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Adotando o período de amostragem T=0,05 e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente ...

Adotando o período de amostragem T=0,05 e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente Cd(z) ao controlador analógico Ca(s) de um sistema de controle de vazão, cuja função de transferência é dada por:


Ca(s) = = U(s) E(s) 3s−8 8s+9
Cd(z) = 7,55z−8 2,06z−3
Cd(z) = 0,9765z−0,4082 z+0,3906
Cd(z) = 3z−8 8z+9
Cd(z) = 2,6z−0,3973 1,0596z−0,3444

Essa pergunta também está no material:

Simulado
5 pág.

Controle e Servomecanismos II EngenhariasEngenharias

Respostas

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A alternativa correta é: Cd(z) = 0,9765z^(-0,4082) / (z+0,3906)

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