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A manivela de comprimento 100 mm (elo 2) tem massa de 0,25kg. Seu CG está a 70 mm e +30° da linha de centros. Seu momento de inércia de massa em re...

A manivela de comprimento 100 mm (elo 2) tem massa de 0,25kg. Seu CG está a 70 mm e +30° da linha de centros. Seu momento de inércia de massa em relação CG é 0,50 kg.m2. Seus dados cinemáticos são:


O acoplador de 6,5 kg (elo 3) tem 400 mm de comprimento. Seu CG está a 220 mm e 45° da linha de centros. Seu momento de inércia de massa em relação CG é 0,06 kg.m2. Seus dados cinemáticos são:



O elo terra tem comprimento 450 mm. O seguidor de 7,5 kg (elo 4) tem 250 mm de comprimento. Seu CG está a 70 mm e 0° da linha de centros. Seu momento de inércia de massa em relação CG é 0,20 kg.m2. Seus dados cinemáticos são:




Existe um torque externo no elo 4 de 5 N.m. Uma força externa de 150 N a 30°, aplicada no elo 3, que está localizado no ponto P a 70 mm e 100° do CG do elo 3, medido no sistema de coordenadas local racionável do elo.


Encontre o torque T12

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Para encontrar o torque T12, precisamos considerar a soma dos torques externos atuando no sistema. Vamos calcular cada um deles separadamente: 1. Torque externo no elo 4 (T4): - Valor: 5 N.m (dado no enunciado) - Distância do CG do elo 4 ao ponto de aplicação da força: 70 mm - Ângulo entre a força e a linha que liga o CG ao ponto de aplicação: 100° - Utilizando a fórmula do torque (T = F * d * senθ), onde F é a força, d é a distância e θ é o ângulo: T4 = 5 N.m * 0,07 m * sen(100°) 2. Torque externo devido à força aplicada no elo 3 (T3): - Valor: 150 N (dado no enunciado) - Distância do CG do elo 3 ao ponto de aplicação da força: 70 mm - Ângulo entre a força e a linha que liga o CG ao ponto de aplicação: 30° - Utilizando a fórmula do torque (T = F * d * senθ), onde F é a força, d é a distância e θ é o ângulo: T3 = 150 N * 0,07 m * sen(30°) Agora, podemos calcular o torque total T12 somando os torques externos T4 e T3: T12 = T4 + T3 Lembrando que é importante converter os ângulos para radianos antes de calcular o seno.

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