de acomodação não seja maior do que 8s. Apresente a nova resposta ao degrau ...

Para sintonizar o controlador PID de forma a atender aos requisitos de sobressinal e tempo de acomodação, é necessário realizar um processo de ajuste. No entanto, sua pergunta está incompleta, pois não foram fornecidos os valores específicos que devem ser utilizados para a sintonia. Por favor, forneça os valores necessários para que eu possa ajudá-lo de forma mais precisa.