ẋ3(t) x3(t) x2(t) x1(t) – – – +r(t) 36 38 y(t) 13 ∫ ∫ ∫36 x1(t) = y(t) ∫ x2(t) dt = x1(t) x2(t) = ẋ1(t) = ẏ(t) ∫ x3(t) dt = x2(t) x3...

ẋ3(t) x3(t) x2(t) x1(t)

– – –
+r(t)

36

38

y(t)

13

∫ ∫ ∫36

x1(t) = y(t) ∫ x2(t) dt = x1(t)

x2(t) = ẋ1(t) = ẏ(t)

∫ x3(t) dt = x2(t)

x3(t) = ẋ2(t) = ÿ(t)

ẋ3(t) = y⃛(t)

ẋ3(t) = – 36x1(t) – 38x2(t) – 13x3(t) + 36r(t)

y⃛(t) = – 36y(t) – 38ẏ(t) – 13ÿ(t) + 36r(t)

y⃛(t) + 13ÿ(t) + 38ẏ(t) + 36y(t) = 36r(t)

s3Y(s) + 13s2Y(s) + 38sY(s) + 36Y(s) = 36R(s)

[s3 + 13s2 + 38s + 36]Y(s) = 36R(s)

Y(s)
R(s) =

36
s3 + 13 s2 + 38s + 36

F(s) =
36
s3 + 13 s2 + 38s + 36

Resp.: Alternativa E.


a) A função de transferência é de terceira ordem.
b) A função de transferência é de segunda ordem.
c) A função de transferência é de primeira ordem.
d) A função de transferência é de quarta ordem.
e) A função de transferência é de quinta ordem.