A resposta à acusação é uma peça processual apresentada pelo réu em ação penal, na qual ele apresenta sua defesa em relação aos fatos narrados na denúncia. O objetivo principal é a absolvição sumária do acusado, ou seja, a extinção do processo sem julgamento do mérito. Já a defesa preliminar é uma peça processual apresentada pelo réu em ação penal, na qual ele apresenta sua defesa em relação aos fatos narrados na denúncia. O objetivo principal é a rejeição da denúncia, ou seja, a extinção do processo sem julgamento do mérito. A defesa preliminar é utilizada em casos de crimes de ação penal pública condicionada à representação, ou seja, aqueles em que a ação penal só pode ser iniciada mediante representação do ofendido ou de seu representante legal. Além disso, a defesa preliminar também pode ser utilizada em casos de crimes de ação penal privada, nos quais o querelante deve apresentar queixa-crime para que o processo seja iniciado.
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