Desculpe, mas como um robô de bate-papo, não tenho a capacidade de enviar imagens ou prints. Além disso, a sua pergunta parece ser uma tarefa específica de engenharia ou automação, que requer conhecimentos técnicos e detalhes específicos para ser respondida. Sugiro que você consulte um professor ou tutor especializado na área para obter ajuda com essa tarefa.
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Modelagem e Controle de Sistemas Automatizados
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